舆驾行幸，羽仪导従谓之卤簿。自秦汉已来，始有其名。蔡邕《独断》载，卤簿有大驾、小驾、法驾之异，而不详卤簿之仪。按字书，卤，大楯也。字亦作 橹，又作樐，音义皆同。卤以甲为之，所以扞敌。贾谊《过秦论》云“仅尸百 万，流血漂卤”是也。甲楯有先后部伍之次，皆著之簿籍，天子出入，则按次导従，故谓之卤簿耳。仪卫具五兵，今不言他兵，由以甲楯为名者，行道之时，甲 楯居外，余兵在内。但言卤簿，是举凡也。南朝御史中丞、建康令俱有卤簿，人 臣仪卫亦得同于君上，则卤簿之名不容别有他义也。又百官従驾谓之扈従，盖臣下侍従至尊，各供所职，犹仆御扈养以従上，故谓之扈従耳。《上林赋》云： “扈従横行。”颜监释云：“谓跋扈纵恣而行也。”据颜此解，乃读従为放纵，不取行従之义，所未详也。
