春秋时，北戎侵郑，郑伯御之，曰：‘彼徒我车，惧其侵轶我也。’［徒，步兵也。轶，突也。］公子突曰：‘使勇而无刚者，尝寇而速去之，［尝，试也。勇则能往，无刚不耻退。］君为三覆以待之。［覆，伏兵也。］戎轻而不整，贪而无亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进；进而遇覆，必速奔。后者不救，则无继矣。’从之。戎人之前遇覆者奔，郑将祝聃逐之，衷戎师，前后击之，尽殪。［为三部伏兵，祝聃帅勇而无刚者，先犯戎而速奔，以遇二伏兵，至后伏兵起，戎还走，祝聃返逐之，戎前后及中三处受敌，故曰衷戎师。殪，于计反，死也。衷，竹仲反。］
春秋时，吴侵楚，楚将养由基奔命，楚司马子庚以师继之。养由基曰：‘吴乘我丧，谓我不能师也，必易我而不戒。［戒，备。］子为三覆以待我，我请诱之。’子庚从之。战于庸浦，［楚地。］大败吴师。
后汉末，荆州牧刘表遣刘备北侵，至叶，曹公遣将李典与夏侯惇拒之。备一旦烧屯去，惇率诸军追击之，典曰：‘贼无故退，疑必有伏。南道窄狭，草木深，不可追也。’惇不听，与将于禁追之，典留守。惇等果入贼伏里，战不利，典往救，备睹见救至，乃退。
十六国后赵将石季龙攻晋将刘演于廪丘，晋将邵续使文鸯救演，季龙退止卢关津以避之，文鸯弗能进，屯于景亭。兖州豪右张平等起兵救演。季龙夜弃营设伏于外，扬声将归河北。张平以为信然，入于空营。季龙回击败之，遂陷廪丘。
十六国夏赫连勃勃进屯依力川，后秦姚兴来伐，至三城，勃勃率骑御之。兴遣其将姚文宗拒战，勃勃伪退，伏以待之。兴将姚榆生等追，伏兵夹击，皆擒之。
后魏万俟丑奴作乱关中，魏将贺拔岳率兵讨之。岳以轻骑八百北渡渭，杀掠其民以挑之。丑奴大将尉迟菩萨果率步骑三万至渭北。岳以轻骑数十与菩萨隔水交言，岳称扬国威，菩萨自言强盛，往复数返，时已逼暮，于是各还。岳密于渭南傍水分精骑数十为一处，随地形便置之。明日，自将百余骑，隔水与贼相见。岳渐前进，先所置骑随岳而集。骑既渐增，贼不复测其多少。行二十里许，至水浅可济之处，岳便驰马东出，以示奔遁。贼谓岳走，乃弃步兵，南渡渭水，轻骑追岳。岳东行十余里，依横岗设伏兵待之。贼以路险不得齐进，前后继至，半度岗东。岳乃回与贼战，身先士卒，急击之，贼便退走。岳号令所部，贼下马者皆不听杀。贼顾见之，便悉投马。俄而虏获三千人，马亦无遗。遂擒菩萨，仍渡渭北，降步卒万余。
大唐武德中，太宗围王世充于东都，窦建德自河北率兵十二万来救。太宗自率骑二千五百、步卒千人趣武牢。四月，建德自荥阳西上，筑垒于板渚。太宗以五百骑出武牢东二十余里，将挑战，先伏李绩、程□金、秦叔宝，［□，五巧反。］令尉迟敬德执槊造建德垒下，大呼致师。贼众大惊挠，出兵数千骑。太宗逡巡渐却，遂引贼以入伏内，李绩等奋击，大破之，获其大将殷秋、石瓒，［昨旱反。］斩首数百级。
