战国魏武侯问吴起曰：‘两军相当，不知其将，欲击何如？’起曰：‘令贱而勇者，将而击锐，交合而北，告而勿罚，观敌进取，一来一起：其政以理。奔北不追，见利不取：此将有谋。若其众追北，旗帜离乱，自止自行，或纵或横，贪利务得：凡若此类，将令不行。’
楚、汉相持，彭越数绝楚粮道，项羽欲讨越，谓其将曹咎曰：‘谨守成皋，汉欲挑战，慎勿与战，无令得东。我十五日必诛彭越，定梁地。’汉果数挑战，楚军不出。使人辱之，五六日，曹咎怒，渡兵汜水。汉击之，大破楚军，尽得楚国货贿。曹咎自刎于汜水之上。
十六国姚襄据黄落，前秦苻生遣将苻黄眉、邓羌等率步骑讨之。襄深沟高垒，固守不战。邓羌说黄眉曰：‘伤弓之鸟，落于虚发。襄频为晋将桓温、张平所败，锐气丧矣。今固垒不战，是穷寇也。襄性刚狠，易以刚动。若长驱鼓行，直压其垒，襄必怒而出师，可一战擒也。’黄眉从之，遣羌率骑三千军于襄垒。果怒，尽锐出战。羌伪不胜，引骑而退，襄追之，至于三原，羌回骑拒襄。俄而黄眉至，大战，斩之，尽俘其众。
宋将沈攸之反，自江陵举兵东下，分兵出夏口，据鲁山。攸之既至郢，以郢城弱小不足攻，［宋郢州，今江夏郡。］遣人告郢州守将柳世隆曰：‘被太后令，当蹔还都。卿既相与奉国，想得此意。’世隆答曰：‘东下之师，久承声问。郢城小镇，自守而已。’攸之将去，世隆遣军于西渚挑战，攸之果怒，令诸军登岸烧郭邑，筑长围攻之。世隆随宜拒应，众皆披却。攸之军因之败溃。
隋末，高祖起兵，自太原至霍邑，隋将宋老生守城。太宗以数骑诣其城下，举鞭指麾，若将围城者。老生怒，开门出兵。高祖因谓陇西公建成曰：‘汝看两阵将交，引左军直趋东门。’命太宗引右军直趋南门，以断其归路。老生之军背城而列阵，高祖以中军与建成合阵于城东，太宗阵于城南。老生麾兵疾进，先薄高祖，而建成坠马，老生乘之，中军与左军咸却。太宗自南原遥见尘起，知义师退，率二百骑驰下峻阪，杀一贼将，遂冲断其军，出其阵后，表里齐噪，隋师大溃，遂擒老生，而平霍邑。
孙子曰：‘凡处军，视生处高，［高，阳也。视，谓目前生地。处军当在高。］战降无登，［无迎高也。降下也，谓山下也。战于山下，敌引之上山，无登逐也。］此处山谷之军也。喜高而恶下，贵阳而贱阴，［山南曰阳。山北曰阴。］是为必胜。军无百疾，丘陵堤防，必处其高阳，而右背之。［堤者，积土所作，皆当处其阳而右之职，战之便也。］此兵之利，而地之助也。故用兵之法，高陵勿向也，［敌若据山陵，依附险阻，陈兵待敌，勿轻攻趣也。既驰势不便，有殒石之冲也。］背丘勿迎也。’［敌背丘陵为阵，无有后患，则当引置平地，勿迎而击也。］
