行人之设，肇自古昔，然皆王国下逮侯邦，而诸侯亦各相聘问，藉以讲信修睦。其载于《春秋》者，行人之选，一时綦重。自是以来，折冲坛坫，焜耀敦槃，国家之强弱，国事之安危，胥系乎将命时之一言，必如宣尼所谓“使于四方，不辱君命”，斯可以当之矣。后世疆宇日廓，交际日繁，汉通西域，奉尺一之诏以羁致之阙下者，亦行人职也。于是行人所至，不在九州以内，而在四海之外。宋、元以降，东洋诸岛渐登王会，献琛赆，贡共球，遣使接迹于道，或请命于天朝，锡封颁爵，以星使之临为荣。盖王者镇抚六合，恢宏八荒，俾屏藩乎四境，原非好勤远略也，时为之也。欧洲诸国航海东来，互市于中土，无不立约设官，以权其贸易事宜，而又特简重臣，驻扎京师，诚以其国首重通商，而官即所以卫商也。又其国每以商力裕其兵力，兵力佐其商力，商之所通，兵亦至焉。水师战舰分布称雄，以是官以卫商，兵以卫官，似若有所恃而不恐。如是则其所为使臣者，或不尽在乎雍容辞令矣，而抑知有不然者，则以万国公法为执持也。《星轺指掌》一书，纪海外诸国遣使往来之事特详，凡膺海外皇华之役者，可取资焉。方今我国家提封数万重，恢乎罔外，南至于越南，北至于俄罗斯，东至于朝鲜，西至于印度。以欧洲诸国重译远交，不可不结信讲好，联两国之欢心而永万年之盟誓。此役也，固为我国从来未有之创举矣，然则衔命前往者，宜若何郑重哉。余尝受其书而读之，叹其足为我行人之一助。惟是留心西事者，争欲先睹为快。金陵叶君，爰出资重付剞劂氏为袖珍本，便于舟车携带，以广其传。庶几见是书者，得窥西国遣使命意之所在，而以忠信笃敬临之，礼义恭让持之，然后能要约于无形，战胜于不兵，薄海咸宁，越裳是宾。
