唐高祖報李密書曰︰「天生蒸人,必有司牧,當今為牧,非子而誰?老夫年余知命,願不及此,欣戴大弟,攀鱗附翼,唯冀早膺圖 ,以寧兆庶。宗盟之長,屬籍見容,復封于唐,斯榮足矣。殪商辛于牧野,所不忍言;執子嬰于咸陽,非敢聞命。」密得書甚悅,示其部下曰︰「唐公見推,天下不足可定。」後密兵敗,王伯當保河陽。密以輕騎歸之,謂伯當曰︰「兵敗矣,久苦諸君,我今自刎,請以謝眾。」伯當抱密號叫。密復曰︰「諸公幸不相棄,當共歸關中,密身雖愧無功,諸君必保富貴。」伯當贊其計,從入關者尚二萬人。高祖遣使迎勞,相望于道。密大喜,謂其徒曰︰「吾雖舉事不成,而恩結百姓,山東連城數百,知吾至,盡當歸唐,比于竇融,勛亦不細,豈不以一台司見處乎?」及至京,禮數益薄,執政者又來求財,意甚不平,尋拜光祿卿,封邢國公,未幾,聞其所部將帥,皆不附世充,高祖復使密領本兵往黎陽,招其將士故時者,以經略王充。王伯當為左武衛,亦令副密。行至桃林,高祖復征之,密懼,謀叛,伯當止密,不從。密據桃林縣城,驅掠畜產,直趨南山,乘險而東,遣人使告張善相,令應接。時史萬寶留鎮熊州,遣盛彥師率步騎數十追躡。至陸渾縣南七十里,彥師伏兵山谷,密軍半度,橫出擊之,遂斬密,年三十七。時徐 在黎陽,為密堅守。高祖遣使,將密首以招之, 發喪行服,備君臣之禮,表請收葬,大具威儀,三軍皆縞素,葬于黎陽山南五里。故人哭之,多有嘔血者。