【原文】
大輅玉輅大馬輦小馬輦步輦大涼步輦板轎耕根車後妃車輿皇太子親王以下車輿公卿以下車輿傘蓋鞍轡
有虞氏御天下，車服以庸。夏則黻冕致美。商則大輅示儉。成周有巾車、典輅、弁師、司服之職，天子以之表式萬邦，而服車五乘，下逮臣民。漢承秦制，御金根為乘輿，服 玄以承大祀。東都乃有九𥯆A 坪薄 濟帷 P屨之儀物，踵事增華，日新代異。江左偏安，玉輅棲寶鳳，采旄餃金龍。其服冕也，或飾翡翠、珊瑚、雜珠。豈古所謂法駕、法服者哉？唐武德間著車輿、衣服之制，上得兼下，下不得擬上。宋初，袞冕不綴珠玉。政和中詔修車輅，並建𢛵n＃ 槔窬炙 宥 夢 上塴Ｔ 疲 檢胊蚣縈耖 蠣幔謊殘遙 虺訟蠼危 氖敝仕鎦 魎嫫湟恕Ｃ魈 娓τ刑煜攏 級 罾瘢 搗 兄省Ｗ霉磐 瘢 蝦趵褚狻Ｆ 謔雷冢 c田造耕根，燕居服燕弁，講武用武弁，更為忠靖冠以風有位，為保和冠以親宗 ，亦一王之制也。若夫前代傘扇、鞍勒之儀，門戟、旌節之屬，咸別等威，至宋加密。明初儉德開基，宮殿落成，不用文石 地。以此坊民，武臣猶有飾金龍于床幔，馬廄用九五間數，而豪民亦或熔金為酒器，飾以玉珠。太祖皆重懲其弊。乃命儒臣稽古講禮，定官民服舍器用制度。歷代守之，遞有禁例。茲更以朝家冊寶、中外符信及宮室器用之等差，附敘于後焉。
天子車輅︰明初大朝會，則拱衛司設五輅于奉天門，玉居中，左金，次革，右象，次木。駕出則乘玉輅，後有腰輿，以八人載之。其後太祖考《周禮》五輅，以詢儒臣，曰︰“玉輅太侈，何若祗用木輅？”博士詹同對曰︰“孔子雲‘乘殷之輅’，即木輅也。”太祖曰︰“以玉飾車，古惟祀天用之，常乘宜用殷輅。然祀天之際，玉輅未備，木輅亦未為不可。”參政張昶曰︰“木輅，戎輅也，不可以祀天。”太祖曰︰“孔子斟酌四代禮樂，以為萬世法，木輅寧不可祀？祀在誠敬，豈泥儀文。”洪武元年，有司奏乘輿服御，應以金飾，詔用銅。有司言費小不足惜。太祖曰︰“朕富有四海，豈吝乎此?第儉約非身先無以率下，且奢泰之習，未有不由小而至大者也。”六年，命禮官考五輅制，為木輅二乘。一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。是冬，大輅成。命更造大輅一，象輅十，中宮輅一，後宮車十，飾俱以鳳。以將幸中立府，故造之，非常制也。二十六年，始定鹵簿大駕之制。玉輅一，大輅一，九龍車一，步輦一。後罷九龍車。永樂三年更定鹵簿大駕，有大輅、玉輅、大馬輦、小馬輦、步輦、大涼步輦、板轎各一，具服、幄殿各一。
大輅，高一丈三尺九寸五分，廣八尺二寸五分。輅座高四尺一寸有奇，上平盤。前後車欞並雁翅及四垂如意滴珠板。轅長二丈二尺九寸有奇，紅髹。鍍金銅龍頭、龍尾、龍鱗葉片裝釘。平盤下方箱，四周紅髹，匡俱十二��。內飾綠地描金，繪獸六，麟、狻猊、犀、象、天馬、天祿；禽六，鸞、鳳、孔雀、 雀、翟、鶴。盤左右下有護泥板及車輪二，貫軸一。每輪輻十有八，其輞皆紅髹，抹金銅 花葉片裝釘。輪內車心，用抹金銅 蓮花瓣輪盤裝釘，軸中纏黃絨駕轅諸索。輅亭高六尺七寸九分，四柱長五尺八寸四分。檻座皆紅髹。前二柱戧金，柱首寶相花，中雲龍文，下龜文錦。前左右有門，高五尺一寸九分，廣二尺四寸九分，四周裝雕木沉香色描金香草板十二片。門旁��各二及明銾窗@愫祺郟 閱 鶩 l花葉片裝釘，��編以黃線條。後紅髹屏風，上雕描金雲龍五，紅髹板戧金雲龍一。屏後地沉香色，上四��雕描金雲龍四，其次雲板如之。下三��雕描金雲龍三，其次雲板亦如之。俱抹金銅 花葉片裝釘。亭內黃線條編紅髹匡軟座，下蓮花墜石，上施花毯、紅錦褥席、紅髹坐椅。靠背上雕描金雲龍一，下雕雲板一，紅髹福壽板一，並褥。椅中黃織金椅靠坐褥，四圍椅裙，施黃綺帷幔。亭外青綺緣邊紅簾十扇。輅頂並圓盤，高三尺有奇，鍍金銅蹲龍頂，帶仰覆蓮座，垂攀頂黃線圓條。盤上以紅髹，其下外四面地沉香色，描金雲；內四角地青，繪五彩雲。以青飾輅蓋，亭內貼金斗拱，承紅髹匡寶蓋，斗以八頂，冒以黃綺，謂之黃屋；中並四周繡五彩雲龍九。天輪三層，皆紅髹，上安雕木貼金邊耀葉板八十一片，內綠地雕木貼金雲龍文三層，間繪五彩雲襯板八十一片。盤下四周，黃銅釘裝，施黃綺瀝水三層，每層八十一摺，間繡五彩雲龍文。四角垂青綺絡帶，各繡五彩雲升龍。圓盤四角連輅坐板，用攀頂黃線圓條，並貼金木魚。輅亭前有左右轉角闌干二扇，後一字帶左右轉角闌干一扇，皆紅髹，內嵌雕木貼金龍，間以五彩雲。三扇共十二柱，柱首雕木貼金蹲龍及線金五彩蓮花抱柱。闌干內四周布花毯。亭後樹太常旗二，以黃線羅為之，皆十有二錇F 迥諭廡逕 弧Ｗ篤煆 迦趙鹵倍罰 褪子枚平鶩 住Ｓ移煆 屙曜鄭 褪子枚平鶩 ８髯耗 鶩 宥 購 鮮├ 鶩 Ω牽 麓骨 � 。踏梯一，紅髹，以抹金銅 花葉片裝釘。行馬架二，紅髹，上有黃絨匾條，用抹金銅葉片裝釘。有黃絹絝A隆 湊誄盡Ｓ途鈑暌隆⑶ 忠錄昂 禿仙忍蕁 屯脅娓饕弧ｉ 遠 蠹 br />
玉輅，亦駕以二象，制如大輅，而無平盤下十二��之飾。輅亭前二柱，飾以搏換貼金升龍。屏風後無上四��雲龍及雲板之飾。天輪內用青地雕木飾玉色雲龍文。而太常旗及踏梯、行馬之類，悉與大輅同。
大馬輦，古者輦以人挽之。《周禮•巾車》後五輅，其一“輦車，組挽”。然《縣師》有“車輦之稽”，《黍苗》詩雲“我任我輦”，則臣民所乘亦名輦。至秦始去其輪，而制乃尊。明諸輦有輪者駕以馬，以別于步輦焉。其制，高一丈二尺五寸九分，廣八尺九寸五分，轅長二丈五寸有奇，輦座高三尺四寸有奇，餘同大輅。輦亭高六尺四寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸有奇。檻座高與輅同，四周紅髹條環板。前左右有門，高五尺有奇，廣二尺四寸有奇。門旁��各二，後��三及明銾窗@院祺郟 鶩 l花葉片裝釘。��心編以黃線條。亭內制與大輅同，第軟座上不用花毯，而用紅毯。亭外用紅簾十二扇。輦頂並圓盤高二尺六寸有奇，上下俱紅髹，以青飾輦蓋。其銅龍、蓮座、寶蓋、黃屋及天輪、輦亭，制悉與大輅同。太常旗、踏梯、行馬之屬，亦同大輅。駕以八馬，備鞍韉、 轡、鈴纓之飾。
小馬輦，視大馬輦高廣皆減一尺，轅長一丈九尺有奇，餘同大馬輦。輦亭高五尺五寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸有奇。檻座紅髹，四周條環板，前左右有門，高五尺，廣二尺二寸有奇。門旁��各二及明銾窗@篤練綾詘澹 愫祺郟 媚 鶩 l花葉片裝釘。亭底紅髹，上施紅花毯、紅錦褥席。外用紅簾四扇，駕以四馬。餘同大馬輦。
步輦者，古之步挽。明制，高一丈三尺二寸有奇，廣八尺二寸有奇。輦座高三尺二寸有奇，四周雕木五彩雲渾貼金龍板十二片，間以渾貼金仰覆蓮座，下雕木線金五彩雲板十二片。轅四，紅髹。中二轅長三丈五尺九寸，左右二轅長二丈九尺五寸有奇，俱以鍍金銅龍頭、龍尾裝釘。輦亭高六尺三寸有奇，四柱長六尺二寸有奇。檻座紅髹，四周雕木沉香色描金香草板十二片，抹金銅 花葉片裝釘。前左右有門，高五尺七寸有奇，廣二尺四寸有奇。門旁紅髹十字��各二扇，雕飾沉香色描金雲龍板八片，下雲板如其數。後紅髹屏風，上雕沉香色描金雲龍五。屏後雕沉香色描金雲龍板三片，又雲板如其數，俱用抹金銅 花葉片裝釘。餘同馬輦，惟紅簾用十扇。輦頂並圓盤高二尺六寸有奇，其蓮座、輦蓋、天輪、ＡＷ衣之屬，俱同馬輦。
大涼步輦，高一丈二尺五寸有奇，廣一丈二尺五寸有奇。四面紅髹匡，裝雕木五彩雲板二十片，間以貼金仰覆蓮座，下紅髹如意條環板，如其數。紅髹轅六︰中二轅長四丈三尺五寸有奇，左右二轅長四丈有奇，外二轅長三丈六尺五寸有奇，前後俱飾以雕木貼金龍頭、龍尾。輦亭高六尺五寸有奇，廣八尺五寸有奇，四柱紅髹。前左右有門，高五尺八寸有奇，廣二尺五寸有奇，四周描金香草板十二片。門旁��各二，後��三及明鰐@院祺郟 嘁曰葡嚀酢Ｍさ咨鮮┐ 鄭 雍旖躒觳 ︰祺圩 我唬 鬧艿衲境料閔 杞鴇ο嗷 勘場⑷ ⑷埂⑨♂Ｓ 黹 Ｄ諫韜祺圩藍 緩祺劾桓上闋酪唬 桓傷模 拙愕衲咎 鴝琢 歡平鶩 竅懵 唬 慍住Ⅲ紜⑵浚緩旖醵斬 Ｍ夊熗比 取ｉ ジ叨 咂嘰纈釁媯 佷平鶩 χ槎ィ 齦擦 咭懷呷 纈釁媯淮古識セ葡 蔡跛摹６ビ玫て幔 廈昂 鄭 拇掛曰 治 繅庠疲 衷堤 凰鬧蓯└歧擦に 悖 坎惆偃 。 湫邐宀試屏 摹；蠐麼蠛 廾岸ィ 曰坡尬 繅庠圃堤 に 嚶沒坡蕖６ハ濾鬧芤院 治 。 衷堤 慕嵌平鶩 撲摹Ｍつ詒Ω切邐⻊ ヒ院祺勰究錚 耙曰歧參 莆藎 バ乃鬧芐逶屏 饕弧ｉ に慕侵靈 門識セ葡 蔡跛模 ⑻ 鵡居恪ｉ で白笥易﹦搶桓啥 齲 笠蛔執 ﹦搶桓梢簧齲 院祺郟 衲淨 鵒 湟暈宀試瓢濉＠桓贍謁鬧懿枷 Ｆ淅桓墑 渭疤ぬ 簦 閿 黹 br />
轎者，肩行之車。宋中興以後，皇後嘗乘龍肩輿。又以征伐，道路險阻，詔百官乘轎，名曰“竹轎子”，亦曰“竹輿”。元皇帝用象轎，駕以二象。至用紅板轎，則自明始也。其制，高六尺九寸有奇。頂紅髹。近頂裝圓匡蜊房窗，鍍金銅火焰寶，帶仰覆蓮座，四角鍍金銅雲朵。轎杠二，前後以鍍金銅龍頭、龍尾裝釘，有黃絨墜角索。四周紅髹板，左右門二，用鍍金銅釘鉸。轎內紅髹匡坐椅一，福壽板一並褥。椅內黃織金綺靠坐褥，四周椅裙，下鋪席並踏褥。有黃絹轎衣、油絹雨衣各一，青鹻壅l 衷堤踉譜印＜尉甘 賁嗣恚 奐昂簀 慍思纈叱齬 練釤 漚滌呱 ＢΠ燜哪晟杞檢肭斐裳紓 鄢稅逵哂曬榧 懦觶 牖始 牛 戀釕轄滌摺 br />
車駕之出，有具服幄殿。按《周官》大小次，木架葦障，上下四旁周以幄壩，以象宮室。明鹵簿載具服幄殿，儀仗有黃帳房，仍元制也。帳並帷幕，以黃木棉布為之。上施獸吻，柱竿紅髹，竿首彩裝蹲獅，𠯻暮{ br />
耕根車，世宗朝始造。漢有耕車，晉曰耕根車，俱天子親耕所用。嘉靖十年，帝將耕 田，詔造耕根車。禮官上言︰“考《大明集禮》，耕 用宋制，乘玉輅，以耕根車載耒耜同行。今考儀注，順天府官奉耒耜及 ＡＬ種置彩輿，先于祭前二日而出。今用耕根車以載耒耜，宜令造車，于祭祀日早進呈，置耒耜，先玉輅以行。第稽諸禮書，只有圖式，而無高廣尺寸。宜依今置車式差小，通用青質。”從之。
皇後輅︰一，高一丈一尺三寸有奇，平盤。前後車欞並雁翅，四垂如意滴珠板。轅長一丈九尺六寸，皆紅髹。轅用抹金銅鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。平盤左右垂護泥板及輪二，貫軸一。每輪輻十有八，皆紅髹，輞以抹金 花銅葉片裝釘。輪內車轂，用抹金銅 蓮花瓣輪盤裝釘，軸中纏黃絨駕轅諸索。輅亭高五尺八寸有奇，紅髹四柱。檻座上沉香色描金香草板十二片。前左右有門，高四尺五寸有奇，廣二尺四寸有奇。門旁沉香色線金菱花��各二，下條環板，有明銾窗@ 鶩 l花葉片裝釘。後紅髹五山屏風，戧金鸞鳳雲文，屏上紅髹板，戧金雲文，中裝雕木渾貼金鳳一。屏後紅髹板，俱用抹金銅 花葉片裝釘。亭底紅髹，上施紅花毯、紅錦褥席、紅髹坐椅一。靠背雕木線金五彩裝鳳一，上下香草雲板各一，紅福壽板一並褥。椅中黃織金綺靠坐褥，四周有椅裙，施黃綺帷幔。或黃線羅。外用紅簾十二扇。前二柱，戧金，上寶相花，中鸞鳳雲文，下龜文錦。輅頂並圓盤，高二尺有奇，抹金銅立鳳頂，帶仰覆蓮座，垂攀頂黃線圓條四。盤上紅髹，下四周沉香色描金雲文，內青地五彩雲文，以青飾輅蓋。內寶蓋，紅髹匡，斗以八頂，冒以黃綺；頂心及四周繡鳳九，並五彩雲文。天輪三層，紅髹，上雕木貼金邊耀葉板七十二片，內飾青地雕木五彩雲鸞鳳文三層，間繪五彩雲襯板七十二片。下四周黃銅裝釘，上施黃綺瀝水三層，間繡鸞鳳文。四垂青綺絡帶，繡鸞鳳各一。圓盤四角連輅座板，用攀頂黃線圓條四。輅亭前後有左右轉角闌干各二扇，內嵌條環板，皆紅髹；計十二柱，柱首雕木紅蓮花，線金青綠裝蓮花抱柱。其踏梯、行馬之屬，與大馬輦同。
安車，本《周禮》後五輅之一。應劭《漢官鹵簿圖》有五色安車。晉皇後乘雲母安車。唐皇後安車，制如金輅。明皇後安車獨簡素。其制，高九尺七寸有奇，平盤，前後車欞並雁翅板。轅二，長一丈六尺七寸有奇，皆紅髹，用抹金銅鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。平盤左右垂護泥板及輪二，貫軸一。每輪輻十有八，皆紅髹，軸中纏黃絨駕轅諸索。車亭高四尺四寸，紅髹方柱四，上裝五彩花板十二片。前左右有門，高三尺七寸有奇，廣二尺二寸有奇。門旁紅髹十字��各二。後三山屏鳳，屏後壁板俱紅髹，用抹金銅 花葉片裝釘。亭底紅髹板，上施紅花毯、紅錦褥，四周施黃綺帷幔，外用紅簾四扇。車蓋用紅髹抹金銅寶珠頂，帶蓮座，高六寸，四角抹金銅鳳頭，用攀條四，並紅髹木魚。蓋施黃綺瀝水三層，銷金鸞鳳文，鳳頭下垂紅�� 。其踏梯、行馬、ＡＷ衣與輅同。
行障︰坐障，自唐、宋有之。皇後重翟車後，皆有行障六，坐障三，左右夾車宮人執之。而《唐書》、《宋史》不載其制。《金史》︰行障長八尺，高六尺；坐障長七尺，高五尺。明皇後用行障、坐障，皆以紅綾為之，繪升降鸞鳳雲文；行障繪瑞草于瀝水，坐障繪雲文于頂。
太皇太後、皇太後輅及安車、行障、坐障，制與皇後同。
皇妃車曰鳳轎，與歷代異名。其制，青頂，上抹金銅珠頂，四角抹金銅飛鳳各一，垂銀香圓寶蓋並彩結。轎身紅髹木匡，三面篾織紋簟，繪以翟文，抹金銅 花葉片裝釘。紅髹 ，飾以抹金銅鳳頭、鳳尾。青銷金羅緣邊紅簾並看帶，內紅交床並坐踏褥。紅銷金羅轎衣一頂，用銷金寶珠文；瀝水，香草文；看帶並幃，皆鳳文。紅油絹雨轎衣一。
自皇後以下，皆用行障二，坐障一，第別以彩繪。皇妃行障、坐障，俱紅綾為之，繪雲鳳，而行障瀝水繪香草。
皇太子金輅，高一丈二尺二寸有奇，廣八尺九寸。轅長一丈九尺五寸。輅座高三尺二寸有奇。平盤、滴珠板、輪輻、輪輞悉同玉輅。輅亭高六尺四寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸。檻座上四周線金五彩香草板。前左右有門，高五尺有奇，廣二尺四寸有奇。門旁��各二，編紅線條及明銾窗@院祺邸︰笪逕狡練錚 嗟厴系衲咎 鵒 澹 湟暈宀試莆摹Ｆ梁蠛祺郯澹 閱 鶩 l花葉片裝釘。紅髹匡軟座，紅絨墜座，大索四，下垂蓮花墜石，上施紅毯紅錦褥席。紅髹椅一，納板一並褥。椅中紅織金綺靠坐褥，四周有椅裙，施紅羅帷幔，外用青綺緣邊。紅簾十二扇。椅雕貼金龍彩雲，下線金彩雲板一。亭內編紅線條。輅頂並圓盤，高二尺五寸有奇，又鍍金銅寶珠頂，帶仰覆蓮座，高九寸，垂攀頂紅線圓條四。盤上丹漆，下內外皆青地繪雲文，以青飾輅蓋。亭內周圍青斗拱，承以丹漆匡，寶蓋斗以八頂，冒以紅綺，頂心繡雲龍，餘繡五彩雲文。天輪三層皆紅髹，上雕木貼金邊耀葉板七十二片，內飾青地雕木貼金雲龍文三層，間繪五彩雲襯板七十二片，四周黃銅裝釘。上施紅綺瀝水三層，每層七十二摺，間繡五彩雲龍文。四角之飾與大輅同，第圓條用紅線。輅亭前一字闌干一扇，後一字帶轉角闌干一扇，左右闌干二扇，內嵌五彩雲板，皆丹漆。計十四柱，柱首制與大輅同。亭後建紅旗二，以紅羅為之。九錇F 迥諭廡逕 弧Ｗ篤煆 迦趙鹵倍罰 陀媚 鶩 住Ｓ移煆 屙曜鄭 陀媚 鶩 Ｗ耗 鶩 宥 購 АＦ涮ぬ蕁 新碇 簦 胗耖 Ｕ史坑們嗄久薏跡 褪濁嗦潭租ィ 磐 擻噠史俊 br />
東宮妃車，亦曰鳳轎、小轎，制同皇妃。行障、坐障之制亦同。
親王象輅，其高視金輅減六寸，其廣減一尺。轅長視大輅減一尺。輅座高三尺有奇，餘飾同金輅。輅亭高五尺二寸有奇，紅髹四柱。檻座上四周紅髹條環板。前左右有門，高四尺五寸有奇，廣二尺二寸有奇。門旁��各二及明𦺄窗@笪逕狡練紓 院祺郟 媚 鶩 l花葉片裝釘。亭底紅髹，施紅花毯、紅錦褥席。其椅靠、坐褥、帷幔、紅簾之制，俱同金輅。輅頂並圓盤，高二尺四寸有奇，用抹金銅寶珠頂，餘同金輅。天輪三層，皆紅髹，上雕木貼金邊耀葉板六十三片，內飾青地雕木五彩雲文三層，間繪五彩雲襯板六十三片，四周黃銅裝釘。上施紅綺瀝水三層，每層八十一摺，繡瑞草文。前垂青綺絡帶二，俱繡升龍五彩雲文。圓盤四角連輅座板，用攀頂紅線圓條四，並紅髹木魚。亭前後闌干同金輅，左右闌干各一扇，內嵌條環板，皆紅髹。計十四柱，柱首雕木紅蓮花，線金青綠裝蓮花抱柱，前闌干內布花毯。紅旗二，與金輅所樹同，竿上只垂紅纓五。其踏梯、行馬之屬，亦同金輅。帳房用綠色螭頭，餘與東宮同。
親王妃車，亦曰鳳轎、小轎，制俱同東宮妃。惟鳳轎衣用木紅平羅。小轎衣二︰一用礬紅素 絲，一用木紅平羅。行障、坐障，制同東宮妃。
公主車，宋用厭翟車，明初因之。其後定制，鳳轎、行障、坐障，如親王妃。
皇孫車，永樂中，定皇太孫婚禮儀仗如親王，降皇太子一等，而用象輅。
郡王無輅，只有帳房，制同親王。
郡王妃及郡主俱用翟轎，制與皇妃鳳轎同，第易鳳為翟。行障、坐障同親王妃，而繪雲翟文。
百官乘車之制︰洪武元年令，凡車不得雕飾龍鳳文。職官一品至三品，用間金飾銀螭繡帶，青縵。四品五品，素獅頭繡帶，青縵。六品至九品，用素雲頭青帶，青縵。轎同車制。庶民車及轎，並用黑油，齊頭平頂， 縵，禁用雲頭。六年令，凡車轎禁丹漆，五品以上車止用青縵。婦女許坐轎，官民老疾者亦得乘之。景泰四年令，在京三品以上得乘轎。弘治七年令，文武官例應乘轎者，以四人舁之。其五府管事，內外鎮守、守備及公、侯、伯、都督等，不問老少，皆不得乘轎，違例乘轎及擅用八人者，奏聞。蓋自太祖不欲勛臣廢騎射，雖上公，出必乘馬。永樂元年，駙馬都尉胡觀越制乘晉王濟 熹 棕轎，為給事中周景所劾。有詔宥觀而賜濟 熹書，切責之。惟文職大臣乘轎，庶官亦乘馬。又文臣皆許乘車，大臣得乘安車。後久廢不用。正德四年，禮部侍郎劉機言，《大明集禮》，公卿大臣得乘安車，因請定轎扇傘蓋品級等差。帝以京城內安車傘蓋久不行，卻其請，而命轎扇俱如例行。嘉靖十五年，禮部尚書霍韜言︰“禮儀定式，京官三品以上乘轎，邇者文官皆用肩輿，或乘女轎。乞申明禮制，俾臣下有所遵守。”乃定四品下不許乘轎，亦毋得用肩輿。隆慶二年，給事中徐尚劾應城伯孫文棟等乘轎出入，驕僭無狀。帝命奪文棟等俸。乃諭兩京武職非奉特恩不許乘轎，文官四品以下用帷轎者，禁如例。萬歷三年奏定勛戚及武臣不許用帷轎、肩輿並交床上馬。至若破格殊典，則宣德中少保黃淮陪游西苑，嘗乘肩輿入禁中。嘉靖間，嚴嵩奉詔苑直，年及八旬，出入得乘肩輿。武臣則郭勛、 希忠特命乘肩輿扈南巡蹕，後遂賜常乘焉。皆非制也。
傘蓋之制︰洪武元年，令庶民不得用羅絹涼傘，但許用油紙雨傘。三年，令京城內一品二品用傘蓋，其余用雨傘。十六年，令尚書、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、應天府尹、國子祭酒、翰林學士許張傘蓋。二十六年定一品、二品傘用銀浮屠頂，三品、四品用紅浮屠頂，俱用黑色茶褐羅表，紅絹裹，三檐；雨傘用紅油絹。五品紅浮屠頂，青羅表，紅絹裹，兩檐；雨傘同。四品、六品至九品，用紅浮屠頂，青絹表，紅絹裹，兩檐；雨傘俱用油紙。三十五年，官員傘蓋不許用金繡， 丹裝飾。公、侯、駙馬、伯與一品、二品同。成化九年，令兩京官遇雨任用油傘，其涼傘不許張于京城。
鞍轡之制︰洪武六年，令庶民不得描金，惟銅鐵裝飾。二十六年，定公、侯、一品、二品用銀ＡＹ，鐵事件， 佔用描銀。三品至五品，用銀ＡＹ，鐵事件， 佔用油畫。六品至九品，用擺錫，鐵事件， 佔用油畫。三十五年，官民人等馬頷下纓並 轡俱用黑色，不許紅纓及描金、嵌金、天青、 紅裝飾。軍民用鐵事件，黑綠油 佔。
【譯文】
有虞氏掌管天下，車乘服飾注重實用。
夏代則禮服禮帽極其華美。
商代的車服顯示出節儉。
成周有巾車、典轄、弁師、司服的官職，天子用它們作為萬邦的表率，而服事者所乘的官車用五匹馬拉，往下施及臣下百姓。
漠代承襲秦代的制度，駕御用黃金裝飾的金根車作為天子所乘的車，穿構玄禮服來舉行最隆重的祭祀o束都于是有九脖、雲罕、旒冕、絢屨之類的用于儀禮的器物，繼承以前的制度並加以發展，日日更新代代不同。
江左苟安一方，帝王所乘的玉轄車附有鳳凰形的裝飾品，用耗牛尾裝飾的彩旗配有金色龍形的裝飾物。
它的服裝冕冠，有的用翡翠、珊瑚、雜珠裝飾。
哪里是古代所說的根據禮法規定的不同等級的車駕、服飾啊？唐武德年間規定車子、衣服的制度，上級可以兼用下級，下級不得效法上級。
宋朝初年，禮服禮帽不綴珍珠寶玉。
政和年間下詔修訂車輛制度，並制定旗幟的建制，議禮局整理規定，用作固定的制度。
元朝制度，舉行郊祀天地的禮儀乘用玉作為裝飾的車，穿禮服戴禮帽；皇帝出外巡 ，有時乘坐象馱的轎子，四季一種顏色的服飾，各自依隨其適宜。
明太祖剛剛擁有天下，考核審定國家的禮制，車乘服飾崇尚質樸。
斟酌古代好的禮制應用于今天，合乎禮制的本意。
一直到世宗，舉行藉田禮便制造耕田時所乘坐的車，閑居時穿著閑居的冠帽，講習武藝時戴武冠，改為忠靖冠來教化居官的人，制保和冠來親近宗室諸侯，也是一代帝王的制度。
至于前代的傘扇儀仗、鞍子馬籠頭的儀制，門前陳列的戟、旌旗和符節之類，都區別等級權威，到宋朝更加嚴密。
明朝初年，用節儉的品德開創基業，官殿落成，不用有紋理的石塊鋪設地面。
以此作為百姓的表率，武臣還有在床幔上點綴金色龍形裝飾物，馬廄采用帝王的制度，而有錢有勢的人也有的熔煉黃金制成酒器，用美玉珠寶裝飾，太祖都嚴厲懲處這種弊端。
于是命令文臣考察古制研習禮儀，制定官民服飾房舍器用的制度。
歷代遵守，代代相傳有禁例。
這里另將皇家的冊書寶璽、朝廷內外的符信以及宮室器用的等級差別，附帶記錄在後邊。
天子車輛。
明朝初年舉行大型朝見天子的儀式，拱衛司在奉天門設置了天子所乘坐的五種車，玉轄居中間，左邊是金轄，左下邊是革轄，右邊是象轄，右下邊是木轄。
天子外出，就乘坐玉轄，後面有用手挽的輕便腰輿，用八個人運載。
後來太祖考察《周禮》所記載的天子乘坐的五種車，以此詢問博士官，說︰“玉轄太奢侈，只用木轄怎麼樣？”博士詹同回答說︰“孔子說‘乘坐殷代的轄車，，就是指木轄。”大祖說︰“用玉裝飾車，古代只是祭祀上天時用，平常乘坐應該用殷代時的車。
然而祭天之時，玉轄沒有備辦，木轄也未嘗不可。”參政張昶說︰“木轄，是兵車，不可以用來祭天。”太祖說︰“孔子反復考慮擇善制定四代禮樂，把它們作為萬世的法則，木轄難道不可以用于祭祀嗎？祭祀貴在誠懇恭敬，哪里要拘泥于祭祀的儀節形式。”洪武元年，主管官吏上奏天子乘坐的車子服飾器用，應該用黃金來裝飾，下詔用銅。
主管官吏進言用黃金來裝飾花費也不大，不值得吝惜。
太祖說︰“朕富有四海，哪里是吝惜這些花費？只是節儉不自己帶頭就不能作下屬的表率。
而且奢侈浪費的風習沒有哪件不是由小變大的。”洪武六年，傳令禮官考察天子乘坐的五種車的形制，制造木轄二輛。
一輛用朱漆涂飾，祭祀時使用；一輛用皮革蒙覆，出行時使用。
這年冬天，大轄造成。
下令再造大轄一輛，象轄十輛，皇後所乘轄車一輛，嬪妃乘坐的車十輛，都用鳳凰形狀的飾物裝飾。
因為要臨幸中立府，所以制造這些車，不是通常情況下的制度。
洪武二十六年，開始制定天子出行時規模最大的儀仗隊制度。
玉轄一輛，大轄一輛，九龍車一輛，步輦一輛。
後來撤去九龍車。
永樂三年，重新制定天子出行時規模最大的儀仗隊的制度，有大轄、玉轄、大馬車、小馬車、步輦、大涼步輦、板轎各一輛，朝服、休息時用作行宮的帳幕各一套。
大轄，高一丈三尺九才五分，寬八尺二寸五分。
轄座高四尺一寸有余，上部是平盤。
前後有車檀和雁翅裝飾物以及四面垂掛的如意滴珠板。
轅長二丈二尺九寸有余，涂紅漆。
鍍金的銅制龍頭、龍尾、龍鱗葉片裝釘。
平盤下面是方箱，四周涂紅漆，邊框共有十二桶。
里面有綠色底子上用金粉描繪的裝飾物，繪成獸類六種，麒麟、獅子、犀牛、大象、天馬、天祿；禽類六種，鸞、鳳凰、孔雀、朱雀、長尾野雞、鶴。
盤左右的下方有護泥板以及車輪兩個，貫軸一條。
每個車輪有輻條十八根，車輪外框都涂紅漆，抹金的用銅刻鏤出的花紋葉片裝釘。
車輪內車心，用抹金瓖嵌銅質蓮花瓣輪盤裝釘，車軸上纏有駕車轅的用黃色絲縷編成的繩索。
轄亭高六尺七寸九分，四根柱子長五尺八寸四分。
門坎車座都涂紅漆。
前面兩根柱子上瓖嵌有黃金圖案，柱子上端刻有寶相花，中間刻有雲龍圖案，下端是龜背紋理的錦緞。
亭前面左右有門，門高五尺一寸九分，寬二尺四寸九分，四周裝有用金粉描繪裝飾的黃黑色的雕木香草板十二片。
門旁有桶各兩個和露在外面的短柱，都涂紅漆，用抹金瓖嵌銅質花紋葉片裝釘，桶用黃殘絲帶編織。
亭後有紅漆屏風，上面雕刻了涂有金粉的五條雲龍，紅漆板嵌有，一條金龍。
屏風後面是黃黑色的底子，上邊四桶雕刻了涂有金粉的雲龍四條，它下面繪有雲形圖案的小板跟它一樣。
下邊三桶雕刻了涂有金粉的雲龍三條，它下面繪有雲形圖案的小板跟它一樣。
都用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
轄亭內有黃線絲帶編織的有紅漆邊框的柔軟座位，座下邊蓮花墜石形，上面鋪設花毯、紅色有花紋的絲織品制成的褥席、紅漆坐椅。
靠背上雕刻涂有金粉的雲龍一條，下面是雕刻有雲形圖案的小板一塊，紅漆的福壽板一塊和褥席。
椅子中鋪有黃色的織金椅靠背和坐褥，四周垂有椅裙，布上用黃色的有花紋的帷幔。
轄亭外邊是青色有花紋的絲織品綠邊的紅色簾子十扇。
轄頂加上圓盤高三尺有余，鍍金的銅制蹲踞之龍位于頂部，環繞仰覆蓮花座位，垂掛著攀頂的黃線圓形絲帶。
盤上用紅漆，它下面外部的四面是黃黑色的底子，用金粉描繪成雲形圖案；內部四角是青色的底子，描繪有五彩雲。
用青色涂飾轄頂蓋，亭內有貼金的斗棋，支撐著有紅漆邊框的寶蓋，亭蓋由八面頂拼合而成，用黃色的有花紋的絲織品覆蓋，叫做黃屋；中間和四周繡有五彩雲龍九條。
天輪有三層，都涂紅漆，上層安有貼金邊的發光的雕木薄板八十一片，內部是貼金的繪有雲龍圖案的綠色底子的雕木三層，中間是繪有五彩雲的襯板八十一片。
盤下四周，用黃銅釘裝，鋪設瀝水的黃色有花紋的絲織品三層，每層八十一折，中間繡有五彩雲龍圖案。
四角垂掛青色的有花紋的絲織品絡帶，各銹有五彩雲中升起龍的圖案。
圓盤四角與轄的坐板相連，有攀頂黃線圓形絲帶，並有貼金木魚。
轄亭前面有左右轉角欄桿二扇，後面一條字帶左右有轉角欄桿一扇，都涂紅漆，里面嵌有刻成的涂上金粉的龍形圖案，中間繪有五彩雲。
三扇共有十二根柱子，柱子上端雕刻著涂上金粉的蹲踞龍形圖案和環繞柱子的金線五彩蓮花。
欄桿內四周鋪設繪有花形的毯子。
轄亭後面樹有太常旗二面，用黃色絲線編織而成，都垂有十二條飄帶，每條飄帶正反面繡有騰飛的龍一條。
左邊旗腰繡日月北斗，旗竿頂端有鍍金的銅制龍頭。
右邊旗腰繡黑青相問的花紋，旗竿頂端有鍍金的銅戟。
各綴有抹金的銅鈴二個，垂掛紅纓十二條，紅纓上面施有抹金的銅制寶蓋，下邊垂掛青線編成的飾有小鈴的襄帕。
踏梯一條，涂紅漆，用抹金的刻有花紋的銅制葉片裝釘。
行馬架二個，涂紅漆，上面有黃色絨線織成的扁帶，用抹金銅質嵌花葉片裝釘。
有黃色絹布的御塵布幔、就是遮塵。
細薄光滑絲織品制成的雨衣、青色氈衣以及紅油的兩面相合的梯子、紅油托叉各一個。
轄用兩頭象駕駛。
玉轄，也用兩頭象駕駛，形制和大轄相同，而沒有平盤下面十二桶的裝飾物。
轄亭前面的兩根柱子，用髹漆脫胎的搏換塑法制作的貼金飛龍圖案來裝飾。
屏風後面沒有上邊四桶的龍形圖寨以及繪有雲形圖案的小板的裝飾。
天輪內用青色底子雕木飾以玉色雲龍圖案。
而太常旗以及踏梯、行馬架之類，全部與大轄相同。
大馬輦，古代輦用人拉挽。
《周禮，巾車》後五轄，其中之一“輦車，用絲帶拉挽”。
但《縣師》有“車輦之稽”的句子，《黍苗》詩有“我任我輦”的句子，那麼臣下百姓所乘坐的也叫輦。
到了秦代開始去掉它的輪，而這種形制于是尊貴起來。
明朝各輦有輪的用馬駕駛，用來與步相區別。
它的形制，高一丈二尺五寸九分，寬八尺九寸五分，車轅長二丈零五寸有余，輦座高三尺四寸有余，其余的與大轄相同。
輦亭，高六尺四寸有余，四根紅漆柱子，長五尺四寸有余。
門坎輦座，高度與大轄相同，四周是紅漆的用絲帶環繞的木板。
前面左右有門，高五尺有余，寬二尺四寸有余。
門旁有桶各兩個，後面有桶三個和露在外面的短柱，都涂以紅漆，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
桶的中心用黃線絲帶編織而成。
亭內形制與大轄相同， 是軟座上不鋪設有花紋的毯子，而用紅色毯子。
亭外部用紅色簾子十二扇。
輦頂加上圓盤高二尺六寸有余，上下都涂紅漆，用青色裝飾輦蓋。
它的銅制的龍、蓮花座、實蓋、黃屋以及天輪、輦亭，形制都與大轄相同。
太常旗、踏梯、行馬架之類，也與大轄相同。
用八匹馬駕駛，備有馬鞍和托馬鞍的墊子、馬韁繩、馬鈴絲帶等裝飾物。
小馬輦，比大馬輦高度寬度都減少一尺，車轅長一丈九尺有余，其余與大馬輦相同。
輦亭高五尺五寸有余，四根紅漆柱子，畏五尺四寸有余。
門坎輦座，涂以紅漆，四周是絲帶環繞的木板，亭前面左右有門，高五尺，寬二尺二寸有余。
門旁桶各兩個和露在外面的短柱，後面屏風的壁板，都涂紅漆，用抹金的刻有花紋的銅制葉片裝釘。
亭底部涂紅漆，上面鋪有紅色的有花紋的毯子、紅色錦褥席。
亭外部有紅色簾子四扇，用四匹馬駕駛。
其余部分與大馬輦相同。
步輦，是古代的用人力拉的步挽。
明代的形制，高一丈三尺二寸有余，寬八尺二寸有余。
輦座高三尺二寸有余，四周是雕刻有五彩雲圖案全貼金的有龍形圖案的木板十二片，雜以全貼金裝飾的仰覆蓮花座，下面是雕刻有金線五彩雲圖案的木板十二片。
轅四根，涂以紅漆。
中間兩根轅長三丈五尺九寸，左右二根轅長二丈九尺五寸有余，都用鍍金的銅制籠頭、龍尾裝釘。
輦亭離六尺三寸有余，四根柱長六尺二寸有余。
門坎輦座，涂以紅漆，四周是用金粉描繪裝飾的黃黑色雕木香草板十二片，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
亭前面左右有門，高五尺七寸有余，寬二尺四寸有余。
門旁有紅漆的十字桶各二扇，雕刻裝飾用金粉在龍形圖案上描畫的黃黑色木板八片，下邊繪有雲形圖案的小板跟它的數目相同。
亭後面是紅漆屏風，上面雕刻用金粉描畫的黃黑色雲龍五條。
屏風後面是雕刻有用金粉描畫的黃黑色雲龍形圖案的木板三片，刻有雲形圖案的木板和它數目相同，都用抹金嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
其余部分與馬輦相同， 是紅色簾子用十扇。
輦頂加上圓盤高二尺六寸有余，它的蓮花座、輦蓋、天輪、御塵的布幔之類，都與馬輦相同。
大涼步輦，高一丈二尺五寸有余，寬一丈二尺五寸有余。
四面是紅漆的邊框，安裝了雕刻著五彩雲圖案的木板二十片，間雜著貼金的仰覆蓮花座，下面是紅漆的綴有如意的絲帶環繞的木板，和雲板的數目一樣。
紅漆轅六根︰中間雨根長四丈三尺五寸有余，左右兩根轅長四丈有余，最外的二根轅長三丈六尺五寸有余，前後都用雕木貼金的龍頭、龍尾裝飾。
輦亭高六尺五寸有余，寬八尺五寸有余，四根柱子涂紅漆。
亭前左右有門，高五尺八寸有余，寬二尺五寸有余，四周是用金粉描畫裝飾的香草板十二片。
門旁懾各兩個，後桶三個以及露在外面的短柱都涂以紅漆，用黃線絲帶編織。
亭底上面鋪設墊毹，外加紅色錦褥和席。
紅漆坐椅一把，四周是黃黑色的雕花木，繪有用金粉勾勒的寶相花，靠背、褥、椅裙、帷幔與馬輦相同。
里面設有紅漆桌子二張；紅漆欄桿陳放香爐的桌子一張，欄桿四根，柱子上端都是雕花木頭貼金的蹲龍圖案；鍍金的銅質龍形蓋香爐一個，還有香匙、筷子、瓶子；紅錦覆蓋的墩子兩個。
亭外有紅色簾子三扇。
輦頂高二尺七寸有余，有鍍金的銅質寶珠頂，帶有仰覆蓮花座，蓮花座高一尺三寸有余；垂掛著攀頂的黃線圓絲帶四條。
亭頂涂紅漆，上面覆蓋紅氈，四面垂掛黃氈制成如意裝飾像雲狀的絲帶，黃氈綠絲帶的邊；四周鋪設有瀝水的黃綺三層，每層一百三十二折，間雜銹有五彩雲龍的圖案。
有的用大紅的絲織品覆蓋亭頂，用黃色的絲織品作如意裝飾像雲狀絲帶的綠邊，瀝水也用黃色絲織品。
亭頂下面四周用紅氈為帷幔，黃氈綠邊，四角是鍍金的銅質雲狀物四個。
亭內寶蓋繡有五條龍，頂部是紅漆木框，用黃綺覆蓋為黃屋，頂心四周繡有雲龍各一條。
輦亭四角到輦座，用攀頂黃線圓帶四條，還有貼金木魚。
輦亭前面左右有轉角欄桿兩扇，後面一個字帶轉角欄桿一扇，都涂紅漆，雕花木頭全部貼金龍形圖案，間雜著五彩的繪有雲形圖案的小板。
欄桿內部四周鋪設席子。
它的欄桿十二根柱子的裝飾及踏梯之類，都與馬輦相同。
轎，是用肩扛的車。
宋代偏安一方以後，皇後曾經乘坐龍轎。
又因為征伐，道路險阻，下詔令百官乘轎，名叫“竹轎子”，也叫“竹輿”。
五朝皇帝用象轎，用兩頭象來駕駛。
至于用紅板轎，則從明朝開始。
它的形制，高六尺九寸有余。
頂部涂紅漆。
靠近頂部裝有圓框蜊形窗子，鍍金的銅質火焰寶，環繞著仰覆蓮花座，四角是鍍金的銅質雲朵狀飾物。
轎杠兩根，前後用鍍金的銅質龍頭、龍尾裝釘，角內有垂掛的黃色絨線編成的繩索。
四周是紅漆木板，左右門兩扇，用鍍金的銅來瓖嵌。
轎內有紅漆框的坐椅一把，福壽板一面和褥子。
椅內鋪有用黃色織金羅綺制成的靠背和坐褥，四周有椅裙，下面鋪設席子和踏足褥。
有黃絹制成的轎衣、細薄光滑的絲織品制成的雨衣各一套，青色氈衣，紅色氈綠邊的雲狀裝飾物。
嘉靖十三年拜謁祖廟，皇帝以及後妃都乘轎出宮，到了奉天門下轎乘車。
隆慶四年，設慶祝郊祀天地儀式完成的宴席，皇帝乘坐板輿由歸極門出去，進入皇極門，到大殿上下轎。
皇帝出行，有朝服休息時用的帳幕。
依照《周官》的制度，有大小帳幕，用木制架子蘆葦編成的屏障，上下四周圍著帳帷小幕，以象征宮室。
明代皇帝出行時扈行的儀仗隊運載朝服帳篷，儀仗有黃色的帳篷，是因循元朝的制度。
帳子和帷幕，用黃木棉布做成。
上面繪有獸嘴圖案，柱竿涂紅漆，柱竿上端是彩色裝飾的蹲踞獅子的圖案，用氈作帳篷頂。
耕根車，世宗時期開始制造。
漢代有耕車，晉代稱為耕根車，都是天子舉行親耕禮時所使用的。
嘉靖十年，皇帝將要舉行耕藉田的禮儀，下詔制造耕根車。
禮官進言︰“考察《大明集禮》，耕藉禮遵循宋代制度，乘坐玉轄，用耕根車裝載末耜同行。
現在考察儀式禮節，順天府官奉上耒耜以及檀桂種放在彩轎上，在祭祀的前兩天先行出去。
現在用耕根車來裝載耒耜，應該現在造車，在祭祀當天早上進呈，放上末耜，先于玉轄出行。
只是考察各部禮制方面的書籍，只有圖形樣式，而沒有高寬尺寸。
應該按照現在造車的樣式稍微小一些，全部用青色的底子。”听從了禮官的提議。
皇後乘坐的贛車，有一種。
高一丈一尺三寸有余，平盤。
前後車極上有雁翅狀裝飾物，四面垂掛如意滴珠板。
轅長一丈九尺六寸，都涂紅漆。
車轅用抹金的銅質鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。
平盤左右垂下護泥板以及轄輪二個，貫軸一根。
每個轄輪有輻條十八根，都涂紅漆，輪外框用抹金嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
輪中心插軸的部分，用抹金的銅質嵌飾圖案的蓮花瓣輪盤裝釘，軸上纏繞黃色絨線編織成的用來駕轅的各種繩索。
轄亭高五尺八寸有余，用紅漆漆四根柱子。
檻座上方是沉香色的用金粉勾勒出花紋的香草板十二片。
亭前面左右有門，高四尺五寸有余，寬二尺四寸有余。
門旁有沉香色用金線勾勒出菱花圖案的木桶各兩個，垂下絲帶環繞木板，有露在外面的短柱，用抹金的銅嵌飾花紋的葉片裝釘。
後面有繪飾五座山圖案的紅漆屏風，在鸞鳳雲紋圓案上嵌金，屏風上方是紅漆木板，在雲形圖案上嵌金，中間裝有雕花木板全部貼金的鳳凰一只。
屏風後面是紅漆木板，都用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝訂。
亭底部涂紅漆，上面鋪設繪有紅花圖案的毯子、紅錦褥席，紅漆坐椅一把。
靠背雕木上有用五彩金線裝飾的一只鳳凰圖案，上下是繪有雲形圖案的香草木板各一塊，紅福壽板一塊和褥席。
椅子中鋪設黃色織金羅綺做的靠背坐褥，四周有椅裙，掛著黃色羅綺的帷幔。
有的用黃色殘羅。
亭外用紅色簾子十二扇。
前面有二根柱子，嵌有黃金，上端刻有寶相花，中間是鸞鳳雲圖案，下端是龜背紋理的錦緞。
轄頂加上圓盤高二尺有余，抹金的銅質鳳凰圖案的亭頂，帶以仰覆蓮花座，垂下攀頂黃線編成的圓形絲帶四條。
盤土涂紅漆，下面四周是黃黑色的用金粉勾勒的雲形圖案，里面青色底子上繪有五彩雲的圖案，用青色來裝飾轄蓋。
內層寶蓋，紅漆的邊框，用八面頂拼合而成，用黃色的有花紋的絲織品覆蓋；頂心以及四周繡有鳳凰九只，還有五彩雲的圖案。
天輪三層，涂紅漆，上面是雕刻花紋．貼金的邊沿鮮艷的薄木板七十二片，里面是在青色底子上雕刻五彩雲鸞鳳圖案的木板三層，間雜繪有五彩雲圖案的襯板七十二片。
下面四周用黃銅裝釘，上面鋪設瀝水的黃色有花紋的絲織品三層，問雜銹有鸞鳳圖案。
四面垂下青色有花紋的絲織品做成的絡帶，繡有鸞鳳各一只。
圓盤四角與轄座木板相連，用攀頂黃殘編織成的圓形絲帶四條。
轄亭前後有左右轉角欄桿各二扇，里面瓖嵌有用絲帶環繞的木板，都涂紅漆；共有十二根柱子，柱子上端雕有紅色蓬花圖案，青綠色葉子托起的金線勾勒出的蓮花環繞著柱子。
它的踏梯、行馬之類，與大馬輦相同。
安車，本是《周禮》所載皇後乘坐的五種車之一。
應劭《漢官鹵簿圖》記載有五色安車。
晉代皇後乘坐以雲母為飾的安車。
唐代皇後乘坐的安車，形制如同金轄。
明代皇後乘坐的安車特別簡約樸素。
它的形制，高九尺七寸有余，平盤，前後車極都有雁翅板。
轅兩根，長一丈六尺七寸有余，都涂紅漆，用揀金的銅質鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。
平盤左右垂有護泥板以及車輪兩個，貫軸一根。
每個車輪有車輻十八根，都涂紅漆，軸上纏繞黃色絨線編成的駕轅的各種繩索。
車亭高四尺四寸，紅漆的方形柱子四根，上面裝有五彩花板十二片。
亭前面左右有門，高三尺七寸有余，寬二尺二寸有余。
門旁有紅漆的十字桶各兩個。
後面是繪有三山圖案的屏風，屏風後壁板都涂紅漆，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
亭底是紅漆木板，上面鋪設繡有紅花圖案的毯子、紅色錦褥，四周掛著黃色羅綺做的帷幔，外邊用紅色簾子四扇。
車蓋用紅漆的抹金銅質寶珠裝飾作蓋頂，帶以蓮座，高六寸，四角是抹金的銅質鳳頭，用攀頂絲帶四條，和紅漆的木魚。
亭蓋鋪設黃色羅綺瀝水三層，嵌有金色線的鸞鳳圖案，鳳頭下垂紅色的小鈴。
它的踏梯、行馬、御塵的布幔與轄車相同。
行障、坐障，從唐、宋開始具有。
呈後祭祀時乘坐的以雉羽焉飾的車子後面，都有行障六把，坐障三把，由左右夾車的宮女執持。
而《唐書》、《宋史》沒有記載它的形制。
《金史》，行障長八尺，高六尺；坐障長七尺，高五尺。
明代皇後所用行障、坐障，都用紅綾做成，繪有升降的鸞鳳雲圖案；行障在瀝水處繪有瑞草，坐障在障頂繪有雲形圖案。
太皇太後、皇太後轄車以及安車、行障、坐障，形制與皇後的相同。
皇妃乘坐的車叫鳳轎，與歷代不同名。
它的形制，青色轎頂，上面是抹金的銅珠裝飾的轎頂，四角有抹金的銅質飛鳳各一只，垂掛銀香圓實蓋和彩結。
轎身，是紅漆木框，三面是薄竹片編織成的有紋理的席子，繪有翟的圖案，用抹金銅質嵌有花紋的葉片裝釘。
紅漆轎扛，用抹金的銅鳳頭、鳳尾裝飾。
青色而嵌金線的綾羅綠邊紅色簾子和看帶，里面是紅色的交床和坐踏褥子。
紅色而嵌金線的絲織品做成轎子外罩一頂，用嵌金線的寶珠圖案；瀝水處，有香草的圖案；看帶和轎幃，都有鳳的圖案。
紅色細薄光滑的絲織品做成防雨的轎子外罩一頂。
自皇後以下，都用行障兩把，坐障一把，只是用彩色的繪飾來區別。
皇妃的行障、坐障，都用紅綾做成，繪有雲鳳圖案，而行障瀝水處繪有香草。
皇太子乘塵金轄，高一丈二尺二寸有余，寬八尺九寸。
車轅長一丈九尺五寸。
轄座高三尺二寸有余。
平盤、滴珠板、轄輪輻條、轄輪外框都與天子乘坐的玉轄相同。
轄亭高六尺四寸有余，紅漆漆四柱，長五尺四寸。
檻座上四周用金線繪成五彩香草板。
前面左右有門，高五尺有余，寬二尺四寸有余。
門旁桶各兩個，連接紅線編織成的絲帶和明撳，都涂紅漆。
後面是繪有五座山圖案的屏風，青色底子的雕木上貼金龍形圖案五條，間雜以五彩雲圖案裝飾。
屏風後是紅漆木板，都用抹金銅質瓖嵌花紋的葉片裝釘。
紅漆邊框軟座，紅色絨線從座上垂下，大索四根，下垂蓮花狀的墜石，上面鋪設紅毯紅錦褥席。
紅漆椅子一把，納板一塊和褥席。
椅子上是金色絲織品織成的紅色靠背坐褥，四周有椅裙，掛著紅色絲織品的帷幔，外用青色絲織品綠邊。
紅色簾子十二扇。
椅子雕有貼金龍和彩雲的圖案，下面是嵌有金線的彩雲形圖案的小板一塊。
亭內編織紅線絲帶。
轄頂加上圓盤，高二尺五寸有余，又有鍍金的銅寶珠裝飾的轄頂，帶以仰覆蓮花座，高九寸，垂下攀頂紅線圓形絲帶四根。
盤上涂丹漆，盤下內外都是青色底子繪有雲彩圖案，用青色裝飾轄蓋。
亭內周圍是青色斗拱，用丹漆的邊框支撐，寶蓋用八面頂拼合而成，用紅色有花紋的絲織品覆蓋，頂心繡雲龍圖案，其余部分繡五彩雲圖案。
天輪三層都涂以紅漆，上面雕刻貼金邊框發光的葉片薄板七十二片，里面用青色底子的雕木貼金雲龍圖案三層裝飾，問雜繪有五彩雲圖案的襯板七+二片，四周用黃銅裝釘。
上面設有瀝水的紅色有花紋的絲織品三層，每層七十二折，間雜繡有五彩雲龍的圖案。
四個角的裝飾與大轄相同， 是圓形絲帶用紅線編成。
轄亭前有一字形欄桿一扇，後一字帶轉角欄桿一扇，左右有欄桿兩扇，里面是瓖嵌有五彩雲圖案的木板，都涂丹漆。
共有十四根柱子，柱子上端的形制與大轄相同。
亭後樹立紅旗兩桿，用紅色絲織品做成，有九條下垂的飄帶。
每絛飄帶內外繡有騰飛的龍一條。
左邊旗中部繡有日月北斗圖案，旗竿用抹金的銅質龍頭。
右邊旗中部銹有黑青相問的花紋，旗竿用抹金的銅戟。
用抹金的銅鈴兩個裝飾，垂有紅纓。
它的踏梯、行馬之類，與玉轄相同。
賬房用青色木棉布制成，竿上端有青綠色蹲踞的獅像，其余部分與皇帝乘坐的車的賬房相同。
束宮妃子乘坐的車，也叫鳳轎、小轎，形制與皇妃乘坐的車相同。
行障、坐障的形制也相同。
親王乘坐象轄，它的高度比金轄少六寸，它的寬度比金轄少一尺。
車轅長比大轄少一尺。
轄座高三尺有余，其余裝飾與金轄相同。
轄亭高五尺二寸有余，，紅漆四柱。
檻座上方四周是紅漆的絲帶纏繞的木板。
亭前左右有門，高四尺五寸有余，寬二尺二寸有余。
門旁桶板各兩個以及明袱、後面繪有五座山的屏風，都涂紅漆，用抹金銅質嵌有花紋的葉片裝釘。
亭底漆紅漆，鋪有紅花圖案的毯子、紅錦褥席。
它的椅靠、坐褥、帷幔、紅簾的形制，都與金轄相同。
轄頂加上圓盤高二尺四寸有余，用抹金的銅寶珠裝飾轄頂，其余部分與金轄相同。
天輪三層都涂紅漆，上面是雕木貼金邊框發光的薄板六十三片，里面用木質青色底子雕刻五彩雲圖案三層作為裝飾，閑雜繪有五彩雲圖案的襯板六十三片，四周用黃銅裝釘。
上面鋪設瀝水的紅色絲織品三層，每層八十一折，繡有瑞草圖案。
前面垂下青色有花紋的絲織品制的絡帶兩條，都繡有飛龍五彩雲的圖案。
圓盤四角與轄座板相連，用攀頂紅線圓形絲帶四絛，還有紅漆的木魚。
亭前後欄桿與金轄相同，左右欄桿各一扇，里面瓖嵌由絲帶環繞的木板，都涂紅漆。
共有十四根柱子，柱子上端有雕木紅色蓮花圖案，金線勾勒的青綠色蓮花環繞著柱子，前面欄桿內鋪著有花紋的毯子。
紅旗二面，與金轄所樹立的旗幟相同，竿上只垂掛紅纓五條。
它的踏梯、行馬之類，也與金轄相同。
賬房用綠色螭龍頭圖案，其余部分與太子相同。
親王妃乘坐的車，也叫鳳轎、小轎，形制都與束宮妃乘坐的車相同。
只是鳳轎外罩用木紅平羅做成。
小的轎子外罩兩套︰一套用礬紅白色貯麻絲做成，一套用木紅平羅做成。
行障、坐障，形制與柬宮妃相同。
公主乘坐的車，宋代用由翟尾為蔽的車，明代初年因襲使用。
後來規定形制，鳳轎、行障、坐障，和親王妃相同。
皇孫乘坐的車，永樂年間，規定皇太孫婚禮儀仗和親王相同，比皇太子低一等，而用象轄。
郡王沒有轄車，只有賬房，形制與親王的賬房相同。
郡王妃以及郡主都用由翟尾為蔽的轎子，形制與皇妃乘坐的鳳轎相同，只是把鳳凰圖案改為長尾野雞圖案。
行障、坐障與親王妃的相同，而繪長尾野鸚的圖案。
百官所乘車的制度。
洪武元年命令，凡是百官乘坐的車不準雕飾龍鳳圖案。
官職一品到三品，用雜有金子裝飾繪有銀色螭龍圖案的銹帶，青色帷幕。
四品五品，用素色的繪有獅頭圖案的繡帶，青色帷幕。
六品至九品，用素色的繪有雲形圖案的青色帶子，青色帷幕。
轎與車的形制相同。
百姓乘坐的車及轎，都用黑色油漆，齊頭平頂，黑色帷幕，禁止用雲形圖案。
六年下令，凡是車轎禁止涂朱紅色的漆，五品以上官員乘坐的車只用青色帷幕。
婦女允許坐轎，官員百姓年老有病的也可以乘轎。
景泰四年下令，在京城的三品以上的官員可以乘轎。
弘治七年下令，文武官員按規定允許乘轎的，用四人抬轎。
那些五府管事，京城內外的鎮守、守備及公、侯、伯、都督等，不管老少，都不能乘轎，違反規定乘轎及擅用八人抬轎的，上報皇帝。
大概在太祖時不想要有功勛的大臣廢棄騎馬和射箭，雖然是高官顯爵，出行必須乘馬。
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下詔寬恕胡觀而賜朱濟熔書信，嚴厲斥責了他。
有文職大臣乘轎，一般官員也乘馬。
又文臣都允許乘車，大臣可以乘安車。
後來長期廢棄不再使用。
正德四年，禮部侍郎劉機進言說，按照《大明集禮》，公卿大臣可以乘安車，因而請求規定轎扇傘蓋品級的區別。
皇帝因為京城內，安車傘蓋長期沒有施行，拒絕了他的請求，而傳令轎扇都按規定實行。
嘉靖十五年，禮部尚書霍韜進言︰“禮儀確定的標準，京官三品以上乘轎，近來文官都乘肩輿，有的乘女轎。
乞求申明禮制，使臣下有所遵守。”于是規定四品以下官員不許乘轎，也不能乘肩輿。
隆慶二年，給事中徐尚彈劾應城伯孫文棟等乘轎出入，驕橫僭越，行為失檢。
皇帝命令削奪孫文棟等人的俸祿。
于是詔諭兩京武官不是受特別恩準不許乘轎，文官四品以下用有帷幕的轎子的，按規定禁止。
萬歷三年，奏請規定有功大臣皇親國戚以及武臣不允許用有帷幕的轎子、肩輿和藉助胡床上馬。
至于破格的特別恩典，有宣德年問少保黃淮陪同巡游西苑，曾經乘肩輿進入皇宮。
嘉靖年問，嚴嵩奉詔到御苑值班，年至八十歲，出入允許乘肩輿。
武臣則有郭勛、朱希忠特許乘肩輿跟隨皇帝到南方巡視時禁止行人通行，後來便恩準平常乘坐。
都不是正常制度。
傘蓋的制度。
洪武元年，下令百姓不準用羅絹制成的遮蔽陽光的傘，但是允許使用油紙制的雨傘。
三年，下令京城內一品二品官員用傘蓋，其余人員用雨傘。
十六年，下令尚書、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、應天府尹、國子祭酒+翰林學士允許張設傘蓋。
二十六年，規定一品、二品官員的傘蓋用銀色的塔形頂，三品、四品官員用紅色的塔形頂，都用黑色茶褐色的綾羅作表層，紅色絹作里層，三處檐口；雨傘用紅油絹。
五品官用紅色浮屠頂，青色綾羅作表層，紅色絹作里層，兩處檐口；雨傘相同。
四品、六品至九品官員，用紅色塔形頂，青色絹作表層，紅色絹作里層，兩處檐口；雨傘都用油紙。
三十五年，官員傘蓋不許用金絲刺繡和朱紅色裝飾。
公、侯、駙馬、伯與一品、二品官員相同。
成化九年，下令兩京官員遇到雨時任意使用油傘，那些遮蔽陽光的傘在京城不能使用。
鞍轡的制度。
洪武六年，下令百姓不準用金銀粉描繪圖案裝飾，只能用銅鐵裝飾。
二十六年，規定公、侯、一品、二品用銀質馬首飾，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用金粉勾勒描繪。
三品至五品，用銀質馬首飾，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用油彩圖飾。
六品到九品，用擺錫，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用油彩圖飾。
三十五年，官民人等馬下巴下的纓和絆帶韁繩都用黑色，不許用紅纓及用金粉勾勒描繪、瓖嵌金銀、天青色、朱紅色裝飾。
軍民用鐵馬鞍，黑綠油的馬鞍障泥。
