任福字佑之，開封人，少時頗涉書史。咸平中，應募補殿前諸班，以材力選為列校，凡六遷，至遙領刺史。寶元初，夏州趙元昊始絕朝貢，朝廷選班直諸校有勇干者，除前班官，任以邊事。除福莫州刺史，充嵐石濕州都巡檢使，尋改鳳翔秦鳳階成等路駐泊馬步軍副都部署，兼知隴州。康定元年，遷沂公 【涑水作『忻州』。】 團練使，充 延路駐泊兵馬部署，尋徙知慶州，兼 寧環慶路兵馬部署安撫使。是歲九月，福與諸將攻元昊白豹城，拔之，破其四十余帳，獲偽 【涑水作『其』。】 防御團練使等七人。朝廷賞其功，遷賀州防御使，兼神龍衛四廂都指揮使，月余，又遷侍衛 【涑水作『御』。】 親軍都虞候。明年春，受詔乘傳至涇原，與陝西都部署經制邊事。二月，元昊寇渭州，福與諸將出兵合數萬人御之，先戰小利，乘勝直進至三川口，忽遇虜兵，且二十萬，官軍大敗。矢中福子懷亮之嗌，懷亮墜馬，援福馬鞅告之，福猶趣以疾戰，虜擊懷亮墜崖死。福策馬運四刃鐵簡與虜 ，身被十矢，頰中二刃，乃為虜所殺，時年六十一。上聞而惜之，贈武勝軍節度使，檢校太尉兼侍中，進封其母董氏為隴西郡太夫人，妻王氏封瑯琊郡夫人，子懷德除供備庫副使。懷亮贈率府副率，懷譽除供奉官，懷謹侍禁。孫惟恭、惟讓皆除殿直，佷懷玉除借職，賜田宅，賻贈甚多。 【此條今見涑水紀聞卷十二。】
