周制︰萬二千五百人為軍，軍將皆命卿；二千五百人為師，師帥皆中大夫；五百人為旅，旅帥皆下大夫；百人為卒，卒長皆上士；二十五人為兩，兩司馬皆中士；五人為伍，伍皆有長。〔軍、師、旅、卒、兩、伍，皆眾名。伍一比，兩一閭，卒一族，旅一黨，師一州，軍一鄉，家所出人也。按《司馬法》，二十五人為兩，四兩為卒，百人也；五卒為旅，五百人也；五旅為師，二千五百人也；五師為軍，萬二千五百人也。萬二千象十二月，五百象閏也。〕
管子言于齊桓公曰︰‘欲正卒伍，修甲兵，則大國亦將為之。君有征戰之事，則小國有守圉之備矣。公欲速得意于天下諸侯，則事有所隱而政有所寓。〔不明習其兵事，故曰事有所隱。軍政寓之田獵，故曰政有所寓。〕公作內政而寓軍令焉︰三分齊國，為高子之里，為國子之里，為公之里，以為三軍。擇其賢人，使為里君。〔每里皆使賢者為君。〕鄉有行伍卒長，則其制令，且以田獵，因以賞罰，〔因田獵之功過，寄行賞罰。〕則百姓通于軍事矣。’于是乃制五家以為軌，軌為之長；十軌為里，里有司；四里為連，連為之長；十連為鄉，鄉有良人，以為軍令。是故五家為軌，故五人為伍，軌長率之；十軌為里，故五十人為小戎，里有司率之；四里為連，故二百人為卒，連長率之；十連為鄉，故二千人為旅，鄉良人率之；五鄉一帥，故萬人為一軍，五鄉之帥率之。三軍︰故有中軍之鼓，〔中軍，則公之里率也。〕有高子之鼓，有國子之鼓。春以田，曰搜振旅；〔因寓軍政，而且整旅。〕秋以田，曰 治兵。〔順殺氣，因治兵。〕是故卒伍政定于里，軍旅政定于郊，內教既成，令不得遷徙。故卒伍之人，人與人相保，家與家相受。少同居，長同游，祭祀同福，死喪同恤，禍福同憂，居處同樂，行作同和，哭泣同哀。是故夜戰，其聲相聞，足以無亂；晝戰，其目相見，足以相識，歡欣足以相死。是故以守則固，以戰則勝。君有此教士三萬人，以橫行于天下。〔教士，謂先教習之士。〕
司馬穰苴曰︰‘五人為伍，十伍為隊，一軍凡二百五十隊，余奇為握奇。故一軍以三千七百五十人，為奇兵隊七十有五，以為中壘，守地六千尺，積尺得四里，以中壘四面乘之，一面得地三百步，壘內有地三頃，余百八十步。正門為握奇，大將軍居之，六 、五麾、金鼓、府藏、輜積皆中壘。外余八千七百五十人，隊百七十五，分為八陳，六陳各有千九十四人，六陳各減一人，以為一陳之部署。舉一軍則千軍可知。’〔凡兵者，有四正四奇，或合而為一，或離而為八，是曰八陳。故以正合為奇勝也。〕
一說︰‘凡立軍，一人曰獨，二人曰比，三人曰參，比參曰伍，五人為烈，〔烈有頭。〕二烈為火，〔十人，有長，立火子。〕五火為隊，〔五十人，有頭。〕二隊為官，〔百人，立長。〕二官為曲，〔二百人，立候。〕二曲為部，〔四百人，立司馬。〕二部為校，〔八百人，立尉。〕二校為裨，〔千六百人，立將軍。〕二裨為軍。’〔三千二百人，有將軍、副將軍也。〕
《大唐衛公李靖兵法》曰︰
諸大將出征，且約授兵二萬人，即分為七軍。如或少，臨時更定。〔大率十分之中，以三分為奇兵。〕中軍四千人，內取戰兵二千八百人，〔五十人為一隊。〕計五十六隊。戰兵內，弩手四百人，弓手四百人，馬軍千人，跳蕩五百人，奇兵五百人。左右虞候各一軍，每軍各二千八百人，內各取戰兵千九百人，共計七十六隊。戰兵內，每軍弩手三百人，弓手三百人，馬軍五百人，跳蕩四百人，奇兵四百人。左右廂各二軍，軍各二千六百人，各取戰兵千八百五十人。戰兵內，每軍弩手二百五十人，弓手三百人，馬軍五百人，跳蕩四百人，奇兵四百人。馬步通計，總當萬四千，共二百八十隊當戰，余六千人守輜重。
諸圍三徑一，尺寸共知，復造幕，尺丈已定。且以二萬人為軍，四千人為營在中心，左右虞候、左右廂四軍共六總管，各一千人為營，兵多外面，逐長二十七口幕，橫列十八，六面援中軍。六總管下，各更有兩營。其虞候兩營，兵多外面，逐長二十七口幕，橫列十八口幕。四總管有營，外面逐長二十二口幕，橫列各十八口幕，四步下，計當千一百三十六步。又有十二營街，各別闊十五步，計當百八十步，通前當千三百十六步。以圍三徑一取中心豎徑，當四百二十九步以下。下營之時，先定中心，即向南北東西各步二百十四步，並令南北東西及中心標端。四面既定，即斜角更安四標，準南北令端。從此以後，分擘配營極易。計二萬兵，除守輜重六千人，馬軍四千人，步兵令當二百隊，別取六步三尺二寸地，並沖塞總盡。若地土寬廣，不在賊庭，即五步以上下幕準算折；若地狹，安置不得，即須逐角長斜算計尺寸，一依下營法。
凡以五十人為隊，其隊內兵士，須結其心。每三人自相得意者，結為一小隊；又合三小隊得意者，結為一中隊；又合五中隊為一大隊。余欠五人︰押官一人，隊頭執旗一人，副隊頭一人，左右�咂於 耍 闖湮迨 Ｖ劣諦辛⑶叭矗 倍硬 胱韻嘁欄劍 縟 碩郵б蝗甦擼 湃碩郵 《佣 甦擼 儷氯昭鱍汗佟 油繁閼恫瘓熱恕３律 隻岫幽諫僬擼 輩瘓人 桑 丁
