孫子曰︰‘法者，曲制，官道，主用也。〔曲制者，部曲、幡幟、金鼓之制也。官者，百官之分用也；道者，糧路也。主用者，主軍費用。〕卒已親附而罰不行者，則不可用也。故令之以文，齊之以武，〔文仁，武法。〕是謂必取。〔文恩，武罰。〕令素行，以教其人者也。令素行，則人服；令素不行，則人不服。令素信著者，與眾相得也。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能治，譬如驕子，不可用也。〔言恩不可純任，還為己害也。〕軍政曰︰“言不相聞，故為金鼓；〔金，鉦鐸也。听其音聲，以為耳候。〕視不相見，故為旌旗。”〔瞻其指麾，以為目候。〕夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也；〔齊一耳目之視听，使知進退之度。〕人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退。〔齊之以法教，使強弱不得相 。〕紛紛紜紜，斗亂而不可亂；〔旌旗亂也。示敵若亂，以金鼓齊之。紛紛，旌旗像。紜紜，士卒貌。言旌旗翻轉，一合一離；士卒進退，或往或來；視之若散，擾之若亂。然其法令素定，度幟分明，各有分數，擾而不亂者也。〕渾渾沌沌，形圓而不可敗。’〔車騎齊轉。形圓者，出入有道，齊整也。渾渾，車輪轉行。沌沌，步驟奔馳。視其行陳縱橫，圓而不方，然則指趣，各有所應。故王子曰︰‘將欲內明而外暗，內治而外渾，所以示敵之輕己者也。’渾，胡本反。沌，徒損反。〕
周初，太公曰︰‘教戰之法，必明告吏士，申三五之令，教其操兵，起居進止，旌旗指麾，陣而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，列而合之，絕而解之，無犯進止之節，無失飲食之宜，無絕人馬之力。令吏士一人學戰，教成十人；十人學戰，教成百人；百人學戰，教成千人；千人學戰，教成萬人；萬人學戰，教成三軍之眾；大戰之法，教成令之百萬之師，故能成大功也。’又覆軍誡法曰︰‘諸軍出行，將令百官士卒曰︰某日出某門，吏士不得刈稼穡，伐樹木，殺六畜，掠取財物，奸犯人婦女，違令者斬。’又曰︰‘凡行軍，吏士有死亡者，給其喪具，使歸邑墓，此堅軍全國之道也。軍人被瘡，即給醫藥，使謹視之。醫不即治視，鞭之。軍夜驚，吏士堅坐陣，將持兵，無歡嘩動搖，有起離陣者斬。軍門常交戟，謹出入者；若近敵，當譏呵出入者。’三略曰︰‘軍中巫祝，不得與軍人卜筮吉凶，為其誤惑軍士也。’
周末，吳王闔閭以孫武為將，而謂武曰︰‘可小試勒兵乎？’對曰︰‘可。’闔廬曰︰‘可試以婦人乎？’曰︰‘可。’于是出宮中美人百八十人。武分為二隊，以王寵姬二人各為隊長，皆令持戟。令之曰︰‘汝知而心與左、右手，背乎？’婦人曰︰‘知之。’武曰︰‘前，則視心；左，視左手；右，視右手；後，即視背。’婦人曰︰‘諾。’約束既布，乃設 鉞，即三令五申之。于是鼓之右，婦人大笑。武曰︰‘約束不明，申令不熟，將之罪也。’復三令五申而鼓之左，婦人復大笑。武又曰︰‘約束不明，申令不熟，將之罪也。既已明而不如法者，吏士之罪也。’乃欲斬左右隊長。吳子從台上觀，見且斬愛姬，大駭。趣使下令曰︰‘寡人已知將軍能用兵矣。寡人非此二人，食不甘味，勿斬也。’武曰︰‘臣既已受命而將，將在軍，君命有所不受。’遂斬隊長二人以徇。用其次為隊長，于是復鼓之。婦人左右前後跪起皆中規矩繩墨，無敢出聲者。于是武使使報吳子曰︰‘兵既整齊，王試下觀，唯王所欲用之，雖赴水火猶可也。’吳子曰︰‘將軍罷休就舍，寡人不願下觀。’武曰︰‘王徒好其言，不能用其實。’于是闔廬知孫子能，卒以為將，西破楚，入郢，北威齊、晉。
晉伐齊阿、鄄，〔阿，今濟陽郡東阿縣。鄄音絹，今濮陽郡鄄城縣是也。〕而燕侵河上，齊師敗績。晏平仲薦司馬穰苴文能附眾，武能威敵。景公以為將，率兵捍燕、晉之師。穰苴曰︰‘臣素卑賤，君擢之閭伍之中，士卒未附，百姓不信，人微權輕，願得君之寵臣，國中所尊者，以監軍。’乃使莊賈往。穰苴既辭，與莊賈約曰︰‘日中會于軍門。’穰苴先馳至軍，立表下漏待賈。暮時乃至，穰苴曰︰‘何後期為？’賈謝曰︰‘大夫、親戚送之，故留也。’穰苴曰︰‘將受命之日則忘其家，臨軍約束則忘其親，援桴鼓之急則忘其身。今敵國深侵，邦內騷動，士卒暴露于境，公寢不安席，食不甘味，百姓之命皆縣于君，何謂相送乎！’召軍正問曰︰‘軍法期而後者雲何？’對曰︰‘當斬。’遂斬莊賈以徇三軍。士皆震栗。燕、晉之師聞之，悉引而歸，皆復反所侵之地。
吳起教戰法︰短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給冢養，智者為謀士。鄉里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓戰陣，三鼓趣食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聲合，然後舉旗。
孫臏曰︰‘用騎有十利︰一曰迎敵始至；二曰乘敵虛背；三曰追散亂擊；四曰迎敵擊後，使敵奔走；五曰遮其糧食，絕其軍道；六曰敗其津關，發其橋梁；七曰掩其不備，卒擊其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰燒其積聚，虛其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。此十者，騎戰利也。夫騎者，能離能合，能散能集，百里為期，千里而赴，出入無閑，故名離合之兵也。’
後漢魏武【軍令】︰吾將士無張弓弩于軍中。其隨大軍行，其欲試調弓弩者得張之，不得著箭。犯者鞭二百，沒入吏。不得于營中屠殺賣之，犯令沒所賣皮。都督不糾白，杖五十。始出營，豎矛戟，舒幡旗，鳴鼓；行三里，闢矛戟，結幡旗，止鼓；將至營，舒幡旗，鳴鼓；至營訖，復結幡旗，止鼓。違令者，髡翦以徇。軍行，不得斫伐田中五果、桑、柘、棘、棗。
【舡戰令】曰︰雷鼓一通，吏士皆嚴；再通，什伍皆就舡，整持櫓棹，戰士各持兵器就船，各當其所，幢幡旗鼓各隨將所載船；鼓三通鳴，大小戰船以次發，左不得至右，右不得至左，前後不得易處。違令者，斬。
【步戰令】曰︰嚴鼓一通，步騎悉裝；再通，騎上馬，步結屯；三通，以次出之，隨幡住者，結屯住幡後。聞急鼓音，整陣，斥候者視地形廣狹，從四角面立表，制戰陣之宜。諸部曲者，各自安部。陣兵疏數，兵曹舉白不如令者，斬。
兵若欲作陣對敵，營先白表，乃引兵就表而陣。臨陣皆無歡嘩，明听鼓音，旗幡麾前則前，麾後則後，麾左則左，麾右則右。不聞令而擅前後左右者，斬。
伍中有不進者，伍長殺之；伍長有不進者，什長殺之；什長有不進者，都伯殺之。督戰部曲將，拔刃在後察，違令不進者，斬之。
一部受敵，余部不進救者，斬。
臨戰，兵弩不可離陣，離陣，伍長、什長不舉發與同罪。
無將軍令，有妄行陣閑者，斬。
臨戰陣騎皆當在軍兩頭，前陷陣騎次之，游騎在後。違令，髡鞭二百。兵進退入陣閑者，斬。
若步騎與賊對陣，臨時見地勢便，欲使騎獨進討賊者，聞三鼓音，騎特從兩頭進戰，視麾所指；聞三金音，還。此但謂獨進戰時也。其步騎大戰，進退自如法。吏士向陣騎馳馬者，斬。
吏士有妄呼大聲者，斬。
追賊，不得獨在前在後。犯令者罰金四兩。士將戰，皆不得取牛馬衣物。犯令者斬。
進戰，士各隨其號，不隨號者，雖有功不賞。進戰，後兵出前，前兵在後，雖有功不賞。臨陣，牙門將、騎督明受都令。諸部曲都督將吏士各戰時，校督部曲督住陣後，察凡違令畏懦者。有急，聞雷鼓音絕後，六音嚴畢，白辨便出。卒逃歸，斬之。
一日家人弗捕執，及不言于吏，盡與同罪。
《大唐衛公李靖兵法》曰︰
諸軍將五旗，各準方色︰赤，南方，火；白，西方，金；皂，北方，水；碧，東方，木；〔合是青，為與皂色相亂，故改為碧。〕黃，中央，土。土既不動，用為四旗之主，而大將行動，持此黃旗于前立。如東西南北有賊，各隨方色舉旗，當方面兵急須裝束。旗向前亞，方面兵急須進；旗正豎，即住；臥，即回。審細看大將軍所舉之旗，須依節度。
諸每隊給一旗，行則引隊，住則立于隊前。其大總管及副總管，則立十旗以上，子總管則立四旗以上，行則引隊，住則立于帳側。統頭亦別給異色旗，擬臨陣之時，則辨其進退。駐隊等旗，別樣別造，令引輜重。各令本軍營隊識認其旗。如兵數校多，軍營復眾，若以異色認旗，遠看難辨，即每營各別畫禽獸，自為標記亦得。不然，旗身旗腳但取五方色回互為之，則更易辨。唯須營營自別，務使指麾分明。〔凡將出師，其旌旗切須堅牢。若或傾側，眾生異議也。〕
諸教戰陣，每五十人為隊，從營纏槍幡。至教場左右廂，各依隊次解幡立隊，隊別相去各十步，其隊方十步，分布使均。其駐隊塞空，去前隊二十步。列布訖，諸營十將一時即向大將處受處分。每隔一隊，定一戰隊，即出向前，各進五十步。听角聲第一聲絕，諸隊即一時散立；第二聲絕，諸隊一時捺槍卷幡，張弓拔刀；第三聲絕，諸隊一時舉槍；第四聲絕，諸隊一時籠槍跪膝坐，目看大總管處大黃旗，耳听鼓聲。黃旗向前亞，鼓聲動，齊唱‘嗚呼！嗚呼！’〔並去聲。〕齊向前，至中界，一時齊斗，唱‘殺’齊入。敵退敗訖，可趁行三十步，審知賊徒喪敗，馬軍從背逐北。聞金鉦動，即須息卻行，膊上架槍，側行回身，向本處散立。第一聲絕，一時捺槍，便解幡旗；第二聲絕，一時舉槍；第三聲絕，一時簇隊。一看大總管處兩旗交，即五隊合一隊，即是二百五十人為一隊，其隊法及卷幡、舉槍、簇隊、斗戰一依前法。一看大總管處五旗交，即十隊合為一隊，即是五百人為一隊，其隊法及舉幡、舉槍、簇隊、斗戰法並依前。听第一聲角絕，即散，二百五十人為一隊；第二聲角絕，即散，五十人為一隊。如此凡三度，即教畢。諸十將一時取大將賞罰進止。第三角聲絕，即從頭卷引還軍。〔一雲︰初出營，豎矛戟，舒旗幡，鳴鼓角。行三里，闢矛戟，結旗幡，止鼓角。未至營三里，復豎矛戟，舒旗幡，鳴鼓角。至營，復結旗幡，止鼓角。臨陣皆無 嘩，明听鼓音，謹視旗幡，麾前則前，麾後則後，麾左則左，麾右則右，視麾所指。聞三金音止，三金音還。〕
又雲︰
教戰練兵，中閑隊須加減，審看大總管處白碧兩旗交，跳蕩隊、戰鋒隊、駐隊每色三隊，合為一隊，添入中隊，計會使稀稠均，即是一百五十人為隊。如不須更合隊，便即交戰，一準前捺槍、解幡。如須加兵合隊，即看大總管處赤皂兩旗交，諸隊各依本色，又三隊合為一隊，準前添入中隊，使稀稠均，即是四百五十人為一隊。如須教戰，卷幡、舉槍、簇隊並依前。
教戰了，欲散還營，看大總管處兩旗臥，即分散，卻為一百五十人隊，各依舊立；又兩旗臥，即散，五十人為一隊，還依舊初立；听角第一聲絕，一時捺槍，便解幡；第二聲絕，一時舉槍；第三聲絕，一時簇隊，听還營進止。如放散，更听一會角聲，即依軍伍次發引還營。
其應前進而不進，應卻退而不退，應坐而不坐，應起而不起，應簇而不簇，應散而不散，應捺而不捺，應卷而不卷，應合隊而不合隊，應擘而錯擘入他隊，言語歡嘩，不聞鼓聲，旌旗分擾，疏密失所，並節級科罰。其教法，各令子總管以下錄一本，教依兵士教旗法。〔以上並衛公兵法。〕
一雲︰凡教旗，于平原曠野登高遠視處，大將居其上，南向，左右各置鼓十二面，角十二具，左右各樹五色旗，六 居前，列旗次之，左右牙官駐隊如偃月形為後騎，下臨平野，使士卒目見旌旗，耳聞鼓角，心存號令。乃命諸將分為左右，皆去兵刃，精新甲冑。幡幟分為左右廂，各以兵馬使長班布其次。陣閑容陣，隊閑容隊，曲閑容曲，以長參短，以短參長，回軍轉陣，以後為前，以前為後，進無奔迸，退無趨走，〔孫子所謂‘紛紛紜紜，斗亂而不可亂；渾渾沌沌，形圓而不可敗’者，奇正也。〕以正合，以奇勝，听音睹麾，乍合乍離。于是三令五申，白旗點，鼓音動，則左右廂齊合；朱旗點，角聲動，則左右廂齊離。合之與離，皆不離中央之地。左廂陽向而旋，右廂陰向而旋，左右各復本初。白旗掉，鼓音動，左右各雲蒸鳥散，彌川絡野，然而不失部隊之疏密；朱旗掉，角音動，左右各復本初，前後左右，無差尺寸。散則法天，聚則法地。如此則三合而三離，三聚而三散，不如法者，吏士之罪，從軍令。于是大將出五彩旗十二口，各樹于左右廂陣前，每旗命壯勇士五十人守旗，選壯勇士五十人奪旗，左廂奪右廂，右廂奪左廂，鼓音動而奪，角音動而止。得旗者勝，失旗者負，勝賞而負罰。離合之勢，聚散之形，勝負之理，賞罰之信，因是而教之。〔一士學戰，教成合之十人；十人學戰，教成合之百人；漸至三軍之眾。〕校獵︰一人守圍地三尺，量人多少，以左右兩將為交頭，其次左右將各主士伍為行列，皆以金、鼓、旗為節制。其初起圍張翼，隨山林地勢，無遠近部分。其合圍地，虞候先擇定訖。以善弧矢者為圍中騎，其步卒槍幡守圍，有漏獸，坐守圍吏。大獸公之，小獸私之，以觀進止。斯亦教戰一端也。
趙國公王琚教【射經．上篇】曰︰‘凡射，必中席而坐，一膝正當垛，一膝橫順席。執弓必中，在把之中，且欲當其弦心也。以弓當左膝，前豎按席，稍吐下��向前，微令上傾向右，然後取箭，覆其手，微拳，令指第二節齊平，以三指捻箭三分之一，加于弓亦三分之一，以左手頭指受之，則轉弓令弦稍離身就箭，即以右手尋箭羽，下至闊，以頭指第二指節當闊，約弦徐徐送之，令眾差池如鳳翮，使當于心，又令當闊羽向上。弓弦既離身，即易見箭之高下，取其平直，然後弓離席，目睨其的，按手頤下，引之令滿，其持弓手，與控指及右臂肘平如水準，令其肘可措杯水。故曰端身如干，直臂如枝。直臂者，非初直也，架弦畢便引之，比及滿使臂直是也。引弓不得急，急則失威儀而不主皮；不得緩，緩則力難為而箭去遲。唯善者能之。箭與弓把齊為滿，地平之中為盈，貫信美而術難成。要令大指知鏃至，然後發箭。故曰鏃不上指，必無中矢；指不知鏃，同于無目。試之至也，或以目視鏃，馬上與暗中則乖，此為無術矣。故矢在弓右，視在弓左，箭發則靡其��，厭其肘，仰其腕，目以注之，手以駐之，心以趣之，其不中何為也！’
【下篇】曰︰‘矢量其弓，弓量其力，無動容，無作色，和其支體，調其氣息，一其心志，謂之楷式。知此五者為上德。故曰莫患弓軟，服當自遠；莫患力羸，恆當引之。但力勝其弓，則容貌和，發無不中。故始學者，先學持滿，須能制其弓，定其體，後乃射之。然其的必始于一丈，百發百中，寸以加之，漸至于百步，亦百發百中，乃為之術成。或升其的于高山，或致其的于深谷，或曳之，或擲之，使其的縱橫前卻，所以射禽獸與敵也。凡弓惡右傾，箭惡其�摱A〔音儒。〕頤惡傍引，頸惡卻垂，胸惡前亞，背惡後偃，皆射之骨髓疾也。故身前竦為猛武方騰，額前臨為封兕欲斗，出弓��為懷中吐月，平箭闊為弦上縣衡，此皆有威容之稱也。’
又曰︰‘凡控弦有二法︰無名指疊小指，中指壓大指，頭指當弦直豎，中國法也；屈大指，以頭指壓勾指，此胡法也。此外皆不入術。胡法力少，利馬上；漢法力多，利步用。然其持妙在頭指閑。世人皆以其指末齪弦，則致箭曲，又傷羽。但令指面隨弦直豎，即脆而易中，其致遠乃過常數十步。古人以為神而秘之。胡法不使大指過頭指，亦為妙爾。其執弓，欲使把前入 ，把後當四指本節，平其大指承鏃，卻其頭指使不得，則和美有聲而俊快也。射之道備矣哉。’
弩，古有黃連、百竹、八擔、雙弓之號。今有絞車弩，中七百步，攻城拔壘用之；擘張弩，中三百步，步戰用之；馬弩，中二百步，馬戰用之。弩張遲，臨敵不過一二發，所以戰陣不便于弩。非弩不利于戰，而將不明于弩也。不可雜于短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣。復以陣中張，陣外射，番次輪回，張而復出，射而復入，則弩不絕聲，敵無薄我。夫置弩必處其高，爭山奪水，守隘塞口，破驍陷果，非弩不克。教法令曰︰張弩丁字立，當弩八字立，高揎手，〔揎音宣。〕屈衫襟，左手承䆲，右手迎上，當心看張。張有闊狹，右右膊，還復當心。安箭高舉肘，敵遠弩頭，敵近平身放，敵在左右回身放，敵在高上挈腳放，放箭訖唱殺。卻掣拗蠍尾，覆弩還著地。
夫軍城及野營行軍在外，日出日沒時，撾鼓千捶︰〔撾，陟瓜反。〕三百三十三捶為一通；鼓音止，角音動，吹十二聲為一疊；角音止，鼓音動。如此三角三鼓，而昏明畢之。
每營中兩廂置土馬十二疋，大小如常馬，具鞍。令士卒擐甲冑，艔薄@ 擼莨 福 宓督＃ 置 J，左右上下，以便習其事。
