周初，武王問太公曰︰‘敵人先至，已據便地，形勢又強，則如之何？’對曰︰‘當示怯弱，設伏佯走，自投死地。敵見之，必疾速而赴，擾亂失次，必離故所，入我伏兵。齊起，急擊前後，沖其兩旁。’
戰國趙將李牧，常居代雁門，備匈奴。以便宜署吏，市租皆輸入幕府，為士卒費。日擊數牛饗士，習騎射，謹烽火，多閑諜，厚遇戰士。為約曰︰‘匈奴即入盜，急入收保，有敢捕虜者斬。’匈奴每入，烽火謹，輒入收保，不敢戰。如是數歲，亦不亡失。然匈奴謂牧為怯。趙王讓牧，牧如故。王怒，使他人代將。歲余，匈奴每來，出戰，數不利。復遣牧。牧至，如故約。匈奴數歲無所得，終以為怯。邊士皆願一戰。于是乃具選兵車得千三百乘，騎萬三千匹，百金之士五萬，彀弓弩者十萬人，悉勒習戰。大縱畜牧，人眾滿野。匈奴小入，佯北不勝，以數千人委之。單于聞之，大喜，率眾來。牧多為奇陣，張左右翼擊之，破殺匈奴十余萬騎，單于奔走。十余歲不敢近邊。
戰國韓、魏相攻，齊將田忌率兵伐魏。魏將龐涓聞之，去韓而歸。孫臏謂田忌曰︰‘彼三晉之兵素皆悍勇而輕齊，齊號為怯。善戰者因其勢而利導之。兵法，百里而趨利者蹶上將軍，〔蹶猶挫也。蹶，紀劣反。〕五十里而趨利者軍半至。使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。’龐涓行三日，大喜，曰︰‘我固知齊卒怯，入吾地三日，士卒亡者過半矣。’乃棄其步兵，與其輕銳倍日並行逐之。〔並，畢正反。〕孫子度其行，暮當至馬陵。馬陵道狹，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大樹白而書之曰︰‘龐涓死此下。’于是令萬弩夾道而伏，期曰︰‘暮見火舉而俱發。’龐涓夜至斫木下，見白書，乃鑽火燭之。讀書未畢，齊軍萬弩俱發，軍大亂，龐涓乃自刎。
隋煬帝大業中，彭城賊張大彪、宗世模等眾至數萬，保縣薄山，寇掠徐、兗。隋將董純討之。純初閉營不與戰，賊屢挑之不出，賊以純為怯，不設備，縱兵大掠。純選精銳擊賊，合戰于昌慮，大破之，斬首萬余級，築為京觀。
隋末，山賊孟讓眾號十萬，屯盱眙。煬帝遣王世充保都梁山以拒之，久不與戰，乃宣言士卒亡叛，使賊中聞之。讓果大笑曰︰‘王世充文法吏，何能為將。吾當生縛之。’于是進攻其柵，充與戰，佯不勝。讓益輕之，乃分兵虜掠。世充知其可擊，令軍中移灶撤幕，設方陣四面而出戰，大破之，虜男女十萬余口，讓僅以身免。
