春秋時，北戎侵鄭，鄭伯御之，曰︰‘彼徒我車，懼其侵軼我也。’〔徒，步兵也。軼，突也。〕公子突曰︰‘使勇而無剛者，嘗寇而速去之，〔嘗，試也。勇則能往，無剛不恥退。〕君為三覆以待之。〔覆，伏兵也。〕戎輕而不整，貪而無親，勝不相讓，敗不相救。先者見獲，必務進；進而遇覆，必速奔。後者不救，則無繼矣。’從之。戎人之前遇覆者奔，鄭將祝聃逐之，衷戎師，前後擊之，盡殪。〔為三部伏兵，祝聃帥勇而無剛者，先犯戎而速奔，以遇二伏兵，至後伏兵起，戎還走，祝聃返逐之，戎前後及中三處受敵，故曰衷戎師。殪，于計反，死也。衷，竹仲反。〕
春秋時，吳侵楚，楚將養由基奔命，楚司馬子庚以師繼之。養由基曰︰‘吳乘我喪，謂我不能師也，必易我而不戒。〔戒，備。〕子為三覆以待我，我請誘之。’子庚從之。戰于庸浦，〔楚地。〕大敗吳師。
後漢末，荊州牧劉表遣劉備北侵，至葉，曹公遣將李典與夏侯𠴱慛﹛@１敢壞┤脹腿ィ 手罹 坊髦 湓唬骸 粑薰釋耍 殺賾蟹 Ｄ系勒 粒 菽舊睿 豢勺芬病！ 惶 虢 誚 分 淞羰亍 裙 胊舴 錚 講煥 渫 齲 付眉 戎粒 送恕 br />
十六國後趙將石季龍攻晉將劉演于廩丘，晉將邵續使文鴦救演，季龍退止盧關津以避之，文鴦弗能進，屯于景亭。兗州豪右張平等起兵救演。季龍夜棄營設伏于外，揚聲將歸河北。張平以為信然，入于空營。季龍回擊敗之，遂陷廩丘。
十六國夏赫連勃勃進屯依力川，後秦姚興來伐，至三城，勃勃率騎御之。興遣其將姚文宗拒戰，勃勃偽退，伏以待之。興將姚榆生等追，伏兵夾擊，皆擒之。
後魏萬俟丑奴作亂關中，魏將賀拔岳率兵討之。岳以輕騎八百北渡渭，殺掠其民以挑之。丑奴大將尉遲菩薩果率步騎三萬至渭北。岳以輕騎數十與菩薩隔水交言，岳稱揚國威，菩薩自言強盛，往復數返，時已逼暮，于是各還。岳密于渭南傍水分精騎數十為一處，隨地形便置之。明日，自將百余騎，隔水與賊相見。岳漸前進，先所置騎隨岳而集。騎既漸增，賊不復測其多少。行二十里許，至水淺可濟之處，岳便馳馬東出，以示奔遁。賊謂岳走，乃棄步兵，南渡渭水，輕騎追岳。岳東行十余里，依橫崗設伏兵待之。賊以路險不得齊進，前後繼至，半度崗東。岳乃回與賊戰，身先士卒，急擊之，賊便退走。岳號令所部，賊下馬者皆不听殺。賊顧見之，便悉投馬。俄而虜獲三千人，馬亦無遺。遂擒菩薩，仍渡渭北，降步卒萬余。
大唐武德中，太宗圍王世充于東都，竇建德自河北率兵十二萬來救。太宗自率騎二千五百、步卒千人趣武牢。四月，建德自滎陽西上，築壘于板渚。太宗以五百騎出武牢東二十余里，將挑戰，先伏李績、程□金、秦叔寶，〔□，五巧反。〕令尉遲敬德執槊造建德壘下，大呼致師。賊眾大驚撓，出兵數千騎。太宗逡巡漸卻，遂引賊以入伏內，李績等奮擊，大破之，獲其大將殷秋、石瓚，〔昨旱反。〕斬首數百級。
