後漢初，赤眉、青犢十余萬眾並在射犬，光武引兵將擊之。耿純軍在前，去眾營數里，賊忽夜攻純，雨射營中，士多死傷。純勒部曲，堅不動。選敢死士二千人，俱持強弩，各傅三矢，使餃枚閑行，〔傅，著。〕繞出賊後，齊聲呼噪，強弩並發，賊眾驚走，追擊，遂破之。
宋柳元景為隨郡太守，既至，而蠻反，斷驛道，欲攻郡。郡內力少，糧仗又乏，元景設方略，得六七百人，乃分五百人屯驛道。或曰︰‘蠻將逼城，不宜分眾。’元景曰︰‘蠻聞郡遣重戍，豈悟城內兵少。且表里合勢，于計為長。’會蠻垂至，乃使驛道兵潛出其後，戒曰︰‘火舉馳進。’前後俱發，蠻眾驚擾，投鄖水死者千余人，斬獲數百，郡境肅然，無復寇抄。
蕭齊末，梁武帝發雍州東下，〔雍州，今襄陽郡。〕大軍次江寧，梁武使呂僧珍與王茂率精兵先登赤鼻邏。王茂頓於越城，呂僧珍猶守白板。齊主東昏將李居士密覘知城中眾少，率銳卒萬人直來薄城。僧珍謂將士曰︰‘今力既不敵，不可與戰，可勿遙射。須至塹里，當並力破之。’俄而皆越塹，拔柵，僧珍分人上城，矢石俱發，自率馬步三百人出其後，守陴者復 城而下，〔陴，婢支反。〕內外齊擊，居士等應時奔散。
陳將周炅鎮安、蘄等州，高齊遣將陸騫以眾二萬出自巴、蘄，與炅相遇。炅留羸弱輜重，設疑兵以當之，身率精銳，由閑道邀其後，大敗騫軍，虜獲器械馬驢不可勝數。
隋漢王諒據並州反，隋將楊素率眾數萬討諒。時晉、絳、呂三州並為諒城守，素各以二千人縻之而去。諒遣將趙子開擁眾十余萬，柵絕徑路，屯據高璧嶺，布陣五十里。素令諸將以兵臨之，自引兵入霍山，緣崖谷而進，直指其營，一戰破之，殺獲數萬。
