戰國魏武侯問吳起曰︰‘兩軍相當，不知其將，欲擊何如？’起曰︰‘令賤而勇者，將而擊銳，交合而北，告而勿罰，觀敵進取，一來一起︰其政以理。奔北不追，見利不取︰此將有謀。若其眾追北，旗幟離亂，自止自行，或縱或橫，貪利務得︰凡若此類，將令不行。’
楚、漢相持，彭越數絕楚糧道，項羽欲討越，謂其將曹咎曰︰‘謹守成皋，漢欲挑戰，慎勿與戰，無令得東。我十五日必誅彭越，定梁地。’漢果數挑戰，楚軍不出。使人辱之，五六日，曹咎怒，渡兵汜水。漢擊之，大破楚軍，盡得楚國貨賄。曹咎自刎于汜水之上。
十六國姚襄據黃落，前秦苻生遣將苻黃眉、鄧羌等率步騎討之。襄深溝高壘，固守不戰。鄧羌說黃眉曰︰‘傷弓之鳥，落于虛發。襄頻為晉將桓溫、張平所敗，銳氣喪矣。今固壘不戰，是窮寇也。襄性剛狠，易以剛動。若長驅鼓行，直壓其壘，襄必怒而出師，可一戰擒也。’黃眉從之，遣羌率騎三千軍于襄壘。果怒，盡銳出戰。羌偽不勝，引騎而退，襄追之，至于三原，羌回騎拒襄。俄而黃眉至，大戰，斬之，盡俘其眾。
宋將沈攸之反，自江陵舉兵東下，分兵出夏口，據魯山。攸之既至郢，以郢城弱小不足攻，〔宋郢州，今江夏郡。〕遣人告郢州守將柳世隆曰︰‘被太後令，當 還都。卿既相與奉國，想得此意。’世隆答曰︰‘東下之師，久承聲問。郢城小鎮，自守而已。’攸之將去，世隆遣軍于西渚挑戰，攸之果怒，令諸軍登岸燒郭邑，築長圍攻之。世隆隨宜拒應，眾皆披卻。攸之軍因之敗潰。
隋末，高祖起兵，自太原至霍邑，隋將宋老生守城。太宗以數騎詣其城下，舉鞭指麾，若將圍城者。老生怒，開門出兵。高祖因謂隴西公建成曰︰‘汝看兩陣將交，引左軍直趨東門。’命太宗引右軍直趨南門，以斷其歸路。老生之軍背城而列陣，高祖以中軍與建成合陣于城東，太宗陣于城南。老生麾兵疾進，先薄高祖，而建成墜馬，老生乘之，中軍與左軍咸卻。太宗自南原遙見塵起，知義師退，率二百騎馳下峻阪，殺一賊將，遂沖斷其軍，出其陣後，表里齊噪，隋師大潰，遂擒老生，而平霍邑。
孫子曰︰‘凡處軍，視生處高，〔高，陽也。視，謂目前生地。處軍當在高。〕戰降無登，〔無迎高也。降下也，謂山下也。戰于山下，敵引之上山，無登逐也。〕此處山谷之軍也。喜高而惡下，貴陽而賤陰，〔山南曰陽。山北曰陰。〕是為必勝。軍無百疾，丘陵堤防，必處其高陽，而右背之。〔堤者，積土所作，皆當處其陽而右之職，戰之便也。〕此兵之利，而地之助也。故用兵之法，高陵勿向也，〔敵若據山陵，依附險阻，陳兵待敵，勿輕攻趣也。既馳勢不便，有殞石之沖也。〕背丘勿迎也。’〔敵背丘陵為陣，無有後患，則當引置平地，勿迎而擊也。〕
