夫福船高大如城，非人力可驅，全仗風勢。倭舟自來矮小，如我之小蒼船。故福船乘風下壓，如車碾螳螂。斗船力，而不斗人力，是以每每取勝。設使賊船，亦如我福船大，則吾未見其必濟之策也。但吃水一丈一二尺，惟利大洋。不然，多膠于淺，無風不可使，是以賊舟，一入里海，沿淺而行，則福舟為無用矣。故又有海滄之設。 夫海滄船，稍小福船耳。吃水七八尺，風小亦可動，但其力功，皆非福船比。設賊舟大而相並。我舟非人力十分，膽勇死斗，不可勝之。然二項船，皆只可犁沈賊舟，而不可撈取首級。故又有蒼船之設。 夫蒼山船最小，一名艟（舟喬），又蒼之大者。舊時太平縣地方，捕魚者多用之，海洋中遇賊，戰勝，遂以著名。殊不知彼時，各漁人為命，負極之勢，亦由賊之入我地故也。今應官役，便知愛命。然此船水面上，高不過五尺，就加以木打棚架，亦不過五尺。賊舟與之相等。既勢均不能沖犁，若使近逼賊舟，兩艘相聯，以短兵斗力，我兵決非長策，多見誤事。但若賊舟甚小，一入里海，如我大福海滄不能入，必用蒼船以追之。此船吃水六七尺，與賊舟等耳。其撈取首級，水潮中可以搖馳，而快便三色之中，又此為利。崇明沙船，可以接戰，但上無壅蔽，火器矢石，何以御之？不如鷹船，兩頭俱尖不辨首尾，進退如飛。其旁皆貓竹，板密釘如福船。旁板之狀，竹間設窗，可出銃箭，窗之內，船之外，隱人以湯漿。先用此舟沖敵，入賊隊中，賊技不能卻。沙船隨後而進，短兵相接，戰無不勝矣。鷹船沙船，乃相須之器也。 蜈蚣船，蜈蚣象形也。其制始于東南夷。專以架佛朗機銃，底尖面闊，兩旁列楫數十，其行如飛，而無傾覆之患。蓋島夷之長技也。其法流入中國，中國因用之以馭夷。諸凡火攻之具，炮箭槍球，無以加諸，其成造也。嘉靖之四年，其裁革也。嘉靖之十三年，今當仿而制之。其攻用自大矣。 水戰非鄉兵所慣，乃沙民所宜。蓋沙民生長海濱，習知水性，出入風濤，如履平地。在直隸太倉、崇明、嘉定，有之。但沙船，僅可于各港協守，小洋出哨。若欲出赴馬跡、陳錢等山，必須用福蒼及廣東鳥尾等船。
