車戰,三代用之,秦漢而下,寢以騎兵為便,故車制湮滅,世莫得詳。至漢衛青擊胡,以武剛車自環為營,縱騎兵出擊,單于于是遁走。李陵深入胡地,猝與虜遇,眾寡不敵,陵以大軍為營,引士于外,千弩俱發,虜乃解去。晉馬隆討樹機能,賊乘險設伏,遏絕隆前後,隆依八陣圖作偏箱車,地廣則以鹿角車營,路狹則為木屋施于車上,且戰且前,遂平羌眾。唐馬燧亦造戰車,蒙以狻猊象,列戟于後,行則載兵甲,止則為營陣,或塞險以遏奔沖。
宋咸平中,吳淑上議,復謂平原廣野,胡騎焱至,苟非連車以制之,則何以御其奔突?故用車戰為便(其制︰取常用車,接其斯扼,駕以一牛,布為方陣,四面皆然。東西鱗次,前後櫛比,車上置槍,以刃殘向上,蔽革以防火攻。列士卒于外,前行持槍盾,後行持弓弩。賊至,令兵士上車,每車載四人,皆持弩。軍陣之內數十步間,連六車或四牛,上為重屋,施強弩。賊至,擊鼓為節以射之,虜不能犯,乃出騎兵以擊之)。此數者,皆謂以車為衛,則非三代馳車擊戰之法,然自足以御敵制勝也。惟唐房踴靼猜簧劍用春秋車戰之法,以車二千乘,夾以馬步,賊順風揚塵鼓噪,牛皆震駭,因縛芻縱火焚之,人畜撓敗,鈾於葑摺4艘喙漚袷饈保而用有利害也。則知車戰之法,所以躪爍強陣,止御奔沖,行則負載糧械,止則環作營衛,其用一也,其制則不必盡同。取地之所利,與敵人之所害,或因或改,便于施用而已。其用車之要,古兵法皆具之,今列于左。
兵法曰︰用車之法,五車有一長,十車有一吏,五十車有一卒,百車有一將。易戰之法,五車為列,前後相去四十步,左右十步,隊間六十步。險戰之法,車必循道,十車為一聚,二十車為一屯,前後相去二十步,左右六步,隊間三十六步,五車一長,縱橫相去一里。易戰之法,一車當步卒八十人,八十人當一車;一車當十騎,十騎當一車。車騎者,軍之武兵也,故十乘敗千人,百乘亂萬人。用車之道,陰濕則停,陽燥則起;貴高賤下,馳其要害,逐其糧草;若進若止,必從其道。敵人若起,必遂其跡。其士須選少壯喬健,走追奔馬,及馳而乘之,則前後左右上下周旋,能束縛車旗,力可引其八石,能射前後左右便習者,名武車之士,眷之不可以不厚也。然用車之道,死地有十,勝勢有八,不可不審察也。可往而無以還者,車之死地;越絕險阻,乘敵遠行者,車之竭地;前易後險者,車之用地;陷之險阻,出而無以返者,車之絕地;圯下漸澤,黑土粘埴者,車之勞地;左險右易,上陵仰阪者,車之逆地;殷草橫畝,犯歷深澤者,車之拂地;車少地易,與步不敵者,車之敗地;後有溝瀆,左有深水,右有深塹者,車之壞地;日夜霖雨,旬日不止,道潰地陷,前不能進,後不能解,車之陷地。此十者,車之死地也。拙將之所以見擒,明將之所以見避。凡以車陷敵者,敵之前後,行陣未定,即陷之;旌旗擾亂,人馬數動,即陷之;士卒或前或後,或坐或起,即陷之;陣堅不固,士卒前後相顧,即陷之;前往而疑,後恐而怯,即陷之;三軍卒驚,皆薄而起,即陷之;戰于易地,暮不能解,即陷之;遠行而暮舍,三軍恐懼,即陷之。此八者,車之勝勢也。將明于十害八勝,敵莫之御也。至若胡騎剽輕,以安車制之,適當其理;河朔坦平,以車騎行之,正得其便。前賢著說,皆可推用。故謂以車御侮,以騎逐利,行有所恃,止有所息,居則不可犯,動則不可失機,此用車之利。