車戰，三代用之，秦漢而下，寢以騎兵為便，故車制湮滅，世莫得詳。至漢衛青擊胡，以武剛車自環為營，縱騎兵出擊，單于于是遁走。李陵深入胡地，猝與虜遇，眾寡不敵，陵以大軍為營，引士于外，千弩俱發，虜乃解去。晉馬隆討樹機能，賊乘險設伏，遏絕隆前後，隆依八陣圖作偏箱車，地廣則以鹿角車營，路狹則為木屋施于車上，且戰且前，遂平羌眾。唐馬燧亦造戰車，蒙以狻猊象，列戟于後，行則載兵甲，止則為營陣，或塞險以遏奔沖。
宋咸平中，吳淑上議，復謂平原廣野，胡騎焱至，苟非連車以制之，則何以御其奔突？故用車戰為便（其制︰取常用車，接其斯扼，駕以一牛，布為方陣，四面皆然。東西鱗次，前後櫛比，車上置槍，以刃殘向上，蔽革以防火攻。列士卒于外，前行持槍盾，後行持弓弩。賊至，令兵士上車，每車載四人，皆持弩。軍陣之內數十步間，連六車或四牛，上為重屋，施強弩。賊至，擊鼓為節以射之，虜不能犯，乃出騎兵以擊之）。此數者，皆謂以車為衛，則非三代馳車擊戰之法，然自足以御敵制勝也。惟唐房踴靼猜簧劍用春秋車戰之法，以車二千乘，夾以馬步，賊順風揚塵鼓噪，牛皆震駭，因縛芻縱火焚之，人畜撓敗，鈾於葑摺４艘喙漚袷饈保而用有利害也。則知車戰之法，所以躪爍強陣，止御奔沖，行則負載糧械，止則環作營衛，其用一也，其制則不必盡同。取地之所利，與敵人之所害，或因或改，便于施用而已。其用車之要，古兵法皆具之，今列于左。
兵法曰︰用車之法，五車有一長，十車有一吏，五十車有一卒，百車有一將。易戰之法，五車為列，前後相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為一聚，二十車為一屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步，五車一長，縱橫相去一里。易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一車當十騎，十騎當一車。車騎者，軍之武兵也，故十乘敗千人，百乘亂萬人。用車之道，陰濕則停，陽燥則起；貴高賤下，馳其要害，逐其糧草；若進若止，必從其道。敵人若起，必遂其跡。其士須選少壯喬健，走追奔馬，及馳而乘之，則前後左右上下周旋，能束縛車旗，力可引其八石，能射前後左右便習者，名武車之士，眷之不可以不厚也。然用車之道，死地有十，勝勢有八，不可不審察也。可往而無以還者，車之死地；越絕險阻，乘敵遠行者，車之竭地；前易後險者，車之用地；陷之險阻，出而無以返者，車之絕地；圯下漸澤，黑土粘埴者，車之勞地；左險右易，上陵仰阪者，車之逆地；殷草橫畝，犯歷深澤者，車之拂地；車少地易，與步不敵者，車之敗地；後有溝瀆，左有深水，右有深塹者，車之壞地；日夜霖雨，旬日不止，道潰地陷，前不能進，後不能解，車之陷地。此十者，車之死地也。拙將之所以見擒，明將之所以見避。凡以車陷敵者，敵之前後，行陣未定，即陷之；旌旗擾亂，人馬數動，即陷之；士卒或前或後，或坐或起，即陷之；陣堅不固，士卒前後相顧，即陷之；前往而疑，後恐而怯，即陷之；三軍卒驚，皆薄而起，即陷之；戰于易地，暮不能解，即陷之；遠行而暮舍，三軍恐懼，即陷之。此八者，車之勝勢也。將明于十害八勝，敵莫之御也。至若胡騎剽輕，以安車制之，適當其理；河朔坦平，以車騎行之，正得其便。前賢著說，皆可推用。故謂以車御侮，以騎逐利，行有所恃，止有所息，居則不可犯，動則不可失機，此用車之利。
