軍志曰︰止則為營，行則為陣。言營、陣同制也。法雲︰陣中容陣，謂隊伍布列，有廣狹之制。欲其回轉離合，無相奪倫。營中有營，謂部分次序，有疏密之法。欲其左右救援，不相奸亂。卒有外寇侵軼，皆堅壁全備，莫得而動也。苟非規模素定，其孰能與于此乎？故司馬宣王觀武侯營壘處所而嘆曰︰天下奇才！美其法制精妙也。昔衛青出塞，以武剛自環（蓋今之車營也）；充國屯田，則校聯不絕（蓋今之木柵營也）。其來尚矣。今采諸家之法，著于篇雲。
凡置營，先計人數，列營幾重，配地多少。隨師眾寡，一人一步。使隊間容隊，寧使剩隊，不得少隊。已往便定，不得移易。如一廂有剩，所剩之隊友配守御，不使士卒煩擾。如久住暫時，各量其宜。咸立表于十二辰，立五旌，長二丈八尺，審子午卯酉地，勿令邪僻︰以朱雀旌立午地，白虎旌立酉地，玄武旌立子地，青龍旌立卯地，招搖旌立中央。其樵牧汲飲不得出表外。
凡軍營將下之時，當營跳蕩、奇兵、馬軍、並戰鋒、駐隊，各令嚴備持仗，一準發兵法。待當營卓幕訖，方可立隊釋仗，各于本隊下安置。若有警急，隨方捍御。其馬軍下營訖，取總管進止，其馬合群牧放。
凡下營，不得近田苗及城市，須去城十里外。要入城市買者，營司判官差人押領，不許擅入城郭。
