凡水戰，以船艦大小為等，勝人多少皆以米為準，一人不過重米二石。帆櫓輕便為上，以金鼓旗幡為進退之節。其戰，則有樓船、斗艦、走舸、海鶻；其潛襲，則有蒙沖、游艇；其器，則有拍竿為其用，利順流以擊之。諸軍視大將軍之旗，旗前亞，聞鼓，進，則旗立；聞金，則止；旗偃即還。若先鋒、游變等船，為賊所圍，以須外援，則視大將赤旗，向賊點則進。每點，一船進；旗前亞，不舉，則戰船徐退；旗向內點，每點，一船退。若張疑兵，則于浦泥廣設旌旗、帆檣以惑之。此其大略也。
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游艇者，無女牆。舷上槳床，左右隨艇子大小長短，四尺一床，計會進止，回軍轉陣，其疾如風，虞候用之。
拍竿者，施于大艦之上。每艦作五層，樓高百尺，置六拍竿，並高五十尺，戰士八百人，旗幟加于上。每迎戰，敵船若逼，則發拍竿，當者船舫皆碎。隋高祖命楊素伐陳，自信州下峽，造大艦名五牙艦，上起樓五層，高百余尺，左右前後置六拍竿，並高五十尺，容戰士八百人，旗幟加于上。次曰黃龍，置兵五百人。自餘平乘舴艦等各有差。軍下至荊門，陳將呂仲肅于州以艦拒素，素令巴蠻乘五牙四艘逆戰，船近，以拍竿碎陳十余艦，奪江路。
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蒙沖者，以生牛革蒙戰船背，左右開掣棹空，矢石不能敗。前後左右有弩窗、矛穴，敵近則施放。此不用大船，務在⺬建速，乘人之不備。
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樓船者，船上建樓三重，列女牆戰格，樹幡幟，開弩窗、矛穴，外施氈革御火；置炮車、檑石、鐵汁，狀如小壘。其長者步可以奔車馳馬。若遇暴風，則人力不能制，不甚便于用。然施之水軍，不可以不設，足張形勢也。
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走舸者，船舷上立女牆，棹夫多，戰卒皆選勇力精銳者充。往返如飛鷗，乘人之所不及。金鼓旌旗在上。
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斗艦者，船舷上設女牆，可蔽半身；牆下開掣掉空（音孔）；船內五尺。又建棚，與女牆齊。棚上又建女牆，重列戰士，上無覆背，前後左右豎牙旗、金鼓（晉謀伐吳，詔王浚修舟艦。乃作大舟連舫，一百二十步受二十人。以木為城，起橈櫓間，四間，其上皆得馳馬。盡嗍墜質蓿人懼江神）。
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海鶻者，船形頭低尾高，前大後小，如鶻之形。舷上左右置浮板，形如鶻翼翅，助其舡，雖風濤怒漲，而無側傾。覆背左右以生牛皮，為城牙旗、金鼓如常法。
