經曰︰不用鄉導者，不能得地利。管子曰︰主兵者，審知地圖，然後可以行軍襲邑。蓋入人之境者，我孤軍以進，彼密嚴而待，渡險則有發伏之慮，涉川則有壅決之憂，晝行則有暴來之斗，夜止則有虛驚之撓；頓舍必就薪水，畜牧必依芻草，一事不備，則自投于死，安能獲寇哉？故敵國之山林兵阜可以設險者，灌叢茂草蒲葦之可以隱藏者，道里之遠近，城郭之小大，委（于偽切）積（子智切）之所在，水草之所有，卒乘之眾寡，器甲之堅脆，必盡知之，則兵行鄉導不可暫無。
凡用軍事，或俘虜為鄉導者，須防賊諜陰持奸計，為其誘誤。必在鑒其色，察其情，參驗數人之言，委曲相合，乃可信任。便當厚其頒賞，要之爵秩。乃選腹心智謀之士，挾而偕相出處，密防其二也。然不如素蓄堪用之士，但能諳練行途，亦不必土人也。如在曠野，四隅莫辨，又值夜晦，當視北辰及候中星為正。
正月︰昏，昂中；旦，心中。二月︰昏，井中；旦，箕中。三月︰昏，柳中；旦，南斗中。四月︰昏，翼中；旦，牽牛中。五月︰昏，角中；旦，危中。六月︰昏，氐中；旦，壁中。七月︰昏，尾中；旦，婁中。八月︰昏，南斗中；旦，畢中。九月︰昏，牛中；旦，井中。十月︰昏，虛中；旦，室中。十一月︰昏，營室中；旦，軫中。十二月︰昏，奎中；旦，亢中。
若遇天景 霾，夜色暝黑，又不能辨方向，則當縱老馬前行，令識道路。
或出指南車及指南魚以辨所向。指南車法，世不傳。魚法，用鐵葉剪裁，長二寸，闊五分，首尾銳如魚形，置炭中，火燒之，候通赤（以鐵鈐鈐魚首，出火，以尾正對子位，醮水盆中，沒尾數分，則上以密器收之。用時置水碗于無風處，平放魚在水面，令浮其首），當南向午也。
