春秋時，楚師伐宋，圍蕭，蕭潰。楚大夫申公巫臣曰︰“師人多寒。”楚子于是巡三軍，撫而勉之。三軍之士皆如挾纊（纊，綿也。言其亡寒也）。
魏吳起為將，與士卒最下者同衣食，臥不設席，行不乘騎，親果糧，與士分勞。卒有病疽者，吳起為吮之。卒母聞而哭。或謂其母曰︰“子，卒也，而將自吮其疽，何哭為？”母曰︰“非然也。往年吳公吮其父，父戰不旋踵，遂死于敵。今又吮其子，妾不知其死所矣，是以哭之。”于是擊秦，拔其五城。
後漢段ξ破羌將軍，以征西羌。行軍仁愛士卒，疾病者親自瞻省，爭為裹創。在邊十余年，未嘗一日蓐寢。與士同甘苦，故皆樂為死戰。
皇甫規為中郎將，持節監討零吾等羌。會軍中大疾，死者十三四。規親入庵廬，巡視將士，三軍感悅，東羌遂使乞降。
唐太宗親征高麗，駕次定州城北門，親慰撫之。有徒卒一人病不能起，太宗自至床前問其所苦，仍勒州縣厚加供給。凡在征人忻然，縱有病者，悅以忘疲。師次白岩城，將軍李思摩中弩矢，太宗親為之吮血。由是，從行文武競思奮勵。及軍回，行次柳城，招集戰亡人骸骨，設大牢以祭之。太宗慟哭盡哀，軍人無不灑泣。兵士觀者，歸家以告，其父母曰︰“吾兒之死，天子哭之，死無所恨！”
司空李姑拷兵在軍，識某臧否，聞人片善，扼腕而從。事捷之日，多推功于下。前後在軍所得金帛，皆散之將士。以是人皆為用，所向皆克捷。及薨，哭之或有嘔血者。
宋王超為將，善統部分，御下有恩，與高瓊同典禁旅。常休假地，適遇營壘軍校不時伺知者，瓊即棰罰。超阻之，以為非公行，不當加罪。
