春秋時，楚伐鄭，晉師救之，晉楚遇于鄢陵。範文子不欲戰， 獵唬骸俺有六間，不可失也。其二卿相惡（子重、子反），王卒以舊（罷老不代），鄭陳而不整，蠻軍而不陳（蠻夷人楚者不結陳），陳不違晦（晦月終陰之盡，故兵家以為忌），在陳而囂，合而加囂（陳合宜靜，而楚有聲）。各顧其後，莫有斗心（人恤其所底）。舊不必良，以犯天忌，我必克之。”楚子登巢車以望晉軍（巢車，車上為木魯），子重使太宰伯州犁侍于王後（州犁，晉伯宗子，前年奔楚），王曰︰“騁而左右，何也？”曰︰“召軍吏也。”“皆聚于中軍矣。”曰︰“合謀也。”“張幕矣。”曰︰“虔卜于先君也。”“徹幕矣。”曰︰“將發命也。”“甚囂且塵上矣。”曰︰“將塞井夷灶而為行也。”“皆乘矣，左右執兵而下矣。”曰︰“听誓也（左將師右軍右）。”“戰乎？”曰︰“未可知也。”“乘而左右皆下矣。”曰︰“戰禱也（禱請于鬼神）。”伯州黎以王卒告王（公晉侯）。苗賁皇在晉侯之側，亦以王卒告（賁皇，楚斗椒子）。皆曰︰“國士在，且厚，不可當也（晉侯左右皆以伯州犁在楚，知晉之情，且謂楚眾多，故憚合戰，與苗賁皇意異）。”苗賁皇言于晉侯曰︰“楚之良在其中軍王族而已，請分良以擊其左右，而三軍萃于王卒，必大敗之。”終如其言，敗楚師于鄢陵。
必⺧之戰，楚子北師次于延⺧（北地），沈尹將中軍，子重將左，子反將右，飲馬于河而歸（子反，公子側）。聞晉師既濟，王欲還，伍參言于王曰︰“晉之從政者新，未能行令。其佐先細浙共蝗剩莫肯用命（愎，很也），其三帥者，專行不獲（欲專其所行而不得）。听而無上，眾誰適從？此行也，晉師必敗。且君而逃臣，若社稷何？”王病之，告令尹改乘轅而北之，次于管以待之。晉師在敖、高⺧之間，鄭皇戌使如晉師，曰︰“楚師驟勝而驕，其師老矣，而不設備。子擊之，鄭師為承，楚師必敗。”欒武子曰（欒書）︰“楚自克庸以來，其君無日不討國人而訓之，在軍無日不討軍實而申儆之（軍實，軍器）。先大夫子犯有言曰︰師直為壯，曲為老。我則不德，以徼怨于楚，我曲楚直，不可謂老。其君之戎分為二廣（君之親兵），廣有一卒，卒偏之兩（十三乘為一廣。《司馬法》︰百人為卒，二十三人為兩，車十五乘為大偏。今廣十五乘，亦用善偏法，復以二十五人為承副）。右廣初駕，數及日中，左則受之，以至于昏。內官序當其夜（內官，近官，以次序也），以待不虞。不可謂無備。”晉終為楚人所敗。
秦為令狐之役，故冬秦伯伐晉取羈馬（晉邑）。晉人御之，趙盾將中軍，荀林父佐之；萑苯上軍，臾駢佐之；欒盈將下軍，胥申佐之；範無恤御戎，以從秦師于河曲。臾駢曰︰“秦不能久，請深壘固軍以待之。”從之。秦人欲戰，秦伯謂士會曰︰“若何而戰？”對曰︰“趙氏新出，其屬曰臾駢，必實為此謀。將以老我師也（臾駢，趙盾屬大夫，新出上軍）。趙有側室曰穿，晉君之婿也（側室，支子），有寵而弱，不在軍事，好勇而狂，且惡臾駢之佐上軍也，若使輕者肆焉，其可（肆，暫往而退也）。”乃皆出戰，交綏而退。
蔡侯、吳子、唐侯伐楚，舍舟于淮潰自豫章與楚夾漢，二師陳于柏舉。闔廬之弟夫概王晨請于闔廬曰︰“楚大夫囊瓦不仁，其臣莫有死志，先伐之，其卒必奔，而後大師繼之，必克。”不許。夫概王曰︰“所為臣義而行不待命者，其此之謂也。今日我死，楚可入也。”以其屬五千擊子常之卒，奔，楚師亂，吳師大敗之。吳入郢。
漢高祖如滎陽，謂酈食其曰︰“緩頰往說魏王豹。豹不听，以韓信、曹參、灌嬰俱擊魏。食其還，漢王問︰“魏大將誰也？”對曰︰“柏直”。王曰︰“是口尚乳臭，不能當韓信。騎將誰也？”曰︰“馮敬。”曰︰“是秦將馮無擇子也，雖賢，不能當灌嬰。步卒將誰也？”曰︰“項它。”曰︰“不能當曹參。吾無患矣。”遂克之。
陳裼眩趙代地皆裼小８咦嫖批窠皆故賈人，上曰︰“吾知與之矣。”乃多以金賂窠，窠多降。
後漢曹公征張繡于穰，一朝引軍退，繡自追之。賈詡曰︰“不可追，追必敗。”繡不從，大敗而還。詡謂繡曰︰“更追之，必勝。”繡曰︰“不用公言，以至于此。今已敗，禁何復追？”詡曰︰“兵勢有變，亟往必利。”繡信之，遂收散卒追戰，果以勝還。問詡曰︰“繡以精兵追退軍，而公曰必敗；以敗卒擊勝兵，而公曰必克。悉如公言，何其皆驗？”詡曰︰“此易知耳！將軍雖善用兵，非曹公敵也。軍雖新退，曹公必自斷後。追兵雖精，將既不敵，彼士亦銳，故知必敗。曹公攻將軍無失策，力未盡而退，必國內有故。已破將軍，必輕軍速進，縱留諸將斷後，諸將雖勇，亦非將軍敵。故雖用敗兵，而戰必勝也。”繡大服。
魏張遼圍昌裼詼海，數月糧盡，議引軍還。遼曰︰“數月以來，每行諸圍，耖屬目視遼，又射矢更稀，此必竇樸淘ィ故不力戰。遼欲挑與語，倘可誘也。”乃使謂裨唬骸骯有命，使遼傳之。”窆下與遼語。遼曰︰“太祖神武，先附者受大賞。”衲私擔遼入竇遙拜妻子。窕斷玻隨詣太祖。
太祖征呂布至下邳，布敗退固守，攻之不下。連戰，士卒疲。太祖欲還，荀攸曰︰“呂布勇而無謀，今三戰皆北，銳氣衰矣。三軍以將為主，主衰則軍無奮意。夫陳宮有智而遲，今及布氣之未復，宮謀之未定，進急攻之，布可拔也。”遂生擒布。
