春秋時，狄人伐衛師滎澤，衛師敗績。衛侯不去其旗，是以甚敗。遂滅衛。
東晉末，桓玄篡晉，劉裕起義師討之。玄敗，溯流奔荊州，留其將何澹之、郭銓、郭杲之守湓口。劉裕將何無忌等次桑落洲，澹之等率軍來戰。澹之常所乘舫旌旗甚盛，無忌謂諸將曰︰“賊帥必不居此，欲詐我耳，宜亟攻之。”眾曰︰“澹之不在其中，縱得無益。”無忌曰︰“今眾寡不敵，戰無全勝。澹之雖不居此舫，取之則獲。但縱兵攻之，可一鼓而敗也。”遂進攻，獲舫。因傳呼曰︰“得何澹之矣！”賊中驚擾，無忌之眾亦潰。然因乘勝勢繼進，無忌鼓噪赴之，澹之遂潰。
宋晉安公子勛舉兵潯陽，宋將殷孝祖討之。時賊據赭圻，孝祖將進，與賊合戰，常以鼓蓋自隨。軍中相謂曰︰“殷統軍可謂死矣！今與賊交鋒，而以羽儀自標異，若善射者，十人共射，欲不斃，得乎？”是日，于陣為矢所中，而死。
東魏大將高歡與西魏大將宇文泰戰邙山，其時，泰見歡出旗鼓，識之，乃募敢勇三千人，令賀技勝總之，以犯其軍。適與歡相遇，時募士皆用短兵接戰，乘勝逐歡數十里。刃垂及之，會勝馬為流矢所中死，比副騎至，歡已逸去矣。
高敖曹與侯景等攻魏將獨孤信于金墉城，大將宇文泰率眾救之，戰于邙山。敖曹心輕敵，建旗蓋以凌陣。國人盡銳擊之，一軍皆沒。敖曹輕騎走河陽城，仰呼求繩不得，拔刃剜門，未徹，而追至，敖曹奮頭詬曰︰“來！吾與汝斗！”國人追者斬之。
