春秋時，楚子為舟師以略吳疆（略，行也。行吳界，將侵之），沈尹戍曰︰“此行也，楚必亡邑。不撫民而勞之，吳不動而速之（速，召也），吳踵楚（躡楚踵跡），而疆場無備，邑能無亡乎？”越大夫胥奸勞王于豫章之潰潰水西曲），越公子倉歸王乘舟（歸，遺也），倉及壽夢帥師從王（壽夢，越大夫也），王及圉陽而還（楚地），吳人踵楚，而邊人不備，遂滅巢及鐘離而還。
後漢，赤眉青犢十余萬眾並在射犬（漢野王縣有射犬聚），光武引兵將擊之，耿純軍在前，去營數里。賊忽夜攻，絕兩軍，營中士多傷。純勒部曲，堅立不動。選敢死士二千人，俱持強弩，各傅三矢，使餃枚間行，純出賊後，齊聲呼噪，強弩並發，賊眾驚走，追擊遂破之。
宋柳元景為隨郡太守，既至，而蠻反斷驛道，欲攻郡。郡虛糧，仗又乏，元景設方略，得六七百人，乃分五百人屯驛道。或曰︰“蠻將逼城，不宜分眾。”元景曰︰“蠻聞郡遺重戍，豈悟城內兵少？且退，表里合勢，于計為長。”會蠻垂至，乃使驛道潛出其後，戒曰︰“火舉馳進。”前後俱發，蠻眾驚擾，投鄖水死者千余人，斬獲數百，郡境肅然。
南齊末，蕭衍舉兵發雍州東下（雍州，今襄陽郡），大軍已次江寧，衍使呂僧珍與王茂率精兵先登，移頓于越城。僧珍守白板，齊王東昏將李居士知城中兵少，率銳兵千人直來薄城。僧珍謂將士曰︰“今既力不敵，不可與戰，亦勿遙射，須至塹里，當並力破之。”俄而，皆越塹拔柵。僧珍分人上城，矢石俱發，自率馬步三百人出後，守陣者復逾城而下，內外齊擊，居士等應時奔散。
陳將周炅鎮安靳等州，北齊遣將陸騫，以眾二萬，出自巴靳，與炅相遇。炅留羸弱輜重，鼓疑兵以當之，身率精騎，由間道邀其後，大敗之。
後魏于謹，邙山之戰，大軍不利，謹率麾下偽降，立于路左。神武乘勝逐北，不以為虞，謹自後擊之，敵人大駭，獨孤信又收兵于後奮擊，神武軍亂，以此大軍得全。
唐吐谷渾寇邊，詔右僕射李靖為昆丘道行軍大總管，江夏王道宗與吏部尚書侯君集副之。賊聞兵至，走入嶂山。已行數千里，諸將議息兵，道宗固請討，李靖然之，君集不從。道宗遂帥偏師，兼行倍道，去大軍十日，追及之。賊據險苦戰，道宗潛遣千余騎，逾山，襲其後，表里受敵，一時奔潰。
吐谷渾、黨項俱來寇邊，詔霍國公柴紹討之。賊據高臨下，射紹軍中，矢下如雨。紹乃遣人彈胡琵琶，二女子對舞。賊異之，駐弓矢而相與聚觀。紹見虜陣不整，密使精騎自後擊之，賊大潰，斬首五百余級。
王君ㄎ隴右節度使，吐蕃大將悉諾邏率眾入寇大斗谷，又移攻邯州，焚燒市里而去。君ㄒ雲潯疲，遂整士馬，以掩其後。君ㄏ攘釗飼比胊艟常于歸路燒草。悉諾邏還至大非川，將悉甲牧馬，而野草皆盡，馬死過半。君ㄏ其後，至青海，時海水冰合，君率將士並乘冰而渡。悉諾邏已渡大非川，輜重及疲兵尚在青海之側，君ㄗ荼盡俘獲之，及羊馬萬數。
梁師都作亂，高祖遣延州總管段德操討之。師都與突厥之眾數千騎來寇延安，營于野豬嶺。德操以眾寡不敵，按甲以挫其銳。後伺師都稍怠，遣副總管梁禮率眾擊之，德操以輕騎出其不意。師都與禮酣戰久之，德操多張旗幟，奄至其後，師都驚潰，虜男女二百余人。
元和中，西戎頻歲犯邊。史奉敬白節度杜叔良，請兵三千，備一月糧，深入蕃界。叔良以二千五百人授之。敬奉既行十余日，人莫知其所向，皆謂吐蕃盡殺之矣。乃由他道深入，突出蕃眾之後。戎人驚潰，敬奉率眾大破之，殺戮不可勝紀。
唐元帥廣平王率蕃漢之師十五萬，進收長安，回紇遣葉護太子領四千騎助國討賊，郭子儀與葉護宴狎修好，相與誓平國難。子儀奉元帥為中軍，與賊將安守忠、李歸仁戰于京西香積寺之北。王師結陣且三十里，賊眾十萬余，陳于北。歸仁先薄我，軍亂。李嗣業奮命馳突，禽賊十余騎，乃定。回紇以奇兵出賊陣之後，夾攻之，賊軍大潰，斬首六萬級。賊將張通余守長安，聞敗奔陝。翌日，廣平王入京師。
宋太平興國中，北虜至定州，奪唐河橋，李重進召李繼宣洎田紹ジ赴援。紹ジ為賊所敗，繼宣獨按部，轉間入定州。賊北去，重進命將五千騎躡其後，抵拒馬河。及賊據楊畽，繼宣徑掩擊之，賊焚廬舍而遁。
劉延翰四年從征太原，劉繼元降。車駕北伐，俄班師，命延翰、李漢瓊率兵屯真定，崔彥進屯關南，崔翰屯定州。上謂延翰等曰︰“戎人必來寇邊，當會兵設伏夾擊之，必大捷。”是冬，賊果縱兵南牧。延翰先陣于徐河，彥進率師出黑蘆堤北，緣長城西行，南下長城口，餃枚躡賊後，摧翰、李漢瓊兵亦至，合擊之，大敗賊眾于蒲城。
端拱中，威賊軍糧饋不繼，賊欲窺取之，上遂遣大將李繼隆發真定屯兵萬余人，護送輜重數千乘。賊將于越諜知之，率精銳數萬騎，將邀王師。邊將尹繼倫領步騎千余，繳巡塞上，正當賊所入道。賊不擊而過，徑襲大軍。繼倫謂麾下曰︰“賊視我猶魚肉，南出而捷，回日乘勝驅我北去；不捷，亦泄怒于我，將無遺類矣。今可卷甲餃枚，襲其後。賊銳氣前去，其心輕我，不虞我之至。力戰而死，猶不失忠義，豈能為胡地鬼乎？”眾皆憤激從命。繼倫因令軍中秣馬，侯夜，遣人持短兵，潛發躡其後，行數十里，至唐河、徐河。天未明，賊去大軍四五里，方會飲食訖，將戰，繼隆列陣以待之，繼倫出其不意，從其後急擊，殺賊將一人號皮室（皮室者，賊相也）。眾遂驚亂。于越方食，失匕箸，為短兵中其臂，創傷，乘善馬先遁。賊望見大將奔北，因大潰，自相蹂踐死者無數，餘黨皆引去。自是賊兵不敢窺邊。以繼倫面黧，相戒曰︰當避黑大王。
景德元年，契丹南牧，真宗與之繼好，戎人請盟。北歸，所過猶侵劫未已。遂以張疑為緣邊安撫使，提兵躡其後，賊乃出境不敢略奪。
