春秋時，必⺧之戰，晉士季使鞏朔、韓穿帥七覆于敖前（帥，將也。覆為伏兵七處），故上軍不敗。
北戎侵鄭，鄭伯御之。公子突曰︰“使勇而無剛者，嘗寇而速去之（嘗，試也。勇則能往，無剛不恥退）君三覆以待之（覆，伏兵）。戎人之前遇覆者奔，鄭將祝時逐之，衷戎師，前後擊之，盡殪。
吳侵楚，楚將養由基奔命，楚司馬子庚以師繼之。養由基曰︰“吳乘我喪，謂我不能師也，必易我而不戒。子為三覆以待，我請誘之。”子庚從之，戰于庸浦（楚地），大敗吳師。
漢景帝時，吳楚反，以周亞夫擊之，至霸上。趙涉說亞夫︰“吳王素富，輯死士久矣。此知將軍且行，必置人于ゾ澠之間。然兵事上神密，將軍何不從右去，走藍田，出武關，抵洛陽，間不過差一二日，直入武庫，擊鐘鳴鼓。諸侯聞之，以為將軍從天而下也。”如其計，至洛陽，使吏搜ゾ澠間，果得吳伏兵。
後漢荊州劉表遣劉備北侵，至葉，曹公遣將李典與夏侯毒苤。備一朝燒屯去，夏侯率諸軍追擊之。典曰︰“賊無故退，疑必有伏。南道窄狹，草木深，不可追也。”夏侯不听，與于禁追之。禁與夏侯等果入賊伏里。典往救，備見救至，乃退。
後魏萬俟丑奴作亂關中，魏將賀拔岳率兵討之。岳以輕騎八百北渡渭，殺掠其人以挑之。丑奴大將尉遲菩薩果率步騎二萬至渭北。岳以輕騎數十余，與菩薩隔水交言，兵稱陽國威，菩薩自言強盛，往覆數返，時以逼暮，于是各還。岳密于渭南傍水，分精騎數十處，隨地形便置之。明日，自將百余騎，隔水與賊相見。岳漸前進，先所置騎隨岳而集。騎既漸增，賊不測其多少。行二十里，至水淺可濟之處，岳使馳馬東出，似欲奔遁。賊謂岳走，乃棄兵南渡渭水，輕騎追岳。東行十余里，依橫崗設伏兵待之。賊各以路險不得齊進，前後繼至，半渡江東。岳乃回與戰，身先士卒，急擊之。賊便退走。岳號令所部︰“賊下馬者，皆不听殺。”賊顧見之，便悉下馬。俄而獲虜三千人，馬亦無遺。遂擒菩薩。仍渡渭北，降步卒萬余。
魏傅永為豫州刺史，南齊將裴叔業來侵楚王戍（地名）。永令戍填塞外塹，夜伏戰士一千人于城外。及曉，而叔業等至，頓于城東列陣將，置長圍。永所伏兵于道左，擊其後軍破之。叔業乃令將佐守所列之陣，自率精甲數千人救之。永上門樓，觀叔業南行五六里許，便開門奮擊，遂摧破之。叔業奔走，左右欲追之，永曰︰“弱卒不滿三千，彼精甲猶盛，非力屈而敗，直墮吾計中耳。既不測我之虛實，足喪其膽。俘此足矣，何暇追之？”
十六國後趙將石季龍攻晉將劉演于景庭，兗州豪右張平等起兵救演。季龍夜棄營，設伏于外，揚聲將歸河北張。平以為信然，入于空營。季龍回擊，敗之，遂陷廩丘。
夏赫連勃勃進屯依力川，後秦姚興來伐，至三城，勃勃率騎御之。興遣其將姚文崇拒戰，勃勃偽退，伏以待之。姚興、文崇等追之，伏兵夾擊，皆擒之。
後周時，尉遲迥作亂，以宗文忻、韋孝寬擊之。迥遣子妒 武涉，忻擊走之，進臨相州。迥遣甲兵三千，伏野馬崗。忻以五百騎襲之，斬獲略盡。進至草橋，迥又拒守。忻以奇兵破之，直趨鄴下。迥背城結陣，大戰，官軍不利。時鄴城士庶觀戰者數萬人，忻謂左右曰︰“事急矣，吾當以權道破之。”于是射觀者，走之，轉相騰藉，聲如雷霆。忻乃傳呼曰︰“賊敗矣！”眾復振齊力急擊之，迥軍大敗。
韓褒為汾州刺史，先是齊寇數入，人家廢耕桑，前後刺史莫能防捍。褒至，適會寇來，褒乃下令屬縣。人既不及備，以故多被抄掠。齊人喜于不覺，以為州先未集，兵今還，必不能追躡。由是益懈，不為營壘。褒已先勒精銳，伏兵北山中，分據險阻，邀其歸路。乘其眾怠，縱伏擊之，盡獲其眾。
隋初，周將尉遲迥河北拒命，文帝遣將于仲文討之。迥將檀讓屯成武，仲文簡精兵，偽建迥旗幟，倍道而進。檀讓出謁，仲文執之。仲文背城結陣，出軍數里，設伏于麻田中。迥將比羅恃眾而來，兩陣才合，伏兵俱發，曳柴鼓噪，塵埃漲天，毗羅兵潰，皆投水死。
王世充欲擊李密，密屯偃師北山上，時新破敵，有輕世充心，不設壁壘。世充夜遣二百余騎，潛入北山，伏溪谷中。令軍人秣馬蓐食，遲明而薄密。密出兵應之，陣未成列，而兩軍合戰，其伏兵發，乘高而下，馳壓密營，又縱火焚其廬舍。密軍潰，降其將張童仁、陳智略，進拔偃師，密走保洛口。
唐太宗討竇建德，至武牢。建德自滎陽西上，太宗以數百騎，出武牢東二十余里以挑之，往往設伏。北至賊營，才四騎而已。謂左右曰︰“賊初見騎少，疑為斥候。”語未畢，忽賊奄至，因引弓射之，斃其一將。賊以五六千騎並拔槍而進，從者咸失色。太宗謂之曰︰“爾但前去，我自殿後。”于是按轡徐行，賊至輒引弓射之，斃一賊，賊懼而止，止而復來，如此再三，每至必斃，賊乃不敢復逼。太宗引賊入伏內，伏兵相次而發，合擊破之，獲其大將殷秋、石瓚，斬首數百級。
李密之叛，將出山南，史萬寶懼密威名，不敢拒，謂盛彥師曰︰“密，驍賊也，又輔以王伯當，決策而叛，其下兵亡思欲東歸，若非計出萬全，則不為也。兵在死地，殆不可當。”彥師笑曰︰“請以數千之眾邀之，必梟其首。”萬寶曰︰“計將安出？”對曰︰“軍法尚詐，不可為公說之。”便領眾逾熊耳山南，傍道而止，令弓弩者挾路乘高，刀盾者伏于溪谷。令曰︰“待賊半渡，一時齊發弓弩，據高縱火，刀盾即亂出薄之。”或問之曰︰“聞李密欲向洛州，而公入山，何也？”彥師曰︰“密聲言往洛，實走襄邑城就張善相耳，必當出人不意。若賊入谷口，我自後追之，山路險隘，無所展力，一夫殿後，必自能制。令吾先得入谷口，擒之必矣。”李密既渡陝州，以為餘不足慮，遂擁眾徐行，果逾山南。彥師擊之，密眾首尾斷絕，不得相救，遂斬李密。
封常清為安南節度，討大勃律，師次賀隆勞城，一戰而勝。常清逐之，判官段秀實曰︰“賊兵贏弱，餌我也。請備左右，搜其山林。”遂殲其伏。
郭子儀自杏國渡河，圍衛州。安慶緒與其驍將安雄俊、崔乾獺 浴⑻ 興孟て渲誒叢，分為三軍。子儀陣以待之，預選射者三千人，伏于壁內，誡之曰︰“俟吾小卻，賊必爭進，則登城鼓噪，弓弩齊發以迫之。”既戰，子儀偽遁，賊果乘之。及壘門，遽聞鼓噪，俄而弓弩齊發，矢注如雨，賊徒驚駭。子儀整陣追之，賊眾大敗。
郭子儀赴鳳翔，將李歸仁以銳卒五千邀之于三原北。子儀窘急，使僕固懷恩及王升、陳回光、渾釋之、李國正等五將伏兵于白渠留運橋以待之。賊至，伏發，歸仁大敗而走。又從子儀戰于清渠，不利，歸于風翔，及回紇來赴國難，肅宗乃遣廣平王為元帥，以子儀為副，而懷恩領回紇兵從之汶水。賊伏兵于營東，懷恩引回紇馳往殺之，匹馬不歸，賊乃大潰。
史朝義叛，至貝州，與偽大將薛忠義兩節度合。僕固髦亮僨逑兀懼賊氣盛，駐軍以俟變。朝義領眾三萬，並攻具來攻。髁罡 遽浴 胊陸、李光逸等設三伏以待之，賊半渡，伏發，合擊而走之。其時回紇又至，軍益振， 砑壯壑，大戰于下博縣東南。賊背水而陣，大軍沖擊而推之，積尸擁流而下，朝義走莫州。
唐哥舒翰充隴右節度副使，先是吐蕃每至麥熟時，即率部眾至積石軍獲取之，共呼為吐蕃麥莊，前後無敢拒之者。至是，翰使王難得、楊景琿等潛引兵至積石軍設伏以待之。吐蕃以五十騎至，翰于城中率驍勇馳擊，殺之略盡。余或走，伏兵邀擊，匹馬不還。
吐蕃北寇靈朔，陷麟州。德宗遣使至成都府，令韋皋出兵深入，蜀師萬人據險設伏以待之。先出千人挑戰，論莽熱見我師之少，悉眾追之。發伏掩擊，鼓噪震駭，蕃兵自潰，生擒莽熱，虜眾十萬殲夷者半。
五代梁將戴思遠攻德勝北城，莊宗命李嗣源設伏于戚城，令騎軍挑戰。梁軍大至，莊宗御中軍以御之。時李從珂偽為梁幟，奔入梁壘，斧其望樓，持級而還。梁軍愈恐。步騎漸至，李嗣源以鐵騎三千乘之，梁軍大敗，俘斬二萬計。
宋雍熙中，王師北征，以田重進為定州路行營馬步軍都部署，兵薄飛狐城下。賊遣其將大鵬翼等來援。監軍袁繼忠謂重進曰︰“賊多騎兵，利于平地，不如乘險逆擊之。”重進率兵伏飛狐南口，賊兵方出，乃麾兵擊之，遂擒鵬翼。
至道中，以李孝隆護送芻粟入威寇軍，賊將干越率騎八萬來邀王師。李繼隆所領步騎才一萬，先命千人設伏于城北十里，繼隆與尹繼倫列陣以待。賊眾方食，繼倫出其不意，擊走之。繼倫道奔，過徐河十余里，俘獲甚眾。
