春秋時，諸侯伐楚，楚子使屈元如師。齊侯陳諸侯之師，使與屈元乘而觀之。齊侯曰︰“若以此眾戰，誰能御之？以此攻城，何城不克？”對曰︰“君以德綏諸侯，誰敢不服？君若以力，楚國方城以為城，漢水以為池，雖眾，無所用之。”屈元及諸侯盟。
諸侯伐鄭（鄭從楚也），季武子、齊崔杼、宋皇鄖從荀瑩、士х門于爛牛ㄖ３敲乓玻二國從中軍）。衛衛宮括、曹人、邾人從荀偃、韓起門于師之梁（師之梁，亦鄖城門，三國從上軍），滕人、薛人從欒、士魴門于北門（三國從下軍），杞人、碲餿舜誘暈洹ぐ虹斬行粟（三國從待軍行。粟，表道）。甲戌，師旋于汜（眾軍還聚汜。汜，鄭地東汜）。令于諸侯曰︰修器備，盛餱糧，歸老幼（示將久師），居疾于虎牢（諸侯已取鄭虎牢，故使軍疾病悉其中），肆眚，圍鄭（肆，緩也。眚，過也）。鄭人恐，乃行成。
晉侯伐齊，登巫山以望師。晉人使司馬斥山澤之險，雖所不至，必旆而疏陳之（斥，侯也。疏建旌旗以為陣，示眾）。使乘車者左實右偽，以旆先（以求拘為人形也。建旆以為驅），輿曳柴而後之（以楊塵）。齊侯見之，畏其眾也，乃脫歸（脫，不張旗幟）。
後漢虞詡為武郡太守，討叛羌。羌率眾數千，遮詡于陳倉崤谷。詡停軍不進，宣言上書請兵，須到乃發。羌聞之，乃分掠旁縣。詡因其兵散，日夜進道，兼行百余里，令吏士各作兩灶，日增倍之，羌不敢逼。既到，因設伏于淺水，掩擊大破之。
隋揚義臣為朔州總管，煬帝即位，漢王諒作亂並州，代州總管李景為漢王將喬鐘葵所圍，詔義臣救之。義臣自以兵少，悉取軍中牛驢，得數千頭，復令兵數百人，人持一鼓，潛驅之，出其不意。義臣晡後與鐘葵戰，兵初合，驅牛驢者疾進，一時鳴鼓，塵埃漲天，鐘葵軍不知所為，伏兵發，因而大潰，縱擊破之。
煬帝為突厥所圍，郡縣皆發兵赴援。時唐太宗年未弱冠，召募從軍，隸屯衛將軍雲定興。師將發，太宗勸之多齎鼓旗，設疑兵以威突厥。定興不納。太宗謂之曰︰“始畢掃其境內，敢圍天子，本疑國家倉卒無援，忽見旗鼓之盛，必謂救兵雲集。今者進師，可前後相次，數十里間連亙不絕，晝則幡旗相續，夜則鉦鼓相應，以張形勢，則必見懼，望塵而退，此計之上也。不然，為彼所輕，悉軍來戰，公必不能支矣。定興從焉。”將次崞縣，突厥侯騎馳告始畢曰︰兵大至矣。遂解圍而退，果如所料。
