春秋時，城濮之戰，晉師陳于莘北，胥臣以下軍之佐當陳、蔡。子玉以若敖之六卒將中軍，曰︰“今日必無晉矣！”子西將左，子上將右。胥臣蒙馬以虎皮，先犯陳蔡。陳蔡奔，楚右師潰（陳蔡屬楚右師）。狐毛設二旆而退之（旆，大旗也。又建二旆而退，使若大將稍卻），欒枝使輿曳柴而偽遁（曳柴起塵，詐為奔走），楚師馳之，原軫、蔞諞災芯公族橫擊之（公族，公所卒之軍）。狐毛、狐偃以上軍夾攻子西，楚左師潰。楚師敗績。子玉收其卒而止，故不敗（三軍惟中軍全，不大崩）。晉師三日館谷（館，舍也。食楚軍三日）。
高歡拔鄴，爾朱兆等眾二十萬會于鄴。歡出，將戰于韓陵。土豪陳昂自領鄉里部曲王桃湯、東方老等三千人，高歡將鮮卑十余萬人，共相參合。昂對曰︰“昂所將部曲，練習已久，不煩更配也。”歡從之。及戰，歡軍小不利，兆等方乘之，昂與蔡雋以千騎自突圍出，橫擊兆軍，大破之。是日，微昂等，歡幾殆矣。
魏宇文泰六軍與東魏高歡合戰沙苑，李弼為右拒軍，為敵所乘，因帥鐵騎橫擊之。東魏兵中絕，分為二，遂大破之。
唐高祖初，率兵擊群盜至龍門縣，有賊母端兒眾數千人掩至城下，時諸軍無備，為賊所乘。高祖親率十余騎，橫出擊之，所射應弦而倒。賊大潰，逐北數十里，伏尸相枕于道。
乾封初，高麗大將泉男生率眾內附，高宗遣將軍龐同、高侃等迎接之。男生弟男建率國人逆擊同、侃等。詔薛仁貴統兵馬為後援。同、侃等至新城，夜為賊所襲，仁貴遣驍勇赴救，斬首數百級。同、侃等又進至今山，為賊所敗。高麗乘勝而進，仁貴橫擊之，賊大敗，斬首五萬余級，遂拔其南甦、木底、蒼岩等三城。
