春秋時，楚許伯御樂伯，攝叔為右，以致晉師（單車挑戰，示不欲崇和，以疑晉之群師）。許伯曰︰“吾聞致師者，御靡旌摩壘而還（靡旌，疾驅）。”樂伯曰︰“吾聞致師者，左射以穡ㄗ螅車左也。穡矢之善也），代御執轡，御下，兩馬，掉鞅而還（兩，飾也。掉，正也。示閑暇）。”攝叔曰︰“吾聞致師者，右入壘，折馘（折馘，斷耳）、執將而還。”皆行其所聞而復。晉人逐之，左右角之（張兩角，從旁夾攻之）。樂伯左射馬而右射人，角不能進。
楚漢相持，彭越數絕楚糧道。項羽欲討越，謂其將曹咎曰︰“謹守成皋，欲挑戰，謹勿與戰。無令得東。我十五日必誅彭越，定梁地。”漢果數挑戰，楚軍不出，使人辱之，五六日，曹咎怒，渡兵汜水，漢擊之，大破楚軍，盡得楚貨賄。曹咎自剄汜水上。
前秦符堅遣將黃眉、鄧羌等率步騎討姚襄，據黃落，深溝高壘，固守不戰。鄧羌說黃眉曰︰“傷弓之鳥，落于虛發。襄頻為晉將桓溫、張平所敗，銳氣衰矣。今固壘不戰，是窮寇也。襄性剛狼，易以剛動。若長驅鼓行，且壓其壘，襄必忿而出師，可一戰而擒也。”黃眉從之，遣羌率騎三千軍，于襄壘以挑之。果怒，盡銳出戰。羌偽不勝，引騎而退。襄追之，至于三原，羌回騎拒襄。俄而黃眉至，大戰，斬之，盡俘其眾。
宋蒼梧王遇弒，沉攸之自江陵舉兵東下，分兵出夏口，據魯山。既至，有驕色，以郢城弱小，不足攻，遣人告行郢州事柳世隆曰︰“被太後令，當暫還都。既相與奉國，想得此意。”世隆答曰︰“東下之師，久承聲聞。郢城小鎮，自守而已。”攸之將去，世隆遣軍于西渚挑戰，攸之果怒，令諸軍登岸，燒郭邑，築長圍，攻之。世隆隨宜拒應，乘間屢破之。
武德四年，太宗圍王世充于東都，竇建德自河北率兵十余萬來援，太宗自率步騎三千五百人趣武牢。建德自滎陽西上，築壘于板渚。太宗以五百騎出武牢東二十余里，將挑戰。先是，李埂 桃Ы稹⑶厥灞α釵境倬吹輪撮茫造建德壘下，大呼致師，賊眾大驚撓，出兵數千騎。太宗逡巡漸卻，遂引賊以入伏內。李溝確芑鞔篤浦，獲其大將殷秋、石瓚，斬首數百級。
