春秋時，衛人以燕師伐鄭。鄭祭足、原繁、泄駕以三軍軍其前，使曼伯與子原潛軍軍其後。燕人畏鄭三軍，而不虞制人（北制，鄭邑，今河南成皋縣，一名虎牢）。六月，鄭二公子以制人敗燕師。
北戎侵鄭，鄭伯御之，患戎師，曰︰“彼徒我車，懼其侵軼我也（徒，步兵也。軼，突也）。”公子突曰︰“使勇而無剛者嘗寇而速去之（嘗，試也。勇則能往，無剛不恥退）君為三覆而待之（覆，是覆兵也）。戎輕不整，貪而無親，勝不相讓，敗不相救。先者見獲，必務進；進而遇覆，必速奔。後者不救，則無繼矣，乃可以逞。”從之。戎人之前遇覆者奔，祝聃遂之（祝聃，鄭大夫），衷戎師。前後擊之，盡殪（為三部兵，祝聃使勇而無剛者先犯戎而速奔，以遇二覆兵至，後覆兵起，戎還走，祝聃反逐之，戎前人及中二處受敵，故曰衷戎師。殪，死也）。
楚使斗廉帥師及巴師圍（廉，楚大夫）。鄧養甥、聃甥帥師救。三逐巴師，不克（三生皆鄭大夫）。斗廉衡陳其師于巴師之中，以戰，而北（衡，橫也。分巴師為二部，斗廉橫陳于其間，以與鄧師戰，而偽北）。鄧人逐之，背巴師，而夾攻之（楚師偽走，鄭師逐之，背巴師，巴師攻之，楚師自前還與戰）。鄧師大敗。人霄潰。
後漢初，光武遣王霸、馬武擊河南賊周建于垂惠。賊帥甦茂將五校兵四千余人救建，而先遣精騎遮擊馬武軍糧。武往救之，建從城中出兵夾擊武。武恃霸之援，戰不甚力，為茂、建所敗。武軍奔過霸營，大呼求救。霸曰︰“賊兵盛，出必兩敗，努力而已。”閉營堅壁。軍吏皆爭之，霸曰︰“茂兵精銳，其眾人多，吾吏士心恐而捕虜（馬武也）。與吾相恃，兩軍不一，此敗道也。今閉營固守，示不相援，賊必乘勝輕進。捕虜無救，其戰自倍。如此，茂眾疲勞，吾承其弊，乃可克也。”茂、建果悉兵攻武。合戰良久，霸軍中壯士路潤等數十人斷發請戰，霸知士心銳，乃開營後，出軍精騎襲其背。茂、建前後受敵，驚敗亂走。
武德三年七月，詔秦王世民督諸軍擊王世充。世民移屯青城宮。營壘未立，王世充率眾二萬自方諸門出，憑故馬坊垣塹，臨谷水以御大軍。諸將甚懼。秦王以精騎陳于北邙山，親登魏宣武陵以望之，謂左右曰︰“賊勢迫矣！悉眾而出，利在一戰。今日破之，其後不能出兵。”乃令屈突通率步兵五千渡水以擊之，誡通曰︰“待兵交，即放煙，吾當率騎軍南下。”兵才接，煙作，秦王以騎沖之，挺身先進，與通表里合擊，俘斬七十。
武德三年十月，羅士信取千金堡，秦王令屈突通守之。王世充自來攻堡，通懼，舉烽請救。太宗度通力堪自守，且緩救以驕世充。通舉三烽，已急，秦王方出援之。左右未獲從，以兩騎而進，遇賊騎將葛彥璋，射之，應強而墜，擒之于陣。後軍亦繼至。通軍復振，表里奮擊，世充大敗。幾獲世充。
秦王討薛仁杲，營中無水，人馬不飲者數日，賊將宗羅齬й愈爭。太宗度賊已疲，復謂諸將曰︰“彼氣將衰，吾當取之必矣。”申令諸軍遲明合戰，復令將軍靡玉陣于淺水原南，出賊之右，以先餌之。賊將宗羅霾 共戰，玉軍將敗，既而太宗親御大軍奄自原北，出其不意。羅 見，復回師相拒。我師表里齊奮，呼聲動天地，羅銎奪，于是大潰，斬首數千級，投澗谷而死者不可勝計。
肅宗初，逆賊安慶緒遣嚴莊悉其眾十萬來赴陝，以抗官軍。賊聞官軍至，悉其眾屯于陝西，負山為陣。郭子儀以大軍擊其前，回紇登山乘其背，遇賊，潛師于山中，與斗過期，大軍稍卻，子儀麾回紇令進，盡殺之。師馳至其後，于黃埃中發數十箭，賊驚顧曰︰“回紇來！”即時大敗，僵尸遍山澤。
至德六年，賊安慶緒遣嚴莊助張通儒拒官軍于陝。李嗣業、郭子儀討賊，遇于新店，力戰數合，我師初勝而後敗，嗣業遂急應接。回紇從南山望見官軍敗，曳白旗而下，徑抵賊背，穿賊陣過，賊陣西北角先陷。嗣業又率精騎前擊，表里齊進，賊眾大敗，走河北。
