春秋時，宋公及楚人戰于泓。宋人既成列，楚人未既濟（未盡渡泓水），司馬曰（子魚也）︰“彼眾我寡，及其未濟也，請擊之。”公曰︰“不可。”既濟而未成列，又以告，公曰︰“未可。”既陳而從擊之，宋師敗績，公傷股，門官殲焉（門官，守門者，師行軍在君左右。殲，盡也。宋公違之，故敗）。
吳伐楚，楚師敗。及清發（水名也），將擊之夫概王曰︰“困獸猶斗，況人乎？若知不免而致死，必敗我。若使先濟者知免，後者慕之，蔑有心矣。半濟而後可擊也。”從之，又敗之。楚人為食，吳人及之，奔食而從之，敗諸雍ㄛ（音示），五戰及郢（奔食，食者奔不陣）。
項羽引兵東擊吳越，令大司馬曹咎謹守成皋，即漢王欲挑戰，慎勿與戰。漢兵數挑成皋戰，楚軍不出。乃使人辱之，咎怒，渡兵汜水。半渡，漢擊之，大破楚軍。
後漢末，黃巾賊三十萬眾入渤海界，欲與黑山合。公孫瓚率步騎二萬人逆擊于東光南，大破之，斬首二萬余級，棄重車數萬兩。奔走渡河，瓚曰︰“因其半濟，薄之。”賊徒大破，死者三萬。
魏將郭淮在漢中，劉備欲渡漢水來攻。時諸將以眾寡不敵，欲作依水為陣以拒之。淮曰︰“此則示弱而不足以挫敵，非算也。不如遠水為陣，引而致之，半濟而後可擊，備可破也。”既陣，備疑不敢渡。
魏鐘繇都督關中，賊兵單于作亂平陽。繇率諸軍圖之，未拔，而袁尚所置河東大守郭援到。河東兵眾甚盛，諸將議欲釋之去，繇曰︰“袁氏方強，援之來關中，陰與之通。所以未悉叛者，顧吾威名故耳。若棄而去，示之以弱，所在之民誰非寇仇？縱吾欲歸，其得至乎？此為未戰先自敗也。援剛愎好勝，必易吾軍。
若渡汾為營，及其未濟擊之，可大克也。”援果輕渡汾，眾止之不從。濟水未半，擊大破之。
隋煬帝征高麗，將軍宇文述與九軍過鴨綠水，又東濟薩水，去高麗平壤城三十里，因山為營。高麗國相乙支文德偽降，請述還師，奉其王高元朝行在所。述見士卒疲弊，不可復戰，又平壤險固，卒難致力，遂因其詐而還。半濟，賊擊後軍。于是大潰，不可禁止。將士奔還，一日一夜至鴨綠水，行四百五十里。初，渡遼九軍三十萬五千人，還至遼東城惟二千七百人矣。
唐武德初，羅藝為幽州總管，竇建德率眾十萬來寇。藝將逆戰，薛萬均曰︰“眾寡不敵，今若出戰，百戰百敗。當以計取之。可令羸師弱馬，阻水背城為陣而誘之。賊若渡水交兵，請公精銳騎百人伏于城側，待其半渡而擊之，必敗矣。”從之。建德引兵渡水，萬均邀擊，大破之。
本朝石保興為銀夏都巡檢使，嘗巡黑水河。戎人知之，以數千騎邀戰。保興所部不滿二千，賊恃眾據險，渡河求戰。保興分短兵伏于河滸，俟戎師半渡，即發之疾戰，大有斬獲。
