春秋時,魯莊公與齊師戰于長勺。公將鼓之,曹劌曰︰“未可。”齊人三鼓,劌曰︰“可矣。”齊師敗績,公將馳之,劌曰︰“未可。”下視其轍,登軾而望之,曰︰“可矣。”遂逐齊師。既克,公問其故,曰︰“大國難測也,懼有伏焉。
吾視其轍亂,望其旗靡,故克之。”後漢皇甫因賊兵營壘不整,著令徐雋前與賊戰。戰敗賊軍,雋追賊數十里之外,將抵其營。賊軍中皆恐懼,悉為奔北敗走。因天氣將暮,各遂收兵,賊結營于綠崖城。我軍號令將士不許與賊眾交鋒,著四面俱令我兵圍困。風雪不通,賊兵無計可施,乘城使銳士間出重圍。雋從其請,一面整頓我軍,三鼓而奔其陣,賊驚亂奔走,大破之。