春秋時，齊師、宋師次于郎。公子偃曰︰“宋師不整，可敗也（公子偃，魯大夫），宋敗，齊師必還。請擊之。”公弗許。自雩門竊出，蒙皋比而先犯之（雩門，魯南城。皋比，虎皮），公從之，大敗宋師于乘丘，齊師乃還。
晉伐楚，晉大夫 獵唬骸俺有六間，其二卿相惡（子重、子反），王卒以舊（罷老），鄭陳而不整，蠻軍而不陣。陣不違晦，在陣而囂，合而加囂，各顧其後，莫有斗心，舊不必良。以犯天忌，我必克之。”敗于鄢陵。
曹公討烏桓，引軍出廬龍塞外，道不通，乃塹山堙谷五百余里，經白檀，歷峻剛，涉鮮卑庭，東陷柳城。未至二百里，虜乃知之，將數萬騎逆。軍登白狼山，卒與廬遇，眾甚盛。公登高觀虜陣不整，縱兵擊之，使張遼為先鋒，虜大敗。
東晉時，苻堅率眾號百萬進屯壽陽，列陣臨淝水。謝玄使謂苻融曰︰“若遠涉吾境而臨水為陣，是不欲速戰。諸將稍卻，令吾士得周旋，僕與將軍緩轡而觀之，不亦樂乎？”堅眾皆曰︰“宜阻淝水，莫令得上。我眾彼寡，勢必萬全。”堅曰︰“但卻，軍令得過，而我以鐵騎數十萬向水逼而殺之。”融亦以為然，遂麾使卻陣，眾因亂不能止。于是玄等以精銳八千涉渡淝水，謝石軍距張蠔小退，玄、淡仍進決戰淝水南。堅中流矢，融馳騎略陣，欲以帥退者，馬倒，為晉兵所殺。秦兵奔潰，自相籍蹈，投水而死者不可勝計，淝水為之不流，餘眾棄甲宵遁。
獲堅乘輿器械、軍資珍寶山積。
唐垂拱二年，突厥犯邊，命黑齒常之率兵拒之。躡至兩井，忽逢賊三千余眾。
常之見賊徒爭下馬著甲，遂領二百余騎，身當先鋒直沖之，賊遂棄甲而散。俄頃，賊眾大至，及日將暮，常之令伐木營中然火如烽燧。時東南忽有大風起，賊疑有救兵相應狼狽夜遁。
