春秋時，衛人以燕師伐鄭。鄭祭足、原繁、⻆曳駕以三軍軍其前，使曼伯與子元潛軍軍其後。燕人畏鄭三軍，而不虞制人。六月，鄭二公子以制人敗燕師。
楚大夫子囊帥子崇以伐吳，吳不出而還。子囊殿（殿軍後），以吳為不能而弗儆。吳人自皋舟之隘要而擊之（皋舟，吳險厄之道），楚人不能救。吳人敗之，獲楚公子宜谷。
楚子重自陳伐莒，圍渠丘。渠丘城惡，眾潰奔莒，楚入渠丘。莒人囚楚公子平。楚人曰︰“勿殺，吾歸而俘。”莒人殺之，楚師圍莒。莒城亦惡，庚申，莒潰，楚遂入鄆，莒無備故也。君子曰︰“恃豫而不備，罪之大者也。備豫不虞，善之大者也。莒恃其陋而不備城郭，浹辰之間而楚克其三都，無備也夫！”曹操征烏桓，諸子多懼，郭嘉曰︰“胡恃其遠，必不設備。因其無備，卒然擊之，可破滅也。”操行至易水，嘉又曰︰“兵貴神速。今千里襲人輜重多，難以趨利，不如輕以出，掩其意。”乃密出廬龍塞，直指單于庭，合戰，大破之。
曹操擊袁譚、袁尚于黎陽，使李典與程昱等以船運糧。會尚遣高藩將兵屯河上絕水道，典與諸將議曰︰“藩軍少甲而恃水，有懈怠之心，擊之必克。”昱亦以為然。遂北渡河攻藩，破之，水道得通。
隋末，李密攻宇文化及還，其勁兵良馬多死。隋將王世充守東都，欲乘弊擊之。簡練精銳，得二萬余人、馬二千余匹，至偃師，營于通濟渠南。是時，密新得志于化及，有輕世充之心，不設壘。世充夜遣二百余騎潛入北山伏溪谷中，命軍士秣馬蓐食。既而宵濟，人奔馬馳，逞明而薄密。密出兵應之，陣未成列而兩軍合戰。其伏兵蔽山而上，潛登北原，乘高而下馳壓之，密營遂亂，無能拒之者。
即入，縱火，軍大驚潰。
唐李靖陳圖蕭銑十策，有詔拜行軍總管，軍政一委焉。靖閱兵夔州。銑以時屬秋潦，江水泛漲，三夾路危，必謂靖不能進，遂休兵不設備。靖率師而進，曰︰“兵貴神速，機不可失。今兵始集，銑尚未知，乘水漲之勢，倏忽至城下，所謂疾雷不及掩耳。縱使知我，倉卒無以應敵，此必成擒也。”進兵至夷陵，銑始懼，召兵江南，果不能至。勒兵圍城，銑遂降。
會昌中，回鶻寇天德，詔劉沔為招撫使，以太原師屯雲州。沔謂大將石雄曰︰“黠賊離散，不足驅除。今觀其所為勢凌我軍，若稟朝肯，或恐依違。我輩捍邊，但能除患，專之可也。公可選驍健，乘其不意，徑趨賊帳。彼以疾雷之勢不暇支吾，必棄公主遠竄。苟不能捷，吾自繼進，亦無患也。”雄自選勁騎並雜虜三千騎，月暗夜發馬邑，徑趨烏介之牙帳，逼振武。雄入城登埤，視其眾寡，見氈帳車數十，從者朱碧。諜者曰︰“此公主帳也。”因進兵斬萬余級，迎公主還太原。
劉迦論舉兵反叛，據雕陰郡，有眾十余萬。屈突通發關中兵擊之，師臨安定。
初不與戰，軍中以通為怯。乃揚聲，施師而潛入上郡，迦論不知覺，遂進兵。南寇去通七十里而舍，分兵掠諸城邑。通候其無備，簡精甲夜襲之，賊眾大潰，斬迦論。
契└瘟Υ誘魍鹿然搿Ｊ蓖鹿然脛髟諭宦狀 何力復欲襲之，薛萬均懲其前敗，固言不可。何力曰︰“賊非有城郭，逐水草以為生。若不襲其不虞，便恐鳥驚魚散。一失機會，安可傾其巢穴耶？”乃自選驍兵千余騎，直入突倫川，襲破吐谷渾牙帳，斬首數千級，獲駝馬牛羊二十余萬頭，吐谷渾主脫身而免。
李元平大言好論兵，宰相關播奇重之，薦于上以為將相之器。時李希烈反，朝廷以汝州與賊接境，剌史韋光裔懦弱，以元平代之。既至，部募工徒繕理郛郭。
希烈乃使勇士應募執役板築，凡入數百人，元平不之覺。希烈遣偽將李克誠以數百騎突至其城，先應募執役者應于內，縛元平馳去。既見希烈，遺下溲溺。希烈見之曰︰“盲宰相使汝當我，何待我者淺耶！”梁兵攻潞州，會晉王克用死，太祖以為援兵不能復來，不復設備。存勖與諸將謀曰︰“朱溫所憚者先王耳，聞吾新立，以為童子未閑軍旅，必有驕怠之心。
若簡精兵倍道趣之，出其不意，破之必矣。取威定霸，在此一舉，不可失也。”乃大閱士卒，發晉陽軍于黃碾，伏兵三垂岡。詰旦，大霧，進兵直抵夾寨。梁軍無斥堠，不意晉兵之至，將士尚未起，軍中驚擾。晉兵燒寨鼓噪而入，梁兵大潰，失亡將校士卒以萬計。
李嗣源襲鄆，高行周為前軍。會夜分大雨，人進無志，行周曰︰“此天贊我，彼必無備，直出其不意。”是夜涉河入東城，比明平之。
後周李謙溥知隰州，北漢兵來圍其城。議者皆請速救，節度使楊廷璋曰︰“隰州壁壘甚固，敵人掩至，未能為攻城具，當出奇以破之。”乃募敢死士百人，許以重賞，使人潛與謙溥約，夜襲其營，俾城中相應。北漢兵驚潰，逐數十里，斬首千級，獲鎧甲萬計。未幾，謙溥擊北漢石會關，拔其六寨。
