梁將趙祖悅率水軍偷據峽石,後魏將崔延伯率兵討之。延伯夾淮為營,遂取車輪,去輞削銳,其輻兩兩接對,揉竹為ㄌ,貫聯相屬,並十余道,橫水為橋,兩頭施大轆轤,出沒任情,不可燒斫。既斷祖悅走路,又令舟舸不通。梁武援兵不能赴救,祖悅全軍咸見俘虜。
陳將吳明徹軍至呂梁州,徐州總管王士彥頻戰不利,嬰城自守。明徹遂堰清水以灌之,列船艦于城下以圖攻取。詔以王軌為行軍總管,率諸軍赴救。軌引兵輕行據淮口,令違奚長儒多豎大木,以鐵鎖貫車輪系以大石沉之清水,橫斷陳船歸路。方欲密決其堰以斃之,明徹知之,乃破堰遽退,異乘決水以得入淮。比至清口,川流已闊,水勢亦衰,船並礙于車輪,不得復過。軌因率兵圍而蹙之,唯有騎將蕭摩訶以二十騎先走得免,明徹及將士三萬余人並器械輜重,並就俘獲。