凡行兵之法,斥堠為先。平易用騎,險阻用步。每五人為甲,人持一白旗,遠則軍前後左右,接續候望。若見賊兵,以次遞轉,告白主將,令眾預為之備。法曰︰“以虞待不虞者勝。”
漢宣帝時,先零諸羌叛,犯邊塞,攻城邑,殺長吏。時後將軍趙充國,年七十余,上老之,使[御史大夫丙吉]問誰可將者,[充國對曰︰“亡逾于老臣者。”上遣問焉,曰︰“將軍度羌虜何如,當用幾人?”]充國曰︰“百聞不如一見。兵難 度,臣願馳至金城,圖上方略。然羌戎小夷,逆天背叛,滅亡不久,願陛下屬之老臣,勿以為憂。”上笑曰︰“諾。”充國至金城,須兵滿萬騎,欲渡河,恐為虜所遮。即夜遣三校餃枚先渡,渡輒營陣,會明,遂以次盡渡。虜數十百騎來,出入軍傍。充國曰︰“吾士馬新至,困倦不可馳逐。此皆驍騎難制,又恐其為誘兵也。擊虜以殄滅為期,小利不足貪。”令軍中勿擊。遣騎候望四望狹中,亡虜。夜半兵至落都,召諸校司馬,謂曰︰“吾知羌虜不能為[兵]矣。使虜發數千人守杜四望狹中,兵眾豈得入來!”充國常以遠斥堠為務,行必為戰備,止必堅營壘,尤能持重,愛士卒,先計而後戰。遂平先零。