凡束伍之法，在疾而條理，嚴而簡便。設或兵士募齊，隨即過堂，唱名便選，選定就編伍隊。每隊用藍旗押下，記其本管營伍，本身籍甲、年貌、疤記、尺寸、斤力、住居、習藝，分投填注牌冊明白。次日，兵士各領腰牌、衣甲、旗幟、器械；官目各領腰旗、符號、聲色、馬匹。或布古人已成之陣，或演自我新變之圖。謹其出入，必由營門，而士卒不得與鄰營他伍私相通好。所謂能使畎畝之夫一鼓就列者，即此理也。伍列既定，禁令已出，伍長必識五人之情性音聲，隊長必察一隊之膽力強弱。自偏裨將以至于伍隊長，由上而下，各以結狀甘結于大將軍處。結雲︰並不致其有懶惰、怯弱、嫖賭、為非、逃脫、頂替等情，犯者甘與同罪。少有犯禁違令，即時處以重刑，更嚴連坐，使其心知畏法相信也。士畏我法，令乃行矣。令既行，則隨手指麾，驅之特易。故曰︰伍定而後令行，令行而後教戒，教戒而後陣堅，陣堅而節制自重。
伍編而分列，分列而陣成。但編列之義，古今諸將用各不同，然不外乎前、後、左、右、中。若出五法，便似無源之水，取之即竭也。周制以五人為伍，二十五人為兩，四兩為卒，五卒為旅，二千五百人為師，一萬二千五百人為一軍。小國一軍，次國二軍，大國三軍，天子六軍。而臣之編法，五人為伍，五伍為隊，五隊一百二十五人為哨，五哨六百二十五人為總，五總三千一百二十五人為營，五營一萬五千六百二十五人為鎮。大約用一萬八千人成一鎮也，以二千三百七十五人為奇零之用。餘皆仿此。其雜隊易伍，奇正相變之時，每徹二而存三，分三而合二。
授器之要，因其短長；編列之宜，隨其地勢。每以槍、筅、弓、弩、標、銃為長兵，刀、鐮、釵、鈀、牌、斧為短器。其錯雜利鈍，須教以不泥。故令年力稍大而有膽氣者習長牌，年力壯健進退莊重者習狼筅，年少利便手足輕捷者習藤牌，年壯偉大殺氣精神者習長槍，驍勇活潑而運轉飛騰者習短器，形小體輕而堅健伶俐者習鳥銃藥弩。老實本分，力能肩負，而甘為人下者，為火兵。以火兵而殷勤學藝，自致精銳者，亦必舉為頭目。所以步隊有火兵以供本隊飲食，騎隊有汲養以贍本隊水草，車乘有典軛掌爨以司進退食息。其各兵器械，當刻本營本隊本兵姓名于上，以油漆罩之，無使模糊混雜，庶遺棄可稽。仍置短柄黑傘一把，裝之以囊，背袋一個，以繩二條跨于兩肩，腰間系緊，且不礙于用藝。其鞋襪、號衣、盔甲、短刀、碗筋、干糧、茶脯及救急藥餌、鹽、梅之類，悉貯于內。或漆竹筒，少可帶酒，以解倦也。須坐臥不離身畔，以備率然調遣。最忌任意飲水，恐墮毒奸，亦慮徒生疾病。
伍束、列編、授器之後，當即戒以不浮，和以同義。吳子謂︰”教之以禮，勵之以義，使有恥也。”夫人有恥，必知進死為榮，退生為辱，大足以戰，小足以守。惟其心能和，其氣能激，則士不勸而自戰，不守而自固矣。為將用兵之道，已得大半。故法曰︰不和于軍，不可以出陣；不和于陣，不可以進戰。務令將吏與軍士，情同父子，義若弟兄，疾病相扶，患難相救，寒暑饑飽，苦樂均之。不得倚強梁而凌卑弱，恃先進而欺後來。必遵教令以習藝，必知忠義以自持。一入伍，使其便識生死必共之情，是為不浮而同義也。軍能戒以不浮，和以同義，則自無科克虛空之弊耳。然科克之弊，起自奔趨承奉、乞譽求名、既得患失、鑽刺應酬之事不已故也；伍隊虛空之弊，始自塘報、健步、巡綽、哨探、差遣跟隨之役佔多故也。當事者不籌良策，惟行禁裁。殊不知此項不但不可裁，而抑亦不可少用。然則如之何而處之也？必以召募精能之輩，另置奇零雜流之隊可也。議者又欲省費，勢必取諸衛所軍余，及府州縣民快代之。夫軍餘民快之來者，多包顧積年，熟于玩法；且其效用不敵募卒十之一，而其工食尤不減于募卒之需。況深重軍情，大不利于積玩，為國省費，詎在此乎？至如庸將貪饕，故意虛空，復有納班賣假之弊，甚于科克之咎者。是以知實伍之法，苟非同志英杰，誠通上意，明察下情，相胥而振，恐終不能致充足而得實用矣。且伍不實則教不行，教不行則進退自相縻縶。未有伍不實，教不行，進退縻縶，而能變化不測，應命于無窮者耶。以是而知實伍為用兵之至要。
