臣謂非分合，無能用眾也；非奇正，不能斗眾也。節制行，則分合自閑；分合閑，則奇正自變。故節制之兵，或不能大勝，亦不致大敗。何也？解續不攙越，凌翼各輕利，左右角犄，前後顧應，曲直方圓，無不繩正。動靜死生，系乎旗鼓，離合聚散，不失行伍。似勇而不勇，似怯而不怯，似治而不治，似亂而不亂。紛紜渾沌，駐足成陣，面面受敵，威無不振。所以有制之兵，勇者不敢獨先也，怯者不敢私後也，只以火角幢幡為變化密號耳。故其進也，使敵不可遏；其退也，使敵不可阻；其分合也，使敵不可測；其攻掠也，使敵不可防。此又節制而任戰勢者也。孫子曰︰”善戰者，立于不敗之地，而不失敵之敗也。”然非節制，何能立于不敗之地？又曰︰”無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣。”堂堂正正者，節制之師也。節制之師，孫子且畏，況今之時將乎！荀子曰”王者之軍制，將死鼓，馭死轡，百吏死職，士大夫死行列。鼓而行，金而止，以順命為上，有功次之。令不進而進，猶令不退而退，其罪惟均”者，謂死其制也。吳子曰”兵以治為勝，所以居則有禮，動則有威；進不可御，退不可追；前卻有節，左右應麾。雖絕成陣，雖散成行，投之所往，天下莫當”者，謂有其節也。有其節、死其制，則強弱一其力，巧拙一其心，生死一其令，以無為守其正。故明王不煩征討，而四夷自賓；將軍不煩殺戮，而威德自重。
兵法”師合而交綏，師退而不逐”者，謂兩軍各有節制，重防失覆者也。慮其佯北所誘，故奔逐不百步；恐為敵計所陷，故縱綏不三舍。所以知戰道者，必先圖不知止之敗，惡在乎必往？若勢必欲往也，須翼我進衢，閑我軍退，謹束前後，勝乃不潰。孫子曰︰”避其朝銳，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑，此治力者也。”治心、治氣、治力三者，固用兵之切要，然非節制素行，則治字無處著落矣。又曰︰”晝用旗幡，夜必火鼓。”若夫山川委曲，林樹叢密之鄉，旗幡不能遍觀，雖晝亦用火鼓，而更遣驍卒輕騎八方哨探焉。凡出軍操演，圍獵揚兵，或傳幾路進發，行止寢食之間，兵不得離伍，伍不得離隊，隊不得離哨，哨不得離營，營不得離鎮。設或停歇市鎮郊原，雖糞土𡨭濕之處，自依次序而止，不得取便攙越，所謂”行由路，集成營，遵節制”也。擺列若遠，偶傳急令，首尾難到，則令伍隊長高聲傳會，去而復轉。伍隊斷滯者誅，兵卒助言者斬。更不得與別營人馬擠雜混行，防有敵奸詐劫。唯善兵者，勇怯之用素分，動靜之備必具。
嘉隆年間，浙直之南，山海多事。其四方調募之兵，非無膽力技藝超絕者，但其稍與賊合，如 蟹泥，觀者無不喪魄。何也？蓋緣節制不明，人心不一。以無制之卒，而用不齊之心，則進退自不應麾。固有負膽先登者死之，以致一軍悚懼而自敗。此將之過也。調集之兵卒皆無制，應募之輩盡系游閑，平時則重累資糧，臨戰則先為逋北。欲其札定腳跟，猶不可得，又何能望其取勝？此將之過也。弓弩可以致遠，矛筅利于接戰，火器稱為無敵，法頗善矣。及其鼓發，互相喧囂，遺兵滅火，各務其逃，徒騎混雜，迷失隊伍，軍棄其將，號息其鼓，雖有斗心，猶犬之犯虎。此將之過也。臣謂斯時將乏賢明，兵集無制。兵無制矣，而為將者又不能握淮陰用市合之機。設若一人躓蹶，萬夫寒心，縱有絕技驍勇，何益于用？虜雲︰”撼山易，撼岳家軍難。”謂其散漫有制，而更握戰機者也。死諸葛走生仲達，謂其節制素行，故不敢輕侮之也。使有明將而得精兵，教閱經年，銷盡武場套子，如出獵行營。登山涉水，寢食晦冥之際，每習至精，率然遇警，必能使其駐足陣成，舉手便戰，施不盡之號，出無窮之變，或伏或起，或正或奇，曲折相連，首尾顧應，絕而不離，卻而不散，似整不整，似亂不亂。所謂合亦成陣，散亦成陣，行亦成陣，坐亦成陣，敵固不知我之所以退，抑亦不識我之所以進。是為有制之兵也。將震驚天下，使智者亦不得窺測我之所從來，況山海之寇乎？惜乎四合之徒，萬人萬心，既無良將制練，且多中制撓之。將未得兵之情，而兵未達將之令，輒欲驅之赴死，戰而不蹶者，未之有也。故雲擾十數年，餘寇雖殄滅，而民力竭矣。于是而知兵不在多而在精，兵精而無節制，戰未可恃也；將不貴勇而貴良，將良而上不信任，事未可為也。
