大率步兵先立老營為守，然後分兵數處以听指麾，因變奇正。雖雜騎隊出戰，亦必迭更。迭更之術，疊陣法也。故進必輕凌，退必持重，變必率然，乃得用步之要。其次務險，其次務隘。務險隘者，握用寡之機也。法曰︰步兵不能當車騎之蹂躪，必依丘陵林木險阻以為固，廣易則用拒馬、儲胥、劍刃、蒺藜。倘一時拒馬不便，即伐木為鹿角營。守者為駐隊，戰者為鋒隊，槍筅鐮牌因勢而出，布伏突奇，必火必弩。若能稍間車騎，變以烏雲，動即令人無措。故教步戰之法，起號即陣，舉號即戰，而變號則易奇正。臨戰而忘教習者斬之，遇險而畏進趨者斬之。偶值形勢險阻，須因地而為方、圓、曲、直、銳之營以自待也，只勿失積卒、握奇之旨。如韓信之用死地，李嗣源之救幽州，張睢陽之聚散掩擊，岳武穆之野戰更番，楊素之立陷陣令，李靖之作六花營，吳 之用三疊法，戚繼光之變鴛鴦勢，俱當為步戰之紀。而臣之連環，因之二圖，間以車騎，亦可謂之有制。然喊聲欲齊而震，鼓聲欲重而沉，戰氣欲揚而銳，死心欲必而剛，藝必求其精練，兵必雜其短長。司馬法曰︰”兵不雜則不利，故長兵以衛，短兵以守。太長則難犯，太短則不及。太輕則銳，銳則易亂；太重則鈍，鈍則不濟。”學者能因其機，適其宜而通變之，是得步戰之妙。步兵抵暮，須列布城，設拒馬，環儲胥，以為營壁。伍隊長旗上宜懸鐵線燈籠，燈外有罩，罩以油布為之。或便夜徙，抑備襲偷。如舉號罩起，一望盡為火城，敵雖有見，亦必驚悚。其傳箭支更，又在因時立制，但夜營以至靜至幽為本。
