教令之政，謂上為下教也。非法不言，非道不行，上之所為，人之所瞻也。夫釋己教人，是謂逆政；正己教人，是謂順政。故人君先正其身，然後乃行其令。身不正則令不從，令不從則生變亂。故為君之道，以教令為先，誅罰為後；不教而戰，是謂棄之。先習士卒用兵之道，其法有五︰一曰︰使目習其旌旗指麾之變，縱橫之術；二曰︰使耳習聞金鼓之聲，動靜行止；三曰︰使心習刑罰之嚴，爵賞之利；四曰︰使手習五兵之便，斗戰之備；五曰︰使足習周旋走趨之列，進退之宜；故號為五教。
教令軍陳，各有其道。左教青龍，右教白虎，前教朱雀，後教玄武，中央軒轅。大將軍之所處，左矛右戟，前盾後弩，中央旗鼓。旗動俱起，聞鼓則進，聞金則止，隨其指揮，五陳乃理。正陳之法，旗鼓為之主︰一鼓，舉其青旗，則為直陳；二鼓，舉其赤旗，則為銳陳；三鼓，舉其黃旗，則為方陳；四鼓，舉其白旗，則為圓陳；五鼓，舉其黑旗，則為曲陳。直陳者，木陳也；銳陳者，火陳也；方陳者，土陳也；圓陳者，金陳也；曲陳者，水陳也。此五行之陳，輾轉相生，沖對相勝，相生為救，相勝為戰；相生為助，相勝為敵。凡結五陳之法，五五相保，五人為一長，五長為一師，五師為一枝，五枝為一火，五火為一撞，五撞為一軍，則軍士具矣。夫兵利之所便，務知節度。短者持矛戟，長者持弓弩，壯者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉里相比，五五相保，一鼓整行，二鼓習陳，三鼓起食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓听金，然後舉旗，出兵以次第，一鳴鼓三通，旌旗發揚，舉兵先攻者賞，卻退者斬，此教令也。
