魯莊公十年,敗宋師于乘邱。魯公以金僕姑射南宮萬,公右顓孫搏之。宋人請之,閔公靳之曰︰“始吾敬子,今子魯囚也。吾弗敬子矣。”病之。秋八月,宋萬弒閔公于蒙澤,殺宋卿仇牧及太宰督。宋人立子御說。御說奔亳。萬之子南宮牛、其黨猛獲帥師圍亳。蕭叔大心及宋王公子孫以曹師伐之,殺南宮牛于師。猛獲奔衛,南宮萬奔陳。宋人請猛獲于衛,衛欲弗與。石祁子曰︰“不可。天下之惡一也,惡于宋而保于我,得一夫而失一國,非謀也。”衛人歸之。亦請南宮萬于陳。萬素多力,陳人飲之酒而以犀革裹之。比及宋,革破,手足皆見。宋人皆醢之。
論曰︰南宮萬以勇力聞,御母而奔,晝夜馳數百里,蓋飛廉惡來類也。犀破骨縻,天有以屈其力矣。