郎仁寳曰本朝尝以记里皷题试士多有不知何物者知者又不知始于何时何人创也近墨谈以杨铁崖记里皷赋数言通用之辞即以为制度又无时与人殊不知唐元和间金忠义作宋天圣间内侍卢道隆又造之
议曰旧唐纪元和十五年金公亮修记里皷车成唐宪宗于麟徳殿观之宣和卤簿记作巧工金忠义三朝志曰天圣五年直昭文馆燕肃造记里皷车以献表曰唐元和时典作金公立【金公立一作云亮立】以记里皷车上之至国朝不闻其制今剏意成之又内侍卢道隆上所创记里皷车大观元年内侍吴徳仁献车制天子用之始废天圣中燕肃卢道隆所制按杨维桢赋曰降炎汉以罕记臻李唐而著称云骋长以登进燕匠智以聿成盖即所谓云亮立燕肃也柳宗元亦有赋都无佳语亦不纪时与人考晋舆服志记里皷车驾四马制如皷三级四角金龙衔羽葆其中有木人执槌向皷行一里则打一槌过江亡失刘裕定闗中始获之古今注曰大章车所以识道里也起于西京亦曰记里车车上为二层皆有木人行一里下层击皷行十里上层击镯尚方故事有作车法四朝志曰吴徳仁记里皷车制车独辕双轮箱上为两重刻木人手执木槌轮一周行地三步其中平轮转一周车行一里下一层木人击皷上平轮转一周车行十里上一层木人击镯凡用大小轮八合三百八十五齿逓相钩鎻犬牙相制周而复始此又详于崔豹然黄帝内传曰玄女为帝制司南车当其前记里皷居其右则始于轩辕矣
