白沙先生善書，其《書說》曰︰“予書每于動上求靜，放而不放，留而不留，此吾所以妙乎動也。得志弗驚，厄而不憂，此吾所以保乎靜也。法而不囿，肆而不流，拙而愈巧，剛而能柔，形立而勢奔焉，意足而奇溢焉，以正吾心，以陶吾情，以調吾性，此吾所以游于藝也”。甘泉雲︰“先生初年墨跡，已得晉人筆意，而超然不拘拘形似，如天馬行空，步驟不測。晚年造詣益自然，自謂吾書熙熙穆穆。有詩雲︰神往氣自隨，氤氳覺初沐。夫書而至于熙熙穆穆，豈非超聖入神，而手與筆皆喪者乎？此與勿忘勿助之間，同一天機，非神會者不能得之。學者因先生之書以得夫自然之學，毋徒役耳目于翰墨之間，斯為可貴焉耳”。甘泉亦善書，常與鄭氏詩雲︰“孔新愛我字，字者心之畫。心苟有神妙，不畫亦自得。由畫以得心，立造神妙域。氤氳初沐時，太和未鳥跡。吾欲斬茅根，同子坐端默”。
白沙晚年用茅筆，奇氣千萬丈，峭削槎牙，自成一家，其縛禿管作擘窠大書尤奇。諸石刻皆親視工為之，故慈元廟、浴日亭、莊節婦諸碑，粵人以為寶。甘泉亦能大書，南京燕子磯有“天空海闊”四字，刻絕壁上，旁一詩有雲︰“新秋窈窕題詩還”。其梅關、五仙觀、浴日亭三碑，人爭⺬之。吾粵先輩多善書。有趙東台者，于訶林書“梁唐嘉樹”四大字。而黎瑤石于錦石山書“華表石”三大字，大徑丈余，人皆以為神筆。瑤石真、草、篆、隸皆善。文徵明嘗語人雲︰“書法嗣吾後者，惟敬也”。卒後，有購其一紙，輒出數金。高麗使至，必求其筆跡以歸。鄺湛若八分絕得漢法，楷書仿顏氏家廟碑，自書所撰詩集，使工刻之，卷首篆“藏之名山傳之其人”八字。東莞周一士，以二王楷書書五老園稿，字若指頭大，遒媚可愛，得之者珍猶美璧也。
