歸善葉少保公，常以車戰立功。其車用雙輪，甚輕，平地二人推之，險厄四人挽之，上列槍刀，中施火器，又以斫馬刀與長短兵，相夾前沖，然後鐵騎從之。每車一輛，車正一人，挨牌六人，長槍二人，鉤鐮二人，佛朗機手二人，百子銃手二人，兼以火箭三層，推車夫二人，馬八匹，馬上各稍百子銃一，騾一頭，馱滅寇炮一，百子銃十，共計步兵十七人，馬兵八人。以二十五人為一隊，十隊為一司，十司為一部，十部為一軍。分為三營，合為一大營。勢小則分擊，大則合擊，又熟練而選其鋒。其《車戰錄》一書，奇奇正正，靡不備極，古今兵法，一覽而犁然在目。諺曰︰“輕車便道，無往不利。”葉公有焉。論者謂戚南塘在薊時，所造戰車多仿偏廂之制，環以為營，稍合古法。但其車太重，非馬數匹卒十余人挽之莫動，蓋宜于易不宜于險，宜于守而不宜于戰者。公所制，獨有取于輕車，往來便捷，又翼之以拒馬挨牌，藏之以巨銃神槍，止而為營，則有連城之固，進而沖鋒，則有排山之力，神炮並發，則勢如崩雷，精騎隨驅，則功同拉朽。可險可易，可戰可守，非所謂制勝之上乘者耶！用兵者能準是輕車之式，于步騎外皆置車戰一軍，選將簡徒，預教而熟練之，敵至則誘之以步兵，試之以游騎，使之薄吾車營，而後千乘並馳，萬炮齊響，數百步之內，有不全軍崩潰者哉！
