《左傳》︰吳闔廬敗楚師,至于郢。楚王使金咸尹執燧象以奔吳師。注︰火系象尾也。《史記》︰田單守即墨,收城中牛,束兵刃于其角,而灌脂束葦于尾,燒其端縱之燕軍。牛尾熱,怒而奔燕,壯十從之,遂破燕軍。此火牛、燧象二事,人所共知也。(宋王德討邵青,青亦用火牛。德曰︰“此古法也,可一不可二。”乃萬矢齊發,牛返奔,遂殲敵。)《後漢書》︰楊璇為零陵守,賊攻郡縣,璇乃制馬車數十,以囊盛石灰于車上,系布索于馬尾,將馬居車前,順風鼓灰,因以火燒布,布燃馬驚,盡突賊,遂破之。則又有用火馬者。《宋史。趙 傳》︰ 攻晏州,賊據輪縛大囤,陡峭不可上。 令土丁從山後挽藤葛而上,得猱數十頭,束麻灌以膏蠟,縛于猱背。及賊柵,燃火炬,熱 狂跳。賊廬舍皆茅竹,猱竄其上,火輒發,遂破賊柵。則並有用火猱者,又前人未出之奇也。