京軍三大營，皆取近畿之卒，更番上操。國初，止有五軍營，中軍、左右掖、及左右哨是也。永樂初，因龍旗下三千胡騎立三千營。後征交 ，得神槍火箭之法，立神機營。牧馬草場總在霸、薊二州及永清縣，若定興、安肅二縣之閻台，則五軍營專之。薊之安和鄉，則三千營專之。香河之孟家莊等地，則神機營專之。居常，則五軍以肄營陣，三千以肄巡哨，神機以肄槍手。上親征，則大營居中，營外分駐五軍，步卒居內，騎卒居外，其外為神機營。又其外有長圍，各周二十里，令軍中收放樵采，皆不出圍外。正統末，議者以三營各自團操、武藝不能相通。于是少保兼兵部尚書于肅愍謙，簡精銳馬步一十五萬，分為十營，每營各以都督總領，每五千用都指揮一員，每千又用都指揮或指揮一十五員把總，每五百各用指揮三十員分管，每隊用管隊官二員，常令在營操練，統體相維，兵將相識，出征則令原管都督等官領焉。後馬恭襄昂改立團營十二，曰"奮武"、曰"耀武"、曰"練武"、曰"顯武"、曰"敢勇"、曰"果勇"、曰"效勇"、曰"鼓勇"、曰"立威"、曰"伸威"、曰"揚威"、曰"振威"，簡選三大營余者，名曰"老家兒"，專備營造差用。乃益以在京、在外精兵二十五萬實之，分為春秋二班，團操听征。此京軍之大略也。邊軍有三等︰在本鎮為本兵，調自他鎮為客兵，邊民應募及原點民壯為士兵。近日，本兵多被扣減糧賞，佔田私役、采打松榛、斫伐薪木，客兵則一例屯種采辦、巡哨扛拽，月餉則本客混支。舊例折色者六月，本色亦如之。今自折銀七錢減至二錢五分為則，本色糧每一石止與四斗，至于器械欠缺，馬匹贏弱，皆不恤也。土兵優恤之法，每名量免戶租六石，常存二丁幫貼，五石以下者存三丁，三石以下者存四丁，差役自二十石以下，盡蠲之。其後就募者，山東、河南之礦徒而已。此邊軍之大略也。邊軍不足，則調京軍，人各銀一兩、布二匹、炒二升，然猶沿途搶掠。且安佚日久，少經戎陣，腥羶一逼，人馬闢易。挫衄則首先逃避，以搖人心，小勝則強奪他功，以為己利，況邊粟有限，饋餉不繼，足生他變，可無慮乎？近則潛役私門，雇倩代操，益不可用矣。愚切以為京軍止衛京師，邊軍各守本鎮。惟土兵用垛集之法，正貼二戶，如古羨卒，使不乏絕。關外閑田及沒官亡礙者，人給二十畝，使自耕之。尤必廣開鹽額、而輕其子本，或招商上納、而倍息以償，俱令輸納本色，邊儲可旬月足也。在京則冬衣布花，在邊則胖襖鞋褲，必豫期給焉。養軍大計，似不出此，然事勢亦已難矣。
