陽明夫子之學，以良知為宗，每與門人論學，提四句為教法︰"無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。"學者循此用功，各有所得。
緒山錢子謂︰"此是師門教人定本，一毫不可更易。"
先生謂︰"夫子立教隨時，謂之權法，未可執定。體用顯微，只是一機；心意知物，只是一事。若悟得心是無善無惡之心，意即是無善無惡之意，知即是無善無惡之知，物即是無善無惡之物。蓋無心之心則藏密，無意之意則應圓，無知之知則體寂，無物之物則用神。天命之性粹然至善，神感神應，其機自不容已，無善可名。惡固本無，善亦不可得而有也。是謂無善無惡。若有善有惡則意動于物，非自然之流行，著于有矣。自性流行者，動而無動，著于有者，動而動也。意是心之所發，若是有善有惡之意，則知與物一齊皆有，心亦不可謂之無矣。"
緒山子謂；"若是，是壞師門教法，非善學也。"
先生謂︰"學須自證自悟，比從人腳跟轉。若執著師門權法以為定本，未免滯于言詮，亦非善學也。"
時，夫子將有兩廣之行，錢子謂曰︰"吾二人所見不同，何以同人？盍相與就正夫子？"
晚坐天泉橋上，因各以所見請質。
夫子曰︰"正要二子有此一問。吾教法原有此兩種︰四無之說為上根人立教，四有之說為中根一下人立教。上根之人，悟得無善無惡心體，便從無處立根基，意與知物，皆從無生，一了百當，即本體便是工夫，易簡直截，更無剩欠，頓悟之學也。中根以下之人，未嘗悟得本體，未免在有善有惡上立根基，心與知物，皆從有生，須用為善去惡工夫隨處對治，使之漸漸入悟，從有以歸于無，復還本體，及其成功一也。世間上根人不易得，只得就中根以下人立教，通此一路。汝中所見，是接上根人教法；德洪所見，是接中根以下人教法。汝中所見，我久欲發，恐人信不及，徒增躐等之病，故含蓄到今。此是傳心秘藏，顏子明道所不敢言者，今既已說破，亦是天機該發泄時，豈容復秘？然此中不可執著。若執四無之見，不通得眾人之意，只好接上根人，中根以下人無從接授。若執四有之見，認定意是有善有惡的，只好接中根以下人，上根人亦無從接授。但吾人凡心未了，雖已得悟，仍當隨時用漸修工夫。不如此不足以超凡入聖，所謂上乘兼修中下也。汝中此意，正好保任，不宜輕以示人。概而言之，反成漏泄。德洪卻須進此一格，始為玄通。德洪資性沉毅，汝中資性明朗，故其所得亦各因其所近。若能互相取益，使吾教法上下皆通，始為善學耳。"
自此海內相傳天泉證悟之論，道脈始歸于一雲。
