聖祖皇帝臨御六十一年，法祖尊親，孝思不匱，欽定《孝經衍義》一書，衍釋經文，義理詳貫，無非孝治天下之意。故聖諭十六條，首以孝悌開其端。
朕丕承鴻業，追維往訓，推廣立教之思，先申孝悌之義，用是與爾兵民人等宣示之。
夫孝者，天之經、地之義、民之行也。人不知孝父母，獨不思父母愛子之心乎？方其未離懷抱，饑不能自哺，寒不能自衣，為父母者，審音聲，察形色，笑則為之喜，啼則為之憂，行動則跬步不離，疾痛則飲食俱廢。以養以教，至于成人，復為授家室，謀生理，百計經營，心力俱瘁。父母之德，實同昊天罔極！人子欲報親恩于萬一，自當內盡其心，外竭其力，謹身節用，以服勤勞，以隆孝養。毋博弈飲酒，毋好勇斗狠，毋好貨財，私妻子。縱使儀文未備，而誠愨有余。推而廣之，如曾子所謂“居處不莊，非孝；事君不忠，非孝；蒞官不敬，非孝；朋友不信，非孝；戰陣無勇，非孝，皆孝子份內之事也。
至若父有冢子，稱曰“家督”，弟有伯兄，尊曰“家長”，凡日用出入，事無大小，眾子弟皆當咨稟焉。飲食必讓，語言必順，步趨必徐，行坐立必居下，凡以明弟道也。夫十年以長，則兄事之；五年以長，則肩隨之；況同氣之人乎？故不孝與不悌相因，事親與事長並重。能為孝子，然後能為悌弟；能為孝子悌弟，然後在田野為循良之民，在行伍為忠勇之士。爾兵民亦知為子當孝，為弟當悌，所患習焉不察，致自離于人倫之外。若能痛自愧悔，出于心之至誠，竭其力之當盡，由一念孝悌，積而至于念念皆然。勿尚虛文，勿略細行，勿沽名而事譽，勿勤始而怠終，孝悌之道，庶克敦矣！
夫不孝不悌，國有常刑，然顯然之跡，刑所能防，隱然之地，法所難及。設罔知愧悔，自陷匪僻，朕心深為之不忍。故丁寧告誡，庶爾兵民，咸體朕意，咸發興起，各盡子弟之職。於戲！聖人之德，本于人倫；堯舜之道，不外孝悌。孟子曰︰“人人親其親，長其長，而天下平。”爾兵民其毋為具文焉！
