王鎮惡，北海劇人也。祖猛，仕苻堅，任兼將相。鎮惡以五月生，家人以俗忌，欲令出繼疏宗。猛曰︰“此非常兒，昔孟嘗君惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣。”故名為鎮惡。頗讀諸子兵書，喜論軍國大事，騎射非常而從橫善果斷。宋武帝伐廣固，人或薦之武帝。召與語，異焉，因留宿。旦謂諸佐曰︰“鎮惡，王猛孫，所謂將門有將。”武帝謀討劉毅，鎮惡曰︰“公若有事西楚，請給百舸為前驅。”及西討，轉鎮惡參軍事，使率龍驤將軍蒯恩百舸前發。鎮惡受命，便晝夜兼行，揚聲上兗州，劉毅謂為信，不知見襲。鎮惡去江陵城二十里，舍船步上，蒯恩軍在前，鎮惡次之。舸留三人，對舸岸上立旗安鼓，語所留人曰︰“計我將至城，便長鼓，若後有大軍狀。”又分隊在後，令燒江津船。鎮惡徑前襲城，津戍及百姓皆言劉藩實上，晏然不疑。將至城，逢毅要將朱顯之，馳前問藩所在。軍人答曰︰“在後。”及至軍後不見藩，又望見江津船艦被燒而鼓聲甚盛，知非藩上，便躍馬告毅，令閉城門。鎮惡亦馳進，得入城，便因風放火，燒大城南門及東門，又遣人以詔及赦並武帝手書凡三函示毅，毅皆燒不視。金城內亦未信帝自來。及短兵接戰，鎮惡軍人與毅下將，或是父兄子弟中表親親，且斗且語，知武帝在後，人情離懈。毅從大城東門出奔牛牧佛寺，自縊。鎮惡身被五箭，手所執槊，手中破折。江陵平後二十日，大軍方至。武帝北伐，與鎮惡諮議，行龍驤將軍，領前鋒。將發，前將軍劉穆之謂曰︰“昔晉文王委蜀于鄧艾，今亦委卿以關中，卿其勉之。”鎮惡曰︰“吾等因托風雲並蒙抽擢，今咸陽不克，誓不濟江。三秦若定而公九錫不至，亦卿之責矣。”鎮惡入賊境，戰無不捷，大軍次潼關，謀進取計。鎮惡請率水軍自河入渭，直至渭橋。鎮惡所乘皆蒙沖小艦，行船者悉在艦內，溯渭而進，艦外不見有行船人。北土素無舟楫，莫不驚以為神。鎮惡既至，令將士食畢，便棄船登岸。渭水流急，諸艦悉逐流去。鎮惡撫士卒曰︰“此是長安城北門外，去家萬里，而舫乘衣糧，並已逐流，唯宜死戰，可立大功。”乃身先士卒，即陷長安城。城內六萬餘戶，鎮惡撫慰初附，號令嚴肅，于灞上奉迎，武帝勞之曰︰“成吾霸業者，貞卿也。”謝曰︰“此明公之威，諸將之力。”帝笑曰︰“卿欲學馮異邪。”帝留第二子義真為安西將軍。鎮惡以征虜將軍領安西司馬，委以𥕜御之任。王猛之相苻堅也，北人以方諸葛亮。入關之功，又鎮惡為首，時論者深憚之。沈田子與鎮惡爭功。武帝將歸，留田子與鎮惡，私謂田子曰︰“鐘會不得遂其亂者，為有衛 等也。語曰︰猛獸不如群狐。卿等十餘人，何懼鎮惡？”故二人常有猜心。時鎮惡與田子俱會傅弘之壘，田子求屏人因斬之。弘之奔告義真，義真率王修被甲登橫門以察其變。俄而田子至，言鎮惡反。修執田子，以專戮斬焉。
孫子曰︰“兵以詐立。”鎮惡揚聲劉藩來上而譎劉毅。又曰︰“死地示之以不活。”鎮惡棄衣糧而勵士卒是也。
