春秋諸侯見于傳者，雖未盡信，變更王制，略可考也。魯自禽父三軍，《詩》稱「公徒三萬」，舉成數也（實三萬七千五百人）。
成公元年，謀伐齊，作丘甲，丘各一甲（《司馬法》︰四丘出甲士三人。丘甲，丘各出甲士一人。）。明年，戰于鞍，四卿于是乎輿尸以出（前此，《春秋》未有累書帥師者。）。
襄公十一年，三桓改作三軍，蓋三分魯而各征其一。季氏使其乘之人，以其役邑入者無征，不入者倍征。孟氏使其半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然不舍。至是，中軍削矣。昭公五年，遂舍中軍，四分公室。季氏擇二，二子各一，皆盡征之，而貢于公。季氏專一軍，而孟、叔各專一軍之半，公無軍焉。八年，搜于紅，自根牟至于商、衛（根牟，魯東界。商，宋地，魯西南境，衛北鄰也。），革車千乘。故邾人告吳曰︰魯賦八百乘，邾六百乘。蓋竭作也。
哀公十二年，用田賦，始以夫田為賦，大變丘乘之制，民無余力矣。齊桓公相管仲，參國為二十一鄉，工、商之鄉六，士鄉十五。五家之軌為五人之伍，十軌之里為五十之小戎，四里之連為四戎之卒，十連之鄉為十卒之旅。五鄉一軍，公將其一，高、國各將其一，凡三軍，教士三萬人，車八百乘（參周法，車增三百乘，徒捐三萬人。《吳子》雲齊桓募士五萬，未詳。），蓋如鄉之法。五鄙︰三十家為邑，十邑為卒，十卒為鄉，三鄉為縣，十縣為屬，五屬各一大夫。自邑積至于五屬，為四十五萬家。率九家一兵，得甲十萬；九十家一車，得車五千乘。可為三軍者四（長勺之戰，桓公自謂有帶甲十萬、車五千乘，蓋其斥地甚大，非齊舊封。），蓋如遂之法。以通國之數而遞征之，率車用六之一，士用十之三，大略仿周，變以輕便（當時地廣，參用周畿之制。）。
至鄭簡公時，公孫舍之，公孫僑帥車七百乘伐陳，始竭作。子產修廬井之法，而兵止丘甲，其後遂兵賦矣（制用甲兵）。楚、吳、越、秦，初無井牧之法。楚自武王始為軍政，作荊尸以伐隨戎，分二廣而為三軍（斗伯比曰︰我將吾三軍。）。成王地方千里，城濮之戰，左右師潰，唯中軍之卒不敗，則猶武之舊。然而東宮之甲，若敖之六卒，申息之子弟，略見于傳，往往非古。公子嬰齊為簡之師，組甲被練，皆創名之。康王為掩始並衍沃，牧皋隰，賦車籍馬，而有車兵、徒兵、甲盾之數。靈王斥地益大，陳、蔡、不羹，邑賦千乘，于是有五帥（《左氏傳》︰吳人敗諸豫章，獲其五帥。）。
至平王又始為舟師。吳、越不詳見。吳王僚伐楚，空國而二將。夫差伐齊（《左氏傳》哀公十一年），蓋可見者四軍。其後益強，帶甲之士十有三萬，黃池之會，三軍皆萬人（按︰《國語》︰「三將軍三萬人」，《吳越春秋》︰「三萬六千人，有中校、左右軍。」）。勾踐棲于會稽，甲盾五千人。其始伐吳，發習流二千，教士四萬，君子六千，諸御千人（其名不一，已見其非古制。）。其再伐吳，自將中軍而分左右、私卒（《吳越春秋》亦雲︰中分其師為左右軍，安廣之人率君子六千以為中陣，為之私卒。）。
戰國相並，諸侯斥地益廣，而丘乘之法壞。田齊地方二千里，帶甲數十萬。臨甾之中七萬戶，而卒固已二十一萬，一家而三兵矣。愍王創為技擊，以兼桀宋五千乘之國，號稱東帝。
趙地方二千里，帶甲數十萬，車千乘，騎萬匹。然武靈王變胡服，滅中山五百里，猶三軍也。孝成王卒百萬矣。趙括長平之敗，喪師四十五萬；而破燕栗腹，兵二十萬。李牧敗匈奴，亦車千三百乘，騎萬三千匹，百金之士五萬人，彀者十五萬人。
魏自惠王以武卒奮，凡武士二十萬，蒼頭二十萬，廝徒十萬，車六百乘，騎五千匹。至安厘王時，秦圍大梁，悉比縣勝甲以上為戎士三十萬。韓地方九百里，帶甲數十萬。燕地三千里，帶甲數十萬，車六百乘，騎六千匹。栗腹之敗于趙也，二軍六十萬，車二千乘。楚地方五千里，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹。頃襄王失鄢、郢，北保于陳，收東地兵尚十余萬。大抵戰國之制，勝甲以上皆籍為兵。
（案︰）齊桓、晉文始為召募、科民之法（《吳子》︰齊桓募士五五，晉文召為前行四五。），而是時，秦有陷陣，楚有組甲被練，越有習流君子之軍。迨至戰國，蓋尚騎射，而技擊、武卒、銳士、胡服、百金之習行于中國，後世詐力之兵用矣（技擊之法，得一首而受賜金。武卒，衣三屬之甲，操十二碩之弩，負矢五十個，置戈其上，寇�俅 ＃ 罩 福 罩卸 鎩Ｖ惺栽蚋雌浠А 涮 Ｈ袷浚 ι拖喑ぃ 寮資錐 ノ寮搖︰ 越痤跏問祝 安艴蹺參 籩埃 涫抗邴i尾之冠、縵胡之纓、短後之衣。百金，禽將賞百金。）。
