【提示】
本篇論述了步兵同戰車、騎兵作戰的方法。首先論述了步兵同車、騎作戰，必須依據丘陵險阻，佔據有利地形。在兵力配備上，長兵器強弩在前，短兵器在後，輪番戰斗。接著進一步論述了在無丘陵險阻可依的情況下，同敵車、騎交戰，應將部隊部署成“四武沖陳”，並設置行馬、蒺藜等障礙物，遲滯敵軍行動，再深挖壕溝，構築防御工事，即可抵擋敵軍進攻。
【譯文】
武王問太公說︰“步兵與戰車、騎兵作戰的方法是怎樣的“太公答道︰“步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強彎配置在前面，把短兵器和弱弩配置在後面，輪流戰斗，更番休整。敵人戰車和騎兵大量到達時，我即堅守陣地，頑強戰斗，並使材士強弩戒備後方。”武王問︰“我既無丘陵又沒有險阻可以依托，敵軍到達的兵力既眾多又強大，戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前後，致使我全軍恐懼，潰敗逃跑，應該怎麼辦？”
太公答道︰“命令我軍士兵制作行馬和木蒺藜等障礙器材，把牛馬集中編在一起，步兵結成四武沖陣。看見敵戰車騎兵即將到來，就廣泛布設蒺藜，並挖掘環形壕溝，寬深各五尺，叫做命籠。步兵帶著行馬進退，用車輛連接成營壘，推著它前後移動，停止下來時即成營寨。用材士強弩戒備左右，然後號令我全軍猛烈戰斗，不得懈怠。”
武王說︰“好啊！”
【原文】
武王問太公曰︰“步兵與車騎戰ヾ奈何？”
太公曰︰“步兵與車騎戰者，必依丘陵險阻，長兵強晉居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎雖眾而至，堅陳疾戰，材士強弩，以備我後。”
武王曰︰“吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後，吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？”太公曰︰“令我士卒為行馬、木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武沖陳。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後ゝ，廣深五尺，名曰命籠ゞ。人操行馬進退々，闌車以為壘，推而前後，立而為屯ぁ，材士強弩，備我左右。然後令我三軍，皆疾戰而不解あ。”
武王曰︰“善哉！”
【注釋】
ヾ與︰底本無此字，疑脫，從《武經七書匯解》補正。戰，底本無此字，疑脫，據《武經七書匯解》補正。
ゝ掘地匝後︰指在四周開掘壕溝。
ゞ命籠︰《武經七書匯解》注︰“言為三軍之命運所系也。”可理解為溝塹、障礙物等構成的環形防御體系。
々進退︰底本為“進步”，疑誤。今據《武經七書講義》校改。
ぁ屯︰軍屯，營寨。
あ解︰同“懈”，松弛。
【例證】
“步，貴知變動”，步兵的特點是靈活性大，能適應各種地形、天候和戰斗形式，尤其利于險阻復雜的環境。步兵裝備有各種長短兵器，攻守進退都比較機動靈活。但步兵的弱點是快速性不如騎，穩固性不如車。因此，在同車、騎交戰時，最好能依托險隘的地形，揚己之長、抑敵之長。南宋初年，吳 就是以此抵擋住金軍進攻並屢次獲勝的。
建炎四年（1130 年），金軍進攻江南受挫，遂轉為東守西攻，企圖由陝入川，迂回包圍，消滅南宋。九月，宋金在富平（今陝西富平北）展開激戰，宋軍大敗，金軍進逼四川。吳率兵數千，退守控扼蜀道的要隘和尚原（今陝西寶雞西南），決心憑險據守，紹興元年（1131 年）三月，金將沒立首攻受挫。五月，又與烏魯、折合二博分兵並進。吳 針對金軍騎兵特點，堅陣固壘，以避其鋒，待其進入路狹多石的山谷下馬步行時，揮軍奮戰，大敗金軍，十月初九，金帥完顏宗弼集兵數萬，自寶鳴連營三十里，企圖一舉打開入川關口。宋軍在吳 的指揮下，依托險隘堅壘，以勁弓強弩輪番射擊，打退金軍多次猛攻，又以精兵夜襲金營，斷其糧道，並在其退路設伏。經過三日激戰，金軍兵疲糧匱而退，遭宋軍伏擊大潰，宗弼身中兩箭，將士死傷累累，此戰，是宋金戰爭以來宋軍獲得的首次大捷，鼓舞了南宋軍民抗金斗爭的信心。此後，吳 又指揮南宋軍民，相繼取得了饒鳳關、仙人關大捷，徹底粉碎了金軍由陝入川的企圖，勝利地保衛了川陝大門。
金軍以弓馬騎射見長，但西北一帶山勢險峻，易守難攻，騎兵的優勢無從發揮。而宋軍卻是以步兵為主，靈活機動，吳 之所以屢敗金軍，關鍵在于他每戰都能夠根據敵我雙方的不同特點，“必先佔高原必勝之利”，健金騎兵無法施展其威力，然後靈活機動地打擊敵人。因此能夠屢創強敵，多次獲勝。
附錄一 姜太公傳略
（錄自《史記•齊太公世家》）
【原文】
太公望呂尚者，東海上人。其先祖嘗為四岳，佐禹平水土，甚有功。虞夏之際封于呂，或封于申，姓姜氏。夏商之時，申、呂或封枝庶子孫，或為庶人，尚其後苗裔也。本姓姜氏，從其封姓，故曰呂尚。
呂尚蓋嘗窮困，年老矣，以漁釣好周西伯。西伯將出獵，卜之，曰︰“所獲非龍非羆，非虎非羆；所獲霸王之輔。”于是周西伯獵，果遇太公于渭之陽，與語大說，曰︰“自吾先君大公曰”當有聖人適周，周以興’。子真是邪？吾太公望子久矣。”故號之曰“太公望”。載與俱歸，立為師。
或曰，太公博聞，嘗事紂。紂無道，去之。游說諸侯，無所遇，而卒西歸周西伯。或曰，呂尚處士，隱海濱。周西伯拘麥里，散宜生、閎夭素知而招呂尚。呂尚亦曰︰“吾聞西伯賢，又善養老，盍往焉。”三人者為西伯求美女奇物，獻之于紂，以贖西伯。西怕得以出，反國。言呂尚所以事周雖異，然要之為文武師。
周西伯昌之脫■里歸，與呂尚陰謀修德以傾商政，其事多兵權與奇計，故後世之言兵及周之陰權皆宗太公為本謀。周西伯政平，及斷虞芮之訟，而詩人稱西怕受命曰文王。伐崇、密須、犬夷，大作豐邑。天下三分，其二歸周者，大公之謀計居多。
文王崩，武王即位。九年，欲修文王業，東伐以觀諸侯集否。師行，師尚父左杖黃鉞，右把白旄以誓，曰︰“蒼兕蒼兕，總爾眾庶，與爾舟揖，後至者斬！”遂至盟津。諸侯不期而會者八百諸侯。諸侯皆曰︰“紂可伐也。”武王曰︰“未可。”師還，與大公作此《太誓》。
居二年，紂殺王子比干，囚箕子，武王將伐紂，卜龜兆，不吉，風雨暴至。群公盡懼，唯太公強之勸武王，武王于是遂行。十一年正月甲子，誓于牧野，伐商紂。紂師敗績。紂反走，登鹿台，遂追斬紂。明日，武王立于社，群公奉明水，衛康叔封布采席，師尚父牽牲，史佚策祝，以告神討紂之罪。散鹿台之錢，發矩橋之粟，以振貧民。封比干墓，釋箕子囚。遷九鼎，修周政，與天下更始。師尚父謀居多。
于是武王已平商而王天下，封師尚父于齊營丘。東就國，道宿行遲。逆旅之人曰︰“吾聞時難得而易失。客寢甚安，殆非就國者也。”太公聞之，夜衣而行，黎明至國。萊侯來伐，與之爭營丘。營丘邊萊，萊人，夷也，會紂之亂而周初定，未能集遠方，是以與太公爭國。
太公至國，修政，因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利，而人民多歸齊，齊為大國。及周成王少時，管蔡作亂，淮夷畔周，乃使召康公命太公曰︰“東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣，五侯九伯，實得征之。”齊由此得征伐，為大國，都營丘。
【譯文】
太公望呂尚，是東海邊上人。他的祖先曾經當過掌管四方部落的長官，輔佐夏禹治理水土立過許多功勞。虞舜、夏禹的時候被封在呂，或者是被封在申，姓姜。夏、商兩代，申、呂或者被封給旁支子孫，或者成了平民，呂
尚就是他們的後代。本來姓姜，因隨用封邑作姓氏，因此叫呂尚。
呂尚大概曾經很貧窮困苦，年紀老了，利用釣魚的機會求見周西怕姬昌。姬昌準備出去打獵，事先佔卜吉凶，卜辭上說︰“這次出獵所獲得的不是龍不是螭，不是虎也不是羆；所得到的將是成就霸業的輔佐良才。”周西伯姬昌于是去打獵，果然在渭水北面遇到了姜太公，同姜太公交談之後大為高興，說︰“自從我的先代君主大公說︰‘一定會有聖賢之士來到周國，周國將依靠他得以興盛起來。’說的就是先生你這個人吧？我太公盼望先生已經很久了。”因此稱呂尚為“太公望”，姬昌用車載著他一起回去，拜他為師。
也有人說。姜太公博學多聞，曾經在商紂手下做過官，商紂暴虐無道，姜太公就離他而去。周游列國勸說諸侯，沒有遇到賞識他的人，最後才前往西部投奔周西伯姬昌。還有人說，呂尚是一位平民百姓，隱居在東海邊上。周西伯姬昌被商紂王拘禁在■里，姬昌手下散宜生、閎夭兩人平素了解呂尚的才能，于是前往聘請呂尚出山輔佐姬昌。呂尚也說︰“我听說西伯賢明，又能善待有才能的人，我何不投奔到他那兒去呢。”呂尚、散宜生、閎夭三人替西伯尋找美女和奇珍寶物，獻給商紂王，用來贖回西伯，西伯因此得以被紂王釋放出來，返回自己的國家。上述各種說法在言及呂尚得以臣事周國時雖然各不相同，但在說到他後來成為周文王、武王的老師這一關鍵問題時卻是一致的。
周西伯姬昌從里脫身回來之後，便同呂尚暗中謀劃施行德政以推翻商朝政權，這些事大都是用兵的權謀和奇妙的計策。所以後世談論用兵以及周朝所使用的秘計權木都尊崇太公為鼻祖。周西伯為政公正持平，等到他裁決了虞、芮兩國的爭端之後，詩人稱道西伯姬昌是秉承了上天的旨意而叫做文王。後來周討伐崇國、須密、大夷等諸侯國，大規模修建都城豐邑。當時天下有三分之二都歸附了周國，其中多是出于太公的謀劃。
文王去世後，武王即位。九年之後，武王想繼承文王未竟的大業，向東征討商紂，以觀察試探各諸侯國是否听從號令。軍隊出發時，師尚父姜大公左手持著黃金為飾的大斧，右手握著白犛牛尾為飾的軍旗舉行誓師大會，他說︰“蒼兕啊蒼兕，集合你們的部隊，交給你們船只，遲到的將要處斬！”于是軍隊前進到盟津。事先沒有約定而到會的諸侯共有八百。諸侯們都說︰“可以討伐商紂了。”武王說︰“征討的時機還沒成熟，不能討伐。”又帶領軍隊返回，並與太公一道寫了這篇《太誓》。
過了兩年，紂王殺死王子比千，囚禁箕子。武王準備征討紂王，用龜甲佔卜吉凶，卜辭不吉利，風雨突然降臨。大臣們都十分害怕，只有太公堅決勸說武王伐紂，武王于是率兵出征。十一年正月甲子日這一天，在牧野舉行誓師大會，討伐商紂。紂王的軍隊大敗。紂王回頭逃跑，登上鹿台。武王的軍隊于是追上來殺死商紂。第二天，武王立于神壇前，大臣們手捧淨水，衛康叔封鋪彩席，師尚父牽著致祭的牲畜，史佚誦讀祭告天地的文書，向天神報告聲討商紂的罪行。武王又散發鹿台之中的金錢，發放矩橋糧倉中的糧食，用來救濟貧窮百姓。修整比于的墳墓，釋放被紂王囚禁的箕子，遷移象征最高統治權的九只寶鼎，修明周王朝的政治；與天下人民一道除舊布新。
在這些事情中，師尚父所出的謀略貢獻最多。
這時武王己消滅商朝而稱王天下，便將師尚父封在齊國的營丘。師尚父東去自己的封國時，在路上住宿，行程遲緩。旅舍的主人說︰“我听說時機難以得到而容易失去。客人睡得很安穩，大概不是去封國就職的吧。”太公
听到這句話，急忙連夜穿上衣服趕路，天亮時就趕到了自己的封國。恰在這時萊侯率軍前來進攻，與太公爭奪營丘。營丘靠近萊國。萊人，是夷族，乘商未紂王混亂而周朝剛剛建立，還沒有來得及安定遠方各國之機，因此前來同大公爭奪國土。被大公擊敗。
太公到了封國之後，修明政治，順應當地的風俗習慣，簡化禮節，溝通商業和手工業，發展漁業和鹽業生產，因此各地民眾多來歸附齊國，齊國成為當時的二個大國。到周成王年少即位時，管叔和蔡叔乘機發動叛亂，淮夷也反叛周朝。周成王于是派召康公授權太公說︰“東邊到海濱，西邊到黃河，南邊到穆陵，北面到無棣。所有五等諸侯，九州長官，只要不服從周王命令，你都可以討伐他們。”齊國從此得到征伐大權，成為大國，建都于營丘。
