預日備牌號桌次並刷腰牌冊，俱與騎兵束伍同。是日選時，先擬千、把、百總、車正、隊長，亦同騎兵例，但騎兵人數，無拘多寡，有大營小營，可以從權。此以車為定額，每營一百二十八乘，方足外圍。庶馬步入營，不疏不密。中軍望竿車一乘，將台車一乘，鼓車二乘，座車一乘，大將軍車四乘，子藥什物車四乘，火箭車四乘，共一十六乘。除望竿車在營操壯觀，出征不用，余俱從征。其編派行伍，若足一車之用，須用四大隊，每隊十二名，共四十八名。今因額定每營軍不過三千，除雜流外，正得二千七百之數。
車人兩為所局，勢莫由我，姑以二十四名為一車，分奇正二隊。先令該管百總，將車正、隊長二人選到，俱令坐下，蓋不坐不得齊肅也。凡選車正必須伶俐知事有主張者，隊長必有膽者。于內，先喚第一車正，就將眾軍中取二十名前來，內選有力而稍伶俐者一人為舵工，又以有力伶俐者六名，為第一、第二、第三、第四、第五、第六，俱充佛狼機手。以一、三、五三名在左，管狼機一架，以二、四、六三名在右，管狼機一架。又以力弱伶俐者二名，為第七、第八，管火箭與舵工，車正共十名，此正兵隊也。機手仍給有刃大棒各一桿，火箭手給鈀一柄，便于放火箭也。又于二十名之內，仍選騎兵一隊，將先選到隊長給長桿槍一根，上用該色隊旗，听隊長自揀兵九名，內以年紀伶俐有力者四人為鳥銃手，各給長倭刀一把，為第一名、第二名、第三名、第四名，在軍內放鳥銃，出車先放鳥銃，賊近用長刀。又選身中年少骨軟者二人為藤牌手，為第五名、第六名，在車內放火箭，出車打石塊，賊近用藤牌。又以有殺氣者二人，充 鈀手，為第七名、第八名，在車放火箭，出車亦放火箭，賊近用 鈀。火兵為第九名，專管各隊炊飯，共十名，此騎兵隊也。
又有新制輕車，利于遠出，經過險隘，有時用之。每營二百一十六輛，每面五十四輛，每乘車正一名，即隊長也。舵工一名，即火兵也。第一、二、三、四、五、六名俱銃手，第七、八名俱鈀箭手，第九、十名俱狼機手，為一隊。凡選車正，必須伶俐知事有主張者。于內，先喚第一車正，就將眾軍中選有力伶俐者六名，為火器手，火器不拘鳥銃快槍，第九、十二名為狼機手，肯為人下者一名為火兵，車輕不用舵工，一車完即給方色如式認旗一面，車兵擺列圖一張，令車正領在空所，照圖擺成二隊，車正、隊長各領一隊，如行伍圖式坐定。一把總者俱完放出，其各車正將圖用木牌粘懸車上備查，以憑管束，一將官下完足，示日于教場領車給器听演習，派宗城司哨明白。
