用兵之道，先正其禮，次淵其謀，次擇其人。然後詳天地之利害，審人心之去就，行賞罰之公，慎喜怒之理，擇進退之地，張攻伐之權，明成敗之圖，度主客之用。能愛人之生者，可使人舍生而赴死；能親人之身者，可使人捐身而犯難。是故先親於人，俾人然後親之；先勝於敵，就敵然後勝之。故用兵必以糧儲為本，謀略為器，強勇為用，鋒刃為備，祿位為誘，斬殺為威；強弱相援，勇怯相間，前後相趨，左右相赴，遠近相取，利鈍相蔽，步騎相承，長短相用長兵短兵之用也。敵欲堅陣，我則突其不意；敵欲直沖，我則備其所從。攻必先攻其所寡，擊必先擊其所動。薄者可突，長者可截，亂者可惑，疑者可協。夫軍之為政也，勞在乎役無度，怨在乎賞不均，弱在乎逼迫，窮在乎絕地，離在乎將失道，懼在乎將無勇，饑在乎遠輸，渴在乎窮井。軍之為逸也，樂在乎安靜，利在乎賞罰，當其死在乎軍檢正，成其功在乎戰陣詳。如此者，戰陣之術也。軍之即於戰陣也，從生擊死，從實擊虛，從整擊亂，從利擊害，從逸擊勞，從有餘擊困窮。山陵之戰，不仰高，不速深，不沖隘，不遠追；水上之戰，不違風，不逆流；林中之戰，不連翼，不相馳；草上之戰，不涉深；平陸之戰，不遠離。此戰法之利也。軍之禁也，不節語，言必泄；不峻令，行必亂；不行賞，士必怠。行伍紊亂，由於昧暗一作旺，在明察以正之。晦夜驚怖，在鎮靜以嚴之。是以知陣之嚴整，軍之表也；軍吏畏愛，將之里也。軍之所親，將之所在。非智賢，孰能與此乎？
